L3自動駕駛，今年絕對的熱門話題。
雖然正式法規(guī)落地還有些時日，但是對于車企們來說，誰先落地L3，誰就能搶占新發(fā)技術(shù)和輿論高地，建立技術(shù)領(lǐng)先形象，進而帶來銷量提升。
嵐圖正是其中之一。
4月16日，嵐圖舉辦今年首場技術(shù)發(fā)布會，劍指L3自動駕駛。
在聊這個話題前，首先要明確的一點是，L3和現(xiàn)在的L2區(qū)別是什么。
當下，不管是高速領(lǐng)航、城市領(lǐng)航，甚至是非?；馃岬能囄坏杰囄?，都屬L2范疇。
除了能力更強之外，L3和L2的最大區(qū)別在于責(zé)任歸屬。
L2輔助駕駛狀態(tài)下，出了事故，責(zé)任在駕駛員
L3駕駛狀態(tài)下，出了問題，責(zé)任歸屬則是廠商（系統(tǒng)技術(shù)缺陷)+駕駛員（不當/違規(guī)操作）。
L3自動駕駛下，有更高的安全要求：
1、要做到系統(tǒng)全鏈路安全備份，軟硬件都要有冗余，比如軟件要有主算法和輕量化備份算法；硬件也要有相應(yīng)冗余，比如制動、轉(zhuǎn)向、通信、電源、感知、決策、控制等都要有獨立備份。
2、10秒未接管要能做到自主安全停車。
3、系統(tǒng)運行每10億小時可能發(fā)生的故障不能超過10次。
L3其實要做的就是多層級交叉驗證+智能降級策略，構(gòu)建比人類駕駛更可靠的「電子駕駛員」。
其技術(shù)本質(zhì)是用確定性工程對抗不確定性風(fēng)險，最終目標是讓用戶從「不可脫手脫眼」轉(zhuǎn)變?yōu)椤赣邢薅ǖ目擅撌置撗邸埂?/p>
到了L4，就是高度自動駕駛，就可以脫眼脫手，責(zé)任就在廠商了。
當然，這都是后話。
還是先看L3自動駕駛。
那么，想要做到非常好用的L3，不僅要有非常強的感知決策，還要有強大的系統(tǒng)級執(zhí)行能力。
這次發(fā)布會，嵐圖就帶來其L3級智能架構(gòu)——天元智架，這是一套面向L3新能源整車級智能化架構(gòu)。
首發(fā)鯤鵬L3級智能安全駕駛系統(tǒng)和青云L3級智能安全行駛平臺與兩大核心智能化技術(shù)集群。
前者對應(yīng)感知決策，后者對應(yīng)執(zhí)行，從軟件到硬件多維度全面賦能L3。
01鯤鵬L3級智能安全駕駛系統(tǒng)
鯤鵬L3級智能安全駕駛系統(tǒng)是嵐圖聯(lián)合華為開發(fā)，集成鯤鵬瞰視網(wǎng)絡(luò)、鯤鵬九算大模型和鯤鵬萬象平臺3大核心模塊。
硬件層面，這套L3配置相當豪華：4顆激光雷達、12顆超聲波雷達、16顆彈性波傳感器、5顆毫米波雷達、11顆攝像頭，組成近50顆傳感器矩陣，獲得全維信息感知。
超700線激光雷達還是非常值得一說。具備超過220米的超高分辨能力，相比目前主流的192線、128線和100線。超700線雷達具備超高點云密度，可實現(xiàn)超遠距探測。相同識別精度，距離更短；相同探測距離，識別能力更強。
目測，這顆應(yīng)該是主激光雷達，剩下的三顆激光雷達應(yīng)該用于補盲，整體布置感覺應(yīng)該和 問界M9 （ 參數(shù) 丨 圖片 ）差不多。
此外，嵐圖將搭載超1000 TOPS超大算力計算平臺，采用雙旗艦智駕芯片，具備雙芯片、雙備份的算力冗余。好處在于，大算力意味著更高的處理效率、更低時延。
軟件層面，這套L3將用上嵐圖最新端到端技術(shù)，車端采用「視覺語言動作一體式車端多模態(tài)大模型+安全策略模型」。
云端則有嵐圖自己的世界模型，不斷生成高保真駕駛場景訓(xùn)練樣本，結(jié)合用戶真實駕駛數(shù)據(jù)，不斷優(yōu)化車端大模型策略，使得智駕系統(tǒng)能更高效地應(yīng)對復(fù)雜場景。
02青云L3級智能安全行駛平臺
青云平臺，是嵐圖獨創(chuàng)的L3級智能安全行駛平臺。
在這個平臺上，嵐圖引入了非常多先進技術(shù)，比如軸向磁通電機技術(shù)、分布式驅(qū)動、全主動懸架、線控制動、線控轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向等。
這也讓嵐圖在動力、底盤等關(guān)鍵執(zhí)行系統(tǒng)上實現(xiàn)全面智能化驅(qū)動控制，更好的賦能L3高階智能安全駕駛。
中國首發(fā)的軸向磁通電機單電機扭矩680N·m，單電機重量僅28kg，體積僅9.9L，具備高效率、高性能、輕量化等優(yōu)勢。
而且，嵐圖首創(chuàng)軸向磁通四電機分布式驅(qū)動，四個輪邊電機可實現(xiàn)電機獨立控制，能夠?qū)崿F(xiàn)對車輛動力的實時、精準控制，可應(yīng)對多種復(fù)雜工況下的動力分配，可以輕松完成原地調(diào)頭、圓規(guī)調(diào)頭等功能，可以應(yīng)對更多復(fù)雜路況。
比如，搭載嵐圖軸向磁通電機、分布式四電機驅(qū)動的嵐圖MPV測試車，輕松完成60%坡度的極限挑戰(zhàn)，并且可以做到半坡靜止起步，更可實現(xiàn)原地掉頭，大幅提升車輛在面對復(fù)雜路況、地形時的機動性和通行能力。
后輪轉(zhuǎn)向技術(shù)的加入，使車輛在低速掉頭、停車時轉(zhuǎn)彎半徑顯著減小，無需多次騰挪一把就能停車入位，極大地方便了城市駕駛。
在高速轉(zhuǎn)向變道時，車輛穩(wěn)定性更高，提升了駕駛安全性。嵐圖后輪轉(zhuǎn)向角度，可以根據(jù)不同車型尺寸，適配±5°或±10°后輪轉(zhuǎn)向，可大幅減小轉(zhuǎn)彎半徑，并支持蟹行模式，變道更平穩(wěn)絲滑。
線控轉(zhuǎn)向+線控制動的加入則帶來更快制動響應(yīng)速度和制動表現(xiàn)。
具體來說，從機械傳導(dǎo)轉(zhuǎn)到電信號傳導(dǎo)之后，制動響應(yīng)時間從傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)150ms，縮短至100ms以內(nèi)，制動減速度提升5%，百公里制動距離減小1.8m以上，讓剎車更迅速更精準。
此外，線控轉(zhuǎn)向還可以帶來精準、快速的轉(zhuǎn)向，同時可以根據(jù)駕駛場景靈活調(diào)整轉(zhuǎn)向比（轉(zhuǎn)向比調(diào)節(jié)范圍4.5:1-15:1 ） ，使車輛操控更加精準、靈活。
而且，由于取消了方向盤與轉(zhuǎn)向輪之間的機械連接，采用電信號傳遞與控制，轉(zhuǎn)向柱支持最大200mm伸縮范圍，可實現(xiàn)方向盤隱藏功能，取消中間軸連接，可確保車輛遭遇前部碰撞時，為駕駛者提供更大安全空間。
當然，不管是轉(zhuǎn)向還是制動，均采用冗余設(shè)計。
底盤方面，嵐圖全主動懸架采用雙閥連續(xù)阻尼可調(diào)減振器+空氣彈簧+800V高壓電液泵+主動道路預(yù)瞄系統(tǒng)的技術(shù)路線。
2000mm超大懸架升降行程，確保車輛更優(yōu)越的應(yīng)對復(fù)雜地形和路面情況的能力，道路通過性更好，能躲開石塊、路面塌陷對底盤的沖擊。
加上主動道路預(yù)瞄，提前識別障礙物（比如減速帶、坑洼），懸架可以及時響應(yīng)，而且調(diào)節(jié)速度很快，10次/秒超高振頻無級調(diào)節(jié)控制，0.5秒即可完成最大懸架行程調(diào)節(jié)， 可以極速抑制振動能量，帶來更好的坐乘體驗。
此外，在碰到路面突發(fā)障礙，比如井蓋缺失、碎石堆、路面溝坎等，全主動懸架可主動輸出力，懸架可自主抬升，主動規(guī)避。
基于底盤系統(tǒng)全線控軟硬件解耦和多域融合技術(shù)，嵐圖已經(jīng)實現(xiàn)底盤、車身、動力、制動、懸架四大系統(tǒng)的無縫融合協(xié)同控制。
通過主動感知、智能決策、協(xié)同執(zhí)行，實現(xiàn)全域融合、智能推理和自主學(xué)習(xí)，從傳統(tǒng)的被動應(yīng)對轉(zhuǎn)變?yōu)橹鲃討?yīng)變，實現(xiàn)全主動懸架、主動安全系統(tǒng)間的高效協(xié)作，使得車輛在面對不同碰撞風(fēng)險時，能夠迅速調(diào)整車身姿態(tài)，充分融合主、被動安全設(shè)計的作用，確保駕乘的安全與穩(wěn)定。
比如，當檢測到即將發(fā)生碰撞，且車速較高，系統(tǒng)會根據(jù)障礙物高度，通過全主動懸架智能調(diào)節(jié)自車高度，使其吸能結(jié)構(gòu)成為碰撞受力點，給予駕乘人員更好的保護。
而在日常駕駛中，也能對車輛的加速、制動、轉(zhuǎn)向、減振等動作進行統(tǒng)籌聯(lián)控，實現(xiàn)整車車身姿態(tài)的協(xié)調(diào)控制，根據(jù)實時路況和駕駛狀態(tài)，通過集成底盤各子系統(tǒng)參數(shù)，實時協(xié)調(diào)懸架、動力、制動、轉(zhuǎn)向的協(xié)同控制，以優(yōu)化車輛穩(wěn)定性、安全性和舒適性。
簡言之，通過這些技術(shù)以及數(shù)智融合底盤，嵐圖可以實現(xiàn)更快響應(yīng)和更精準的控制，為L3級高階智駕提供堅實的技術(shù)支撐，進一步提升車輛的操控性和安全性。
噢對了，為了讓大家能更安心的使用智駕，嵐圖智駕保障險預(yù)計在2025年6月發(fā)布，為用戶安全托底，讓智駕出行無憂。
03首款L3車型年內(nèi)發(fā)布
嵐圖L3級天元智能架構(gòu)首款落地車型將于今年內(nèi)發(fā)布，新車項目代號「泰山」，定位時代科技旗艦。
這是嵐圖首款全尺寸大六座SUV，將搭載嵐圖天元L3級智能架構(gòu)的最新技術(shù)。
此外，嵐圖CEO盧放表示，這些技術(shù)將在未來2-3年逐步搭載到嵐圖全系車型上。
至少從目前來看，嵐圖這款L3新車的正式發(fā)布要去到今年下半年甚至是第四季度。
其實不只是嵐圖，包括廣汽、極氪在內(nèi)的其他車企都宣布要在今年推出L3，所以，就看誰家是第一個。
另外值得一說的是，作為嵐圖的首款車型，全新 嵐圖FREE 也將亮相馬上到來的上海車展，將搭載華為乾崑智駕4.0以及鴻蒙座艙5.0。
嵐圖表示，在全新嵐圖FREE的開發(fā)過程中，嵐圖共計投入了超5億的研發(fā)資金，進行了超1000項產(chǎn)品改善，其中涉及安全方面的產(chǎn)品力提升就多達136項，實現(xiàn)了產(chǎn)品力的全面進化，有點改款勝換代的意思。
全新嵐圖FREE將向新能源中大型SUV市場前三發(fā)起沖擊。
完。
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