本文來源：時代周報 作者：趙昱
小鵬汽車（09869.HK）日前宣布，其將于2025年底在中國內(nèi)地率先實現(xiàn)L3級智能駕駛落地。企業(yè)方此前曾頗具前瞻性地提出，基于其推出的AI鷹眼視覺方案，努力實現(xiàn)“激光雷達在L3中從必選變?yōu)榭蛇x”。
激光雷達頭部企業(yè)速騰聚創(chuàng)（02498.HK）也在近期宣布，與滴滴自動駕駛達成合作，為滴滴和廣汽埃安聯(lián)合開發(fā)的首款L4 Robotaxi車型提供技術(shù)支持。該車型搭載滴滴新一代硬件平臺，配備6個速騰聚創(chuàng)E1補盲激光雷達等33個傳感器。
今年以來，多家車企披露L3、L4級高階智駕量產(chǎn)或落地時間表。行業(yè)掀起一股“全民智駕”熱潮，“降低高階智駕上車門檻”成為熱門話題。
不過，3月底的“小米SU7碰撞爆燃事故”給這一輪智駕熱潮潑了一盆冷水。在一些車企和自動駕駛企業(yè)內(nèi)部人士看來，部分車企過度宣傳或選擇性宣傳“智能駕駛”功能，或是不少車輛發(fā)生智駕事故的重要原因之一。
在上述事故中，車主駕駛的小米SU7標準版——并未搭載Pro、Max版本車型配備的激光雷達，且輔助駕駛功能也較兩個更高版本的車型減少數(shù)項。
隨著事件討論度持續(xù)升溫，SU7基礎(chǔ)版搭載的“純視覺”智駕方案在極端場景中的技術(shù)能力也受到質(zhì)疑。
當前，高階智能駕駛領(lǐng)域主要存在兩種技術(shù)路線：一種是“純視覺派”，主張依靠高精度攝像頭和先進的圖像識別算法，提升車輛對路況的感知能力和處理問題的能力。這一技術(shù)路線的代表是特斯拉。另一種則是“視覺+激光雷達”融合方案，業(yè)內(nèi)人士普遍認為這一技術(shù)路線具有更全面的感知能力和更高的安全冗余，但車端成本較純視覺方案更高。
多家智駕企業(yè)負責人在中國電動汽車百人會（2025）期間接受采訪時表示，未來，智駕技術(shù)的發(fā)展路徑或許并非簡單地二選一，而是如何取長補短，通過不斷的技術(shù)創(chuàng)新與優(yōu)化，讓智能駕駛技術(shù)既安全可靠，又能以更實惠的價格惠及廣大消費者。
純視覺VS激光雷達：前者更易觸及，后者負責“兜底”
“全民智駕”與“技術(shù)平權(quán)”的探索背后，是對成本控制、技術(shù)適配與使用場景的平衡。
一部分車企選擇依據(jù)車型價格配置智駕技術(shù)，力求貼合不同消費者的需求；另一部分車企則堅持單一技術(shù)路線，專注深耕，希望憑借技術(shù)的極致突破來贏得市場。
以比亞迪為例，它推出高階智駕系統(tǒng)“天神之眼”分為ABC三套方案。其中，天神之眼A、天神之眼B配備3顆及1顆激光雷達，前者應用于百萬級高端品牌仰望，后者則搭載于騰勢Z9GT、漢L等中高端車型。天神之眼C不配備激光雷達，而是靠前視三目攝像頭（800萬像素雙廣角+長焦）模擬激光雷達效果，售價10萬元以下的海鷗車型就搭載此套方案。
而特斯拉則是純視覺智駕方案的堅決擁護者。去年12月2日，特斯拉CEO埃隆·馬斯克曾發(fā)文力挺純視覺智駕技術(shù)，稱“模擬生物神經(jīng)網(wǎng)絡和人眼的視覺系統(tǒng)才是復雜道路自動駕駛的最優(yōu)解”，矛頭直指激光雷達。
今年2月下旬，特斯拉宣布將為中國車主分批次更新軟件，優(yōu)化現(xiàn)有NOA自動輔助導航駕駛功能，推出FSD（Full-SelfDriving）重要功能“城市道路Autopilot自動輔助駕駛”，吸引眾多專業(yè)人士測評。
有人因開啟Autopilot功能而多次違章，遂得出FSD在華“水土不服”的結(jié)論；也有人認為FSD使用體驗絲滑，宛如駕齡多年的老司機，可見FSD尚未能完全實現(xiàn)對國內(nèi)復雜道路場景的高效適配。
此前有自動駕駛公司內(nèi)部人士對時代周報記者表示，對消費者而言，車企選擇何種智駕技術(shù)路線并非關(guān)鍵，重要的是正確了解智駕功能，以及認識到人不能完全依賴智駕?！霸谶@種情況下，車企更有義務理性、克制宣傳，不得刻意夸大輔助駕駛功能的水平?！?/p>
按照工信部發(fā)布的《汽車駕駛自動化分級》，當下車企宣傳的“高階智能駕駛”均屬于L2級別的輔助駕駛功能，駕駛員需全程控制車輛；而真正可稱為“高階”的L3級及以上智駕能力并未實現(xiàn)大規(guī)模落地。
速騰聚創(chuàng)CEO邱純潮在百人會現(xiàn)場接受采訪時表示，“激光雷達是保障高階智駕安全性的底線”幾乎是行業(yè)共識。從功能實現(xiàn)角度分析，若車企計劃落地L3級及以上需承擔主體責任的自動駕駛系統(tǒng)，激光雷達的硬件預埋具有必要性；L2級輔助駕駛更多影響用戶體驗，消費者可根據(jù)需求自主選擇。
卓馭科技AI首席技術(shù)官陳曉智也提及，激光雷達的核心技術(shù)價值在于為智能駕駛系統(tǒng)提供冗余安全性，而不是決定基礎(chǔ)能力（如FSD），是否搭載激光雷達的區(qū)別只應該在部分極端場景能否使用上。車企是否為旗下產(chǎn)品配備激光雷達，還需綜合考慮成本、定位和市場宣傳等維度的需求。
而針對行業(yè)內(nèi)外關(guān)注的熱點問題，4月16日，工信部裝備工業(yè)一司組織召開智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品準入及軟件在線升級管理工作推進會。會議強調(diào)，汽車生產(chǎn)企業(yè)要充分開展組合駕駛輔助測試驗證，明確系統(tǒng)功能邊界和安全響應措施，不得進行夸大和虛假宣傳，嚴格履行告知義務，切實擔負起生產(chǎn)一致性和質(zhì)量安全主體責任，切實提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品安全水平。
“純視覺”時代來臨？供應商：激光雷達有更多應用場景
作為行業(yè)早期純視覺智駕方案的代表，特斯拉的技術(shù)路徑選擇對行業(yè)生態(tài)存在長期影響。
近年，小鵬汽車、蔚來第二品牌樂道也相繼布局純視覺技術(shù)路線。深藍S07、廣汽本田P7、純電版奔馳CLA等已問世或即將上市的新車同樣采用純視覺智駕方案。
目前，特斯拉FSD在國內(nèi)雖已更新部分功能，但適應程度仍存爭議。正如用戶反饋的那樣，一方面，F(xiàn)SD憑借先進的算法，在部分場景下展現(xiàn)出了流暢的駕駛輔助表現(xiàn)；但另一方面，面對國內(nèi)復雜多變的道路條件，諸如復雜路口通行、特殊交通標識識別等情況，F(xiàn)SD也暴露出諸多問題。
若后續(xù)FSD功能升級并在國內(nèi)市場得到廣泛驗證，終端消費者是否會因此降低對高成本激光雷達智駕方案的熱情，進而使激光雷達應用場景縮減？
頭部供應商率先給出了否定的答案。
邱純潮在百人會論壇上表示，車企和供應鏈企業(yè)投入機器人研發(fā)是大勢所趨。
根據(jù)速騰聚創(chuàng)此前發(fā)布的2024年財報，年內(nèi)其實現(xiàn)激光雷達總銷量54.42萬臺，同比增長109.6%；獲得營收16.49億元，同比增長47.2%。其中，應用于ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）的激光雷達銷量為51.98萬臺，同比增長113.9%，應用于機器人及其他產(chǎn)品的銷量為2.44萬臺，同比增長47%。
另一家激光雷達頭部企業(yè)禾賽科技也在向機器人領(lǐng)域進發(fā)。
官方數(shù)據(jù)顯示，禾賽科技去年12月10萬臺的激光雷達出貨量中，超過2萬臺是機器人激光雷達，單月占比超五分之一，廣泛覆蓋移動機器人、配送機器人、清掃機器人、割草機器人等多個領(lǐng)域。根據(jù)該公司計劃，2025年全年，機器人領(lǐng)域激光雷達出貨量預計將達到20萬臺。
得益于激光雷達在自動駕駛領(lǐng)域與機器人領(lǐng)域所實現(xiàn)的高效環(huán)境感知、精準定位及智能決策，相關(guān)技術(shù)理念與應用模式不斷外溢，促使農(nóng)業(yè)領(lǐng)域也成為激光雷達的重要應用場景 。
東吳證券分析指出，隨著機器人應用向復雜、開放環(huán)境拓展，其對高精度、零盲區(qū)和高可靠性感知的需求提升，單臺機器人配備的激光雷達數(shù)量有望提升。智能割草機具備使用便捷、產(chǎn)生噪音低和維護便利的優(yōu)勢。目前，隨著國內(nèi)廠商技術(shù)突破，智能割草機前期布線痛點得到解決，滲透率有望快速提升，帶動機器人領(lǐng)域激光雷達銷量增長。
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