本文來(lái)源：時(shí)代周報(bào) 作者：趙昱
小鵬汽車(chē)（09869.HK）日前宣布，其將于2025年底在中國(guó)內(nèi)地率先實(shí)現(xiàn)L3級(jí)智能駕駛落地。企業(yè)方此前曾頗具前瞻性地提出，基于其推出的AI鷹眼視覺(jué)方案，努力實(shí)現(xiàn)“激光雷達(dá)在L3中從必選變?yōu)榭蛇x”。
激光雷達(dá)頭部企業(yè)速騰聚創(chuàng)（02498.HK）也在近期宣布，與滴滴自動(dòng)駕駛達(dá)成合作，為滴滴和廣汽埃安聯(lián)合開(kāi)發(fā)的首款L4 Robotaxi車(chē)型提供技術(shù)支持。該車(chē)型搭載滴滴新一代硬件平臺(tái)，配備6個(gè)速騰聚創(chuàng)E1補(bǔ)盲激光雷達(dá)等33個(gè)傳感器。
今年以來(lái)，多家車(chē)企披露L3、L4級(jí)高階智駕量產(chǎn)或落地時(shí)間表。行業(yè)掀起一股“全民智駕”熱潮，“降低高階智駕上車(chē)門(mén)檻”成為熱門(mén)話題。
不過(guò)，3月底的“小米SU7碰撞爆燃事故”給這一輪智駕熱潮潑了一盆冷水。在一些車(chē)企和自動(dòng)駕駛企業(yè)內(nèi)部人士看來(lái)，部分車(chē)企過(guò)度宣傳或選擇性宣傳“智能駕駛”功能，或是不少車(chē)輛發(fā)生智駕事故的重要原因之一。
在上述事故中，車(chē)主駕駛的小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版——并未搭載Pro、Max版本車(chē)型配備的激光雷達(dá)，且輔助駕駛功能也較兩個(gè)更高版本的車(chē)型減少數(shù)項(xiàng)。
隨著事件討論度持續(xù)升溫，SU7基礎(chǔ)版搭載的“純視覺(jué)”智駕方案在極端場(chǎng)景中的技術(shù)能力也受到質(zhì)疑。
當(dāng)前，高階智能駕駛領(lǐng)域主要存在兩種技術(shù)路線：一種是“純視覺(jué)派”，主張依靠高精度攝像頭和先進(jìn)的圖像識(shí)別算法，提升車(chē)輛對(duì)路況的感知能力和處理問(wèn)題的能力。這一技術(shù)路線的代表是特斯拉。另一種則是“視覺(jué)+激光雷達(dá)”融合方案，業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為這一技術(shù)路線具有更全面的感知能力和更高的安全冗余，但車(chē)端成本較純視覺(jué)方案更高。
多家智駕企業(yè)負(fù)責(zé)人在中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)（2025）期間接受采訪時(shí)表示，未來(lái)，智駕技術(shù)的發(fā)展路徑或許并非簡(jiǎn)單地二選一，而是如何取長(zhǎng)補(bǔ)短，通過(guò)不斷的技術(shù)創(chuàng)新與優(yōu)化，讓智能駕駛技術(shù)既安全可靠，又能以更實(shí)惠的價(jià)格惠及廣大消費(fèi)者。
純視覺(jué)VS激光雷達(dá)：前者更易觸及，后者負(fù)責(zé)“兜底”
“全民智駕”與“技術(shù)平權(quán)”的探索背后，是對(duì)成本控制、技術(shù)適配與使用場(chǎng)景的平衡。
一部分車(chē)企選擇依據(jù)車(chē)型價(jià)格配置智駕技術(shù)，力求貼合不同消費(fèi)者的需求；另一部分車(chē)企則堅(jiān)持單一技術(shù)路線，專(zhuān)注深耕，希望憑借技術(shù)的極致突破來(lái)贏得市場(chǎng)。
以比亞迪為例，它推出高階智駕系統(tǒng)“天神之眼”分為ABC三套方案。其中，天神之眼A、天神之眼B配備3顆及1顆激光雷達(dá)，前者應(yīng)用于百萬(wàn)級(jí)高端品牌仰望，后者則搭載于騰勢(shì)Z9GT、漢L等中高端車(chē)型。天神之眼C不配備激光雷達(dá)，而是靠前視三目攝像頭（800萬(wàn)像素雙廣角+長(zhǎng)焦）模擬激光雷達(dá)效果，售價(jià)10萬(wàn)元以下的海鷗車(chē)型就搭載此套方案。
而特斯拉則是純視覺(jué)智駕方案的堅(jiān)決擁護(hù)者。去年12月2日，特斯拉CEO埃隆·馬斯克曾發(fā)文力挺純視覺(jué)智駕技術(shù)，稱(chēng)“模擬生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和人眼的視覺(jué)系統(tǒng)才是復(fù)雜道路自動(dòng)駕駛的最優(yōu)解”，矛頭直指激光雷達(dá)。
今年2月下旬，特斯拉宣布將為中國(guó)車(chē)主分批次更新軟件，優(yōu)化現(xiàn)有NOA自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛功能，推出FSD（Full-SelfDriving）重要功能“城市道路Autopilot自動(dòng)輔助駕駛”，吸引眾多專(zhuān)業(yè)人士測(cè)評(píng)。
有人因開(kāi)啟Autopilot功能而多次違章，遂得出FSD在華“水土不服”的結(jié)論；也有人認(rèn)為FSD使用體驗(yàn)絲滑，宛如駕齡多年的老司機(jī)，可見(jiàn)FSD尚未能完全實(shí)現(xiàn)對(duì)國(guó)內(nèi)復(fù)雜道路場(chǎng)景的高效適配。
此前有自動(dòng)駕駛公司內(nèi)部人士對(duì)時(shí)代周報(bào)記者表示，對(duì)消費(fèi)者而言，車(chē)企選擇何種智駕技術(shù)路線并非關(guān)鍵，重要的是正確了解智駕功能，以及認(rèn)識(shí)到人不能完全依賴(lài)智駕?！霸谶@種情況下，車(chē)企更有義務(wù)理性、克制宣傳，不得刻意夸大輔助駕駛功能的水平?！?/p>
按照工信部發(fā)布的《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》，當(dāng)下車(chē)企宣傳的“高階智能駕駛”均屬于L2級(jí)別的輔助駕駛功能，駕駛員需全程控制車(chē)輛；而真正可稱(chēng)為“高階”的L3級(jí)及以上智駕能力并未實(shí)現(xiàn)大規(guī)模落地。
速騰聚創(chuàng)CEO邱純潮在百人會(huì)現(xiàn)場(chǎng)接受采訪時(shí)表示，“激光雷達(dá)是保障高階智駕安全性的底線”幾乎是行業(yè)共識(shí)。從功能實(shí)現(xiàn)角度分析，若車(chē)企計(jì)劃落地L3級(jí)及以上需承擔(dān)主體責(zé)任的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，激光雷達(dá)的硬件預(yù)埋具有必要性；L2級(jí)輔助駕駛更多影響用戶(hù)體驗(yàn)，消費(fèi)者可根據(jù)需求自主選擇。
卓馭科技AI首席技術(shù)官陳曉智也提及，激光雷達(dá)的核心技術(shù)價(jià)值在于為智能駕駛系統(tǒng)提供冗余安全性，而不是決定基礎(chǔ)能力（如FSD），是否搭載激光雷達(dá)的區(qū)別只應(yīng)該在部分極端場(chǎng)景能否使用上。車(chē)企是否為旗下產(chǎn)品配備激光雷達(dá)，還需綜合考慮成本、定位和市場(chǎng)宣傳等維度的需求。
而針對(duì)行業(yè)內(nèi)外關(guān)注的熱點(diǎn)問(wèn)題，4月16日，工信部裝備工業(yè)一司組織召開(kāi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品準(zhǔn)入及軟件在線升級(jí)管理工作推進(jìn)會(huì)。會(huì)議強(qiáng)調(diào)，汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)要充分開(kāi)展組合駕駛輔助測(cè)試驗(yàn)證，明確系統(tǒng)功能邊界和安全響應(yīng)措施，不得進(jìn)行夸大和虛假宣傳，嚴(yán)格履行告知義務(wù)，切實(shí)擔(dān)負(fù)起生產(chǎn)一致性和質(zhì)量安全主體責(zé)任，切實(shí)提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品安全水平。
“純視覺(jué)”時(shí)代來(lái)臨？供應(yīng)商：激光雷達(dá)有更多應(yīng)用場(chǎng)景
作為行業(yè)早期純視覺(jué)智駕方案的代表，特斯拉的技術(shù)路徑選擇對(duì)行業(yè)生態(tài)存在長(zhǎng)期影響。
近年，小鵬汽車(chē)、蔚來(lái)第二品牌樂(lè)道也相繼布局純視覺(jué)技術(shù)路線。深藍(lán)S07、廣汽本田P7、純電版奔馳CLA等已問(wèn)世或即將上市的新車(chē)同樣采用純視覺(jué)智駕方案。
目前，特斯拉FSD在國(guó)內(nèi)雖已更新部分功能，但適應(yīng)程度仍存爭(zhēng)議。正如用戶(hù)反饋的那樣，一方面，F(xiàn)SD憑借先進(jìn)的算法，在部分場(chǎng)景下展現(xiàn)出了流暢的駕駛輔助表現(xiàn)；但另一方面，面對(duì)國(guó)內(nèi)復(fù)雜多變的道路條件，諸如復(fù)雜路口通行、特殊交通標(biāo)識(shí)識(shí)別等情況，F(xiàn)SD也暴露出諸多問(wèn)題。
若后續(xù)FSD功能升級(jí)并在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)得到廣泛驗(yàn)證，終端消費(fèi)者是否會(huì)因此降低對(duì)高成本激光雷達(dá)智駕方案的熱情，進(jìn)而使激光雷達(dá)應(yīng)用場(chǎng)景縮減？
頭部供應(yīng)商率先給出了否定的答案。
邱純潮在百人會(huì)論壇上表示，車(chē)企和供應(yīng)鏈企業(yè)投入機(jī)器人研發(fā)是大勢(shì)所趨。
根據(jù)速騰聚創(chuàng)此前發(fā)布的2024年財(cái)報(bào)，年內(nèi)其實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)總銷(xiāo)量54.42萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)109.6%；獲得營(yíng)收16.49億元，同比增長(zhǎng)47.2%。其中，應(yīng)用于ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）的激光雷達(dá)銷(xiāo)量為51.98萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)113.9%，應(yīng)用于機(jī)器人及其他產(chǎn)品的銷(xiāo)量為2.44萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)47%。
另一家激光雷達(dá)頭部企業(yè)禾賽科技也在向機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)發(fā)。
官方數(shù)據(jù)顯示，禾賽科技去年12月10萬(wàn)臺(tái)的激光雷達(dá)出貨量中，超過(guò)2萬(wàn)臺(tái)是機(jī)器人激光雷達(dá)，單月占比超五分之一，廣泛覆蓋移動(dòng)機(jī)器人、配送機(jī)器人、清掃機(jī)器人、割草機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域。根據(jù)該公司計(jì)劃，2025年全年，機(jī)器人領(lǐng)域激光雷達(dá)出貨量預(yù)計(jì)將達(dá)到20萬(wàn)臺(tái)。
得益于激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域與機(jī)器人領(lǐng)域所實(shí)現(xiàn)的高效環(huán)境感知、精準(zhǔn)定位及智能決策，相關(guān)技術(shù)理念與應(yīng)用模式不斷外溢，促使農(nóng)業(yè)領(lǐng)域也成為激光雷達(dá)的重要應(yīng)用場(chǎng)景 。
東吳證券分析指出，隨著機(jī)器人應(yīng)用向復(fù)雜、開(kāi)放環(huán)境拓展，其對(duì)高精度、零盲區(qū)和高可靠性感知的需求提升，單臺(tái)機(jī)器人配備的激光雷達(dá)數(shù)量有望提升。智能割草機(jī)具備使用便捷、產(chǎn)生噪音低和維護(hù)便利的優(yōu)勢(shì)。目前，隨著國(guó)內(nèi)廠商技術(shù)突破，智能割草機(jī)前期布線痛點(diǎn)得到解決，滲透率有望快速提升，帶動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域激光雷達(dá)銷(xiāo)量增長(zhǎng)。
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