文｜李安琪

編輯｜李勤 楊軒

36氪獨(dú)家獲悉，小鵬汽車(chē)自研的AI智駕芯片將于今年二季度正式量產(chǎn)上市，首發(fā)搭載于小鵬的全新車(chē)型。

小鵬的AI智駕芯片命名為“圖靈”，小鵬從2020年投入人力研發(fā)，于去年8月流片成功。

據(jù)36氪此前報(bào)道，這是一顆針對(duì)AI需求、端到端大模型等設(shè)計(jì)的芯片，AI算力接近3顆主流智駕芯片的水平，“大約700Tops，與英偉達(dá)最新的AI芯片Thor 接近”。

小鵬的計(jì)劃是，將該芯片不僅用在汽車(chē)，未來(lái)還將搭載在AI機(jī)器人和飛行汽車(chē)上。

有內(nèi)部人士告訴36氪，據(jù)小鵬汽車(chē)高層透露，這顆芯片集成了2個(gè)小鵬自研的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理大腦，并面向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)做了特定架構(gòu)處理。同時(shí)，該芯片比通用車(chē)規(guī)高算力芯片利用率提升20%，“最高能處理30B（Billion，即300億）參數(shù)的大模型?！?/p>

300億的模型參數(shù)支持算得上驚人。作為對(duì)比，當(dāng)下理想汽車(chē)的VLM（視覺(jué)-語(yǔ)言模型）參數(shù)量約為22億。但模型參數(shù)量越大，也往往伴隨著模型推理的較高延遲問(wèn)題。如何解決時(shí)延問(wèn)題，小鵬汽車(chē)尚未披露。

「英偉達(dá)大算力芯片缺位，蔚小理直追」

在行業(yè)“端到端”浪潮下，車(chē)企們的智能駕駛進(jìn)化，也開(kāi)始依賴大模型、海量數(shù)據(jù)和巨量云端算力。這也催生了行業(yè)對(duì)于大算力AI芯片的需求。

英偉達(dá)最新一代車(chē)載AI芯片Thor，原本是全行業(yè)的希望。這是一款專門(mén)為端到端、AI大模型等技術(shù)基座設(shè)計(jì)的芯片硬件平臺(tái)。最初的算力設(shè)計(jì)達(dá)2000 Tops，原計(jì)劃于2024年中量產(chǎn)。

但36氪從行業(yè)中了解，英偉達(dá)Thor的量產(chǎn)遇到了挑戰(zhàn)，目前向市場(chǎng)供應(yīng)的基本是750Tops版本，“硬件、軟件都還有缺陷?！庇衅?chē)行業(yè)人士向36氪表示。

該行業(yè)人士表示，甚至現(xiàn)在英偉達(dá)已經(jīng)不承諾算力了，“可能實(shí)際上車(chē)實(shí)際和發(fā)布的數(shù)字會(huì)有很大差別?！?/p>

而此前宣布采用Thor芯片的車(chē)企，如比亞迪、極氪、理想、小鵬等，可能都會(huì)受到一定影響。在當(dāng)下競(jìng)爭(zhēng)如此激烈的汽車(chē)市場(chǎng)，因?yàn)樾酒a(chǎn)品的節(jié)奏不順而拖延新車(chē)發(fā)布，車(chē)企很可能會(huì)錯(cuò)過(guò)一些關(guān)鍵的產(chǎn)品占領(lǐng)市場(chǎng)時(shí)間窗口。

某種程度上，自研芯片可以幫車(chē)企爭(zhēng)取多一些進(jìn)度條籌碼。

小鵬、蔚來(lái)、理想三家籌備芯片自研4年多，如今在陸續(xù)結(jié)果：蔚來(lái)5nm的自動(dòng)駕駛芯片“神璣NX9031”，目前已經(jīng)隨著蔚來(lái)78.8萬(wàn)元的豪車(chē)ET9交付而進(jìn)入量產(chǎn)狀態(tài)；

據(jù)36氪汽車(chē)了解，理想自研的智駕芯片也接近流片狀態(tài)。如果芯片節(jié)奏順利，理想也可能向自研芯片傾斜更多車(chē)輛資源。

而小鵬的智駕芯片，也將于二季度迎來(lái)量產(chǎn)上車(chē)時(shí)間。屆時(shí)，配合全新車(chē)型亮相，小鵬的智駕芯片也能迅速在市場(chǎng)上得到驗(yàn)證。

「小鵬自研芯片、推基座模型，重新拼搶“智駕一哥”」

“智駕”曾一度是小鵬汽車(chē)的專屬標(biāo)簽。但近兩年，華為、理想、比亞迪等，都在拼搶這一智駕科技標(biāo)簽與第一梯隊(duì)的風(fēng)頭。

而小鵬通過(guò)自研芯片，不僅希望帶來(lái)更高效的智能駕駛軟硬件一體效果，也想重新掌握智駕技術(shù)進(jìn)化的主動(dòng)權(quán)。

特斯拉是智能駕駛軟硬件一體的鼻祖。特斯拉從2021年開(kāi)始重寫(xiě)智駕軟件底層架構(gòu)，從BEV（鳥(niǎo)瞰圖）、OCC（占用網(wǎng)絡(luò)）、端到端模型等，特斯拉給國(guó)內(nèi)智駕同行帶來(lái)了許多啟發(fā)。

根據(jù)最新進(jìn)展，特斯拉的煥新車(chē)型已經(jīng)搭載了最新的AI4硬件，基于端到端技術(shù)路線的自動(dòng)駕駛軟件功能包FSD也落地中國(guó)。不少行業(yè)人士認(rèn)為FSD領(lǐng)先行業(yè)半代至一代。

但2021年后，特斯拉沒(méi)再仔細(xì)具體公開(kāi)過(guò)，“端到端”方案實(shí)現(xiàn)的軟硬件技術(shù)細(xì)節(jié)。中國(guó)的智駕學(xué)徒們也在嘗試自己的路徑。

融合多模態(tài)大模型的智駕，是國(guó)內(nèi)玩家們找到的下一個(gè)方向。

典型的案例是，理想汽車(chē)去年憑借“端到端模型+VLM（視覺(jué)-語(yǔ)言模型）”量產(chǎn)方案，擠入了智駕第一梯隊(duì)水平。

理想的方案結(jié)合了快思考和慢思考，其中“端到端”模型用來(lái)應(yīng)對(duì)95%的場(chǎng)景問(wèn)題，而VLM模型對(duì)復(fù)雜交通環(huán)境具有更強(qiáng)的理解能力，可以給端到端提供相關(guān)駕駛建議。

近期，理想汽車(chē)還將更激進(jìn)地將兩個(gè)模型結(jié)合，升級(jí)到VLA（即視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作模型）多模態(tài)大模型。這種模型范式，最早于2023年7月由谷歌 DeepMind推出，用戶機(jī)器人領(lǐng)域，隨后向智能駕駛行業(yè)擴(kuò)散。

小鵬的智駕軟件也在朝，VLA多模態(tài)模型直接控制車(chē)輛硬件的方向進(jìn)化。

去年5月20日，小鵬推出了端到端智駕大模型。比起傳統(tǒng)的基于規(guī)則的智駕方案，端到端模型由AI驅(qū)動(dòng)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了信息的無(wú)損傳遞。

不過(guò)在今日4月14日技術(shù)分享會(huì)上，小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人李力耘表示，“如果只局限于車(chē)端的算力，那模型大小受限，能消化的數(shù)據(jù)也是有限的。只有超越車(chē)端芯片算力限制，用更大模型，更海量的數(shù)據(jù)，才能實(shí)現(xiàn)車(chē)端的智能?！?/p>

但不同于同行在車(chē)端直接落地VLA模型，小鵬的方式是，先在云端訓(xùn)練出一個(gè)超大模型基座，然后通過(guò)知識(shí)蒸餾小模型的方式，將模型智駕能力保留到車(chē)端?！斑@能夠突破車(chē)端稀少AI算力帶來(lái)的模型上限?！?/p>

4月14日技術(shù)分享會(huì)上，小鵬正式提出了“世界基座模型”的概念，李力耘稱內(nèi)部正在開(kāi)發(fā)一個(gè)720億參數(shù)的超大規(guī)模自動(dòng)駕駛大模型。

據(jù)他介紹，這個(gè)世界基座模型具備鏈?zhǔn)酵评砟芰Γ–oT），在充分理解現(xiàn)實(shí)世界的基礎(chǔ)上，能夠像人類一樣進(jìn)行復(fù)雜的常識(shí)推理，并將推理結(jié)果轉(zhuǎn)化為行動(dòng)，例如輸出方向盤(pán)、剎車(chē)等控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)和物理世界的交互。

“最終實(shí)現(xiàn)多模態(tài)大模型控制車(chē)輛的效果?！崩盍υ畔?6氪表示。

據(jù)李力耘分享，過(guò)去一年，小鵬的研發(fā)團(tuán)隊(duì)先后開(kāi)發(fā)了2B、7B、72B尺寸的基座模型，目前已經(jīng)著手推進(jìn)72B超大規(guī)模參數(shù)世界基座模型的研發(fā)，參數(shù)量是主流 VLA 模型的35 倍左右。

小鵬還稱，目前智駕訓(xùn)練數(shù)據(jù)量達(dá)到了2000萬(wàn)clips，年底會(huì)達(dá)到2億clips。

小鵬世界基座模型負(fù)責(zé)人劉博士稱，不久前，小鵬汽車(chē)已經(jīng)將“基座大模型控車(chē)”的理論變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，在后裝算力的車(chē)端上用小尺寸基座模型實(shí)現(xiàn)了控車(chē)。不過(guò)小鵬也表示，這還是非常早期的實(shí)車(chē)測(cè)試，但基座模型已經(jīng)展現(xiàn)出令人驚喜的基礎(chǔ)駕車(chē)技能。

為了研發(fā)基模，小鵬汽車(chē)還表示，目前已經(jīng)建成了國(guó)內(nèi)汽車(chē)行業(yè)首個(gè)萬(wàn)卡智算集群，擁有10 EFLOPS的算力，集群運(yùn)行效率常年保持在90%以上。

小鵬相信，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的Scaling Law（規(guī)模法則）仍然生效?！皡?shù)規(guī)模越大，模型的能力越強(qiáng)。同樣的模型大小，訓(xùn)練數(shù)據(jù)量越大，模型的能力也會(huì)越強(qiáng)。”

小鵬汽車(chē)的目標(biāo)是，在今年下半年期望L3自動(dòng)駕駛進(jìn)入商業(yè)化初期，2026年探索L4級(jí)自動(dòng)駕駛。

當(dāng)下，智駕愈發(fā)向AI靠攏，在AI軟硬件投入之外，還考驗(yàn)著著車(chē)企的AI人才密度。例如，小鵬推進(jìn)基座模型的正是北美團(tuán)隊(duì)；小米雷軍也從英國(guó)智駕公司W(wǎng)ayve挖來(lái)技術(shù)大牛陳龍攻克VLA模型。

這是一場(chǎng)全方位的競(jìng)技，資金、硬件、軟件、人才，智駕玩家的速度差也將從這里體現(xiàn)。