本報記者 方超 石英婧 上海報道
“技術(shù)平權(quán)”風(fēng)潮之下，包括智能駕駛在內(nèi)的汽車智能化正在加速普及。
高工智能汽車研究院數(shù)據(jù)顯示，2024年，中國市場（不含進(jìn)出口）乘用車前裝標(biāo)配L2級輔助駕駛（不含NOA）交付866.72萬輛，同比增長25.33％，搭載率已升至41.04％。
《中國經(jīng)營報》記者注意到，在智能駕駛技術(shù)加速普及與迭代的另一邊，當(dāng)下頗為流行的端到端架構(gòu)卻面臨算力、算法、數(shù)據(jù)等多重挑戰(zhàn)，其中高質(zhì)量數(shù)據(jù)缺乏已成為行業(yè)發(fā)展的最大瓶頸之一。
而在2025年上海國際車展前后，多家頭部企業(yè)陸續(xù)對外發(fā)布相關(guān)智駕解決方案，加速“破局”。如位于云端的華為乾崑智駕世界引擎利用AI生成難例擴散模型，提供高質(zhì)量、高密度難例場景，實現(xiàn)用AI訓(xùn)練AI。而商湯絕影也對外展示以VLAR技術(shù)架構(gòu)為核心的生成式智駕R-UniAD，突破端到端瓶頸。
“真正的AI汽車是將生成式AI深度融入智駕和座艙，既讓輔助駕駛安全變得更有確定性，也要讓每一輛車擁有‘有趣的靈魂’?！鄙虦?a class="keyword-search" >絕影CEO、商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人、首席科學(xué)家王曉剛向記者表示。
高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)“缺乏”
由特斯拉帶動起來的端到端“潮流”，當(dāng)下發(fā)展卻遭遇多重挑戰(zhàn)。
相關(guān)信息顯示，端到端智駕（E2E）是一種自動駕駛技術(shù)，一般指通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，車輛在獲取攝像頭、毫米波雷達(dá)等感知端信息后，可直接執(zhí)行如加速、避讓等動作。據(jù)悉，2023年12月，特斯拉推出FSD V12，首次搭載端到端智駕大模型，此后，端到端風(fēng)靡行業(yè)。
（商湯絕影CEO、商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人、首席科學(xué)家王曉剛。受訪者/圖）
“隨著端到端路線探索和實踐的持續(xù)深入，它開始觸及瓶頸。”商湯絕影相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，端到端是通過海量的高質(zhì)量人類駕駛數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，比如特斯拉就以超700萬輛量產(chǎn)車形成的數(shù)據(jù)回流來訓(xùn)練端到端模型。
商湯絕影相關(guān)負(fù)責(zé)人直言：“但人類的日常駕駛中，極難遇到像車禍等極端場景，這導(dǎo)致了僅有不超過1%的數(shù)據(jù)可用于最終訓(xùn)練，高價值數(shù)據(jù)的稀缺性成為制約端到端訓(xùn)練的一大瓶頸?！?/p>
除了高質(zhì)量數(shù)據(jù)相對缺乏外，端到端還遭遇安全挑戰(zhàn)。商湯絕影相關(guān)負(fù)責(zé)人認(rèn)為：“由于端到端的本質(zhì)是對人類駕駛行為的最佳模仿，遇到?jīng)]有見過的新場景，端到端方案的駕駛決策存在很大的不確定性，為駕駛安全帶來風(fēng)險?！?/p>
“同時，基于模仿學(xué)習(xí)的技術(shù)范式可以做到接近人類但難以突破人類能力上限?！鄙鲜錾虦^影相關(guān)負(fù)責(zé)人認(rèn)為，“因此，性能和安全性也成為了端到端發(fā)展的兩大瓶頸。”
在此情形下，多家頭部公司加速攻堅行業(yè)發(fā)展“瓶頸”。商湯絕影方面介紹，2025年2月，其發(fā)布行業(yè)首個與世界模型協(xié)同交互的端到端技術(shù)路線R-UniAD，通過世界模型生成在線交互的仿真環(huán)境，以此進(jìn)行端到端模型的強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練，以打破數(shù)據(jù)瓶頸，提升系統(tǒng)性能上限。
“本屆上海車展上，商湯絕影全面展示了R-UniAD技術(shù)方案，基于世界模型和強化學(xué)習(xí)兩大核心技術(shù)，構(gòu)建集‘視覺-語言-行動-強化學(xué)習(xí)’于一體的VLAR技術(shù)架構(gòu)，實現(xiàn)生成式智駕的核心突破?！鄙鲜錾虦^影相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹。
量產(chǎn)交付加速推進(jìn)
多家企業(yè)競相發(fā)布智駕解決方案的背后，對關(guān)鍵“長尾”問題的應(yīng)對無疑成為業(yè)界衡量其實力的標(biāo)準(zhǔn)。
“長尾場景（暴雨、積雪或施工復(fù)雜環(huán)境中事故高發(fā)區(qū)域）中，車輛的行為決策需要高度魯棒的模型支持，然而，這些場景在真實數(shù)據(jù)中占比極低，難以通過傳統(tǒng)的路測覆蓋全面?！眹C券研報認(rèn)為。
上述商湯絕影相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，施工占道場景是輔助駕駛領(lǐng)域的棘手難題，也是交通事故頻發(fā)的重要場景。對此，商湯絕影推出的R-UniAD技術(shù)方案如何“破局”？
“首先，以‘施工占道剎?！窚y視頻作為輸入，R-UniAD基于‘絕影開悟’世界進(jìn)行模型4D仿真復(fù)現(xiàn)，然后端到端模型生成該場景下各種可能駕駛策略，并與世界模型生成的環(huán)境交互，反復(fù)強化學(xué)習(xí)中找到最優(yōu)路徑，能預(yù)判施工占道，變道繞行?！鄙虦^影方面介紹。
商湯絕影方面同時介紹，經(jīng)過泛化訓(xùn)練后，遇到類似場景，端到端模型也能及時變道，并顯著提升對此類施工場景的泛化交互能力。上述商湯絕影相關(guān)負(fù)責(zé)人還表示，生成式R-UniAD將實采場景數(shù)據(jù)的需求降低兩個數(shù)量級，同時，基于強化學(xué)習(xí)算法，模型充分探索多元場景的安全邊界。
值得注意的是，在“絕影2025上海車展發(fā)布會”上，東風(fēng)汽車集團(tuán)研發(fā)總院智能化技術(shù)首席總工程師張振林透露，他們和絕影團(tuán)隊正在攜手推動UniAD一段式端到端方案的量產(chǎn)落地。
“除了端到端的合作，未來東風(fēng)汽車也將持續(xù)加大在智能化領(lǐng)域的研發(fā)投入，與絕影在開悟世界模型、DriveAGI等方面展開深度合作?！睆堈窳直硎?。
商湯絕影方面提供給記者的信息顯示，在輔助駕駛領(lǐng)域，商湯絕影的量產(chǎn)方案目前已合作4家車企，上車7款車型，2025年更將厚積薄發(fā)，全力推進(jìn)輔助駕駛方案的量產(chǎn)交付。今年3月底，絕影和廣汽聯(lián)合打造的行業(yè)首批基于地平線征程?6M的輔助駕駛方案正式量產(chǎn)上市。
“今年還有更多基于地平線征程?6打造的輔助駕駛方案量產(chǎn)落地奇瑞等眾多車企伙伴，在英偉達(dá)DIRVE AGX Thor平臺部署的絕影UniAD一段式端到端量產(chǎn)方案也將于2025年第四季度量產(chǎn)交付東風(fēng)汽車?！鄙鲜錾虦^影相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹。
除了商湯絕影外，其他頭部企業(yè)也在加速推進(jìn)自身技術(shù)方案落地。公開信息顯示，華為日前在上海正式發(fā)布華為乾崑智駕ADS 4，而東風(fēng)汽車旗下猛士M817、奇瑞智界R7，奧迪、嵐圖汽車等旗下車型將首批搭載華為乾崑ADS 4系統(tǒng)。根據(jù)規(guī)劃，問界M8、問界M9、享界S9增程版等車型將于今年三季度集中升級華為ADS 4。
“隨著汽車智能化轉(zhuǎn)型取得階段性成功，降低成本、下探市場、提升市占率已成為智能化發(fā)展的新趨勢，城區(qū)NOA將成為智駕下一個競爭點?！眹鹱C券研報認(rèn)為，2025年有望成為城市NOA發(fā)展歷程中的關(guān)鍵里程碑。
（編輯：石英婧 審核：童海華 校對：顏京寧）
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