• 由于數(shù)據(jù)量較大，對(duì)顯卡和機(jī)器要求很高，不太適合GPU比較緊張的小伙伴~

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二、能收獲什么？

1. 掌握端到端架構(gòu)設(shè)計(jì)： 理解感知-決策聯(lián)合優(yōu)化原理，學(xué)習(xí)多任務(wù)網(wǎng)絡(luò)融合技術(shù)

2. 精通場(chǎng)景表征技術(shù)： 掌握矢量化編碼（VAD）、稀疏建模（SparseDrive）等前沿方法

3. 構(gòu)建規(guī)劃推理能力：深入解讀UniAD的規(guī)劃導(dǎo)向架構(gòu)，學(xué)習(xí)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的軌跡預(yù)測(cè)

4. 掌握工業(yè)級(jí)優(yōu)化技巧：學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練和優(yōu)化，學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集構(gòu)建和評(píng)價(jià)方案

5. 實(shí)戰(zhàn)全流程開發(fā)：完成從論文學(xué)習(xí)到代碼學(xué)習(xí)的完整項(xiàng)目閉環(huán)

• 直擊技術(shù)最前沿

1. 9節(jié)課深度解析CVPR 2023-2024精選論文（UniAD/VAD/SparseDrive）

2. 覆蓋自動(dòng)駕駛最前沿BEV感知、矢量化場(chǎng)景表征、稀疏注意力等前沿核心技術(shù)

理論實(shí)踐并重,實(shí)戰(zhàn)驅(qū)動(dòng)

1. 理論課程緊跟行業(yè)前沿,配合實(shí)踐操作演練

2. 邀請(qǐng)行業(yè)資深專家作為授課老師,傳授寶貴經(jīng)驗(yàn)

3. 學(xué)完課程能夠真實(shí)運(yùn)用所學(xué)解決自動(dòng)駕駛感知決策實(shí)際問(wèn)題，擁有自主落地能力。

就業(yè)無(wú)憂,助力職業(yè)發(fā)展

1. 掌握自動(dòng)駕駛領(lǐng)域前沿技術(shù)，提供就業(yè)指導(dǎo),助力順利加入行業(yè)頭部公司（蔚小理等）

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1. 第一節(jié)課: UniAD：Planning-oriented Autonomous Driving 論文泛讀（4月16號(hào)）免費(fèi)試看!!!

亮點(diǎn)：教你如何有效閱讀論文，大致梳理文章結(jié)構(gòu)，解構(gòu)文章，梳理重點(diǎn)章節(jié)。

1. 第二節(jié)課：UniAD：Planning-oriented Autonomous Driving 論文精讀（4月17號(hào)）免費(fèi)試看!!!

亮點(diǎn)：根據(jù)文章梳理對(duì)應(yīng)公式，理清重點(diǎn)段落流程，細(xì)化結(jié)構(gòu)。

1. 第三節(jié)課：UniAD：Planning-oriented Autonomous Driving 代碼詳解

亮點(diǎn)：分析及推導(dǎo)公式，根據(jù)公式手把手教寫相應(yīng)代碼，重構(gòu)論文，在復(fù)現(xiàn)的基礎(chǔ)上做創(chuàng)新，提升自己的工程能力。

1. 第四節(jié)課: VAD：Vectorized Scene Representation for Efficient Autonomous Driving 論文泛讀

2. 第五節(jié)課: VAD：Vectorized Scene Representation for Efficient Autonomous Driving 論文精讀

3. 第六節(jié)課:VAD：Vectorized Scene Representation for Efficient Autonomous Driving 代碼詳解

4. 第七節(jié)課: SparseDrive: End-to-End Autonomous Driving via Sparse Scene Representation 論文泛讀

5. 第八節(jié)課: SparseDrive: End-to-End Autonomous Driving via Sparse Scene Representation 論文精讀

6. 第九節(jié)課: SparseDrive: End-to-End Autonomous Driving via Sparse Scene Representation 代碼詳解

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張 導(dǎo) 師

計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域高級(jí)研究員。碩士期間研究方向?yàn)槟Ｊ阶R(shí)別、計(jì)算機(jī)視覺(jué)。曾在多家汽車公司擔(dān)任算法研究員，目前仍在車企從事算法研究工作。

【科研成果】在國(guó)際頂級(jí)會(huì)議等發(fā)表3篇論文，5項(xiàng)國(guó)際發(fā)明專利，在計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域有大量落地經(jīng)驗(yàn)，擅長(zhǎng)理論與實(shí)際結(jié)合讓學(xué)生快速掌握前沿知識(shí)。

【招收學(xué)生方向】計(jì)算機(jī)視覺(jué)，自然語(yǔ)言處理，高效模型壓縮算法，多模態(tài)大語(yǔ)言模型，包括模型量化，剪枝，蒸餾，編譯以及高效稀疏化訓(xùn)練與推理，深度學(xué)習(xí)全棧研究。

六、課程服務(wù) 課程形式及時(shí)長(zhǎng)

9節(jié)直播課，每節(jié)1小時(shí)左右

本號(hào)粉絲免費(fèi)試看兩節(jié)直播課?。?！

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課程服務(wù)

1. 配套課程資料：課程PPT

2. 多模態(tài)交流群（購(gòu)買前：互助交流）

3. 正式課程答疑群（購(gòu)買后：直播答疑）

Q1：有問(wèn)題如何詢問(wèn)老師？

• 本系列課程為直播課，可以在直播間彈幕發(fā)送提問(wèn)，老師看見會(huì)一一解答。

并且我們還配有答疑群，老師會(huì)在群內(nèi)不定時(shí)文字答疑。

Q2：課程有效期及服務(wù)有效期是多久？

• 課程有效期為1年，服務(wù)有效期至系列課程直播結(jié)束。

我們還有《Transformer基礎(chǔ)訓(xùn)練營(yíng)》《深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)訓(xùn)練營(yíng)》《推薦系統(tǒng)基礎(chǔ)訓(xùn)練營(yíng)》，已經(jīng)都是錄播課了哈～有需要也可以聯(lián)系顧問(wèn)老師開通！除此之外，還有超強(qiáng)的《1對(duì)1科研論文指導(dǎo)》！

研夢(mèng)非凡可指導(dǎo)的研究方向

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主流方向科研論文常用方法

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研夢(mèng)非凡現(xiàn)有idea

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idea并不是直接拍腦門拍出來(lái)的，是一遍一遍實(shí)驗(yàn)、跑代碼、改模型、思路修正的過(guò)程中產(chǎn)生的。研夢(mèng)非凡1V1定制化論文指導(dǎo)，和研夢(mèng)導(dǎo)師一起找idea，研夢(mèng)導(dǎo)師指導(dǎo)實(shí)驗(yàn)，共同解決數(shù)據(jù)問(wèn)題。授之以漁——搭建論文寫作框架，增刪改查，針對(duì)性實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)！哪里薄弱補(bǔ)哪里！

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掃碼加助教為你匹配合適課題的大牛導(dǎo)師

研夢(mèng)非凡隸屬于蘇州研途教育，深耕考研輔導(dǎo)行業(yè)13年，累計(jì)服務(wù)1w+付費(fèi)學(xué)員（60%高校學(xué)生/教師，40%職場(chǎng)精英）；科研為本，質(zhì)量為先！我們有：500+ 國(guó)內(nèi)外頂尖高校博士/教授，互聯(lián)網(wǎng)大廠/獨(dú)角獸公司的高級(jí)算法科學(xué)家組成的教師團(tuán)隊(duì);深度定制的科研服務(wù)，根據(jù)每位學(xué)員的實(shí)際情況，提供個(gè)性化的科研輔導(dǎo)方案，確保交付結(jié)果;一站式、全方位科研支持，從選題到方案設(shè)計(jì)，從實(shí)驗(yàn)實(shí)施到論文撰寫、成果發(fā)表，4V1全流程保姆式服務(wù)！

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