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作者 |德新

編輯 |王博

在傳統(tǒng)的互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，除非遇到大型的DDoS或者信息泄露，一個(gè)公司組織對(duì)「安全」投入獲得的效果，往往是難以量化的。

汽車(chē)行業(yè)也是如此，對(duì)大部分用戶而言，安全往往存在于一些「看不見(jiàn)」或者非常低頻的場(chǎng)景。

汽車(chē)的被動(dòng)安全在過(guò)去幾十年的時(shí)間里已經(jīng)形成了ENCAP、CNCAP等一系列的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)衡量效果；而主動(dòng)安全，尤其是與智能駕駛輔助相關(guān)的安全，本身沒(méi)有太長(zhǎng)的發(fā)展歷史，其設(shè)計(jì)和評(píng)估方法仍然在形成的過(guò)程中。

而隨著今年「智駕平權(quán)」推動(dòng)新車(chē)的智駕輔助搭載率快速飆升，用戶對(duì)于主動(dòng)安全的認(rèn)知和需求程度也在攀升。

作為帶領(lǐng)國(guó)內(nèi)智駕輔助向上突破的第一梯隊(duì)玩家，華為可能是這個(gè)領(lǐng)域中最早嘗試將主動(dòng)安全的效果量化的公司之一。

2025年4月，華為公布截至當(dāng)月15日，其智能安全技術(shù)已經(jīng)幫助車(chē)主避免了170萬(wàn)次可能的碰撞。這170多萬(wàn)次背后的意義，可能是它改變了300多萬(wàn)個(gè)家庭的命運(yùn)。

在全新的問(wèn)界M9和M5發(fā)布之后，鴻蒙智行舉辦了一場(chǎng)HUAWEI ADS智能安全主題的溝通會(huì)，分享了他們?cè)谶^(guò)去幾年中對(duì)AEB、eAES等主動(dòng)安全功能持續(xù)開(kāi)發(fā)的思考。

安全是汽車(chē)行業(yè)運(yùn)行的重要基礎(chǔ)，而站在今天的時(shí)點(diǎn)來(lái)看，對(duì)安全的珍視和持續(xù)投入，顯得尤為可貴。

一、HUAWEI ADS核心研發(fā)理念：安全優(yōu)先

盡管「安全是最大的豪華」近兩年已經(jīng)是不少新品牌高頻提到的slogan，但將安全貫徹到整個(gè)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)理念中，并不是所有品牌都會(huì)做到的。

譬如特斯拉，特斯拉在2016年切換了第二代的Autopilot之后，針對(duì)智能駕駛輔助的事故在幾年中非常頻繁。其基于視覺(jué)的AEB，針對(duì)弱光條件或者異形障礙物的效果不佳，非常典型的案例就是「?jìng)?cè)翻的白色貨車(chē)」，這一情況經(jīng)歷了HW2.0 - HW4.0多代的變化，并沒(méi)有明顯的改善。

這并不是說(shuō)特斯拉沒(méi)有能力做到。特斯拉在自動(dòng)駕駛輔助上追求技術(shù)的先進(jìn)性，率先引入Transformer和一段式端到端，推動(dòng)了整個(gè)自動(dòng)駕駛輔助技術(shù)的天花板向上，但其并沒(méi)有將安全作為最高的開(kāi)發(fā)優(yōu)先級(jí)。

「安全優(yōu)先」這個(gè)理念的滲透和執(zhí)行深度，是HUAWEI ADS相比于眾多智駕輔助系統(tǒng)差異的特點(diǎn)。其中非常典型的是，華為在AEB上傾注了大量的研發(fā)資源?！干踔量梢哉f(shuō)是投入了最多的精力?！挂晃蝗A為ADS工程師告訴我們。

在開(kāi)發(fā)的過(guò)程中，華為將HUAWEI ADS的智能安全建設(shè)分成了5個(gè)維度：

對(duì)速域的覆蓋，包括高速域和低速域。

HUAWEI ADS的前向AEB，可以做到150公里/小時(shí)時(shí)速下剎停，而針對(duì)倒車(chē)場(chǎng)景的后向AEB，最低時(shí)速可以做到1公里/小時(shí)時(shí)速。

尤其前向AEB，將速度做高的難點(diǎn)在于系統(tǒng)要提高敏感度的同時(shí)，維持在一個(gè)較低的誤觸發(fā)率。因?yàn)檎`觸發(fā)可能會(huì)導(dǎo)致被追尾，反而加重安全風(fēng)險(xiǎn)。

HUAWEI ADS的工程師告訴我們，兩年前華為的AEB，就能做到最高上限速度120，「現(xiàn)在也有一些廠家能做到，但我們是第一個(gè)做到的?！?/p>

全目標(biāo)的覆蓋，包括靜止和運(yùn)動(dòng)物體，以及橫穿、斜穿、逆向等場(chǎng)景。

由于實(shí)測(cè)條件的限制，非標(biāo)準(zhǔn)的物體和非標(biāo)準(zhǔn)的場(chǎng)景很長(zhǎng)一段時(shí)間都是NCAP規(guī)程的盲區(qū)，這個(gè)問(wèn)題直到近兩年Occupancy占用格柵網(wǎng)絡(luò)類(lèi)技術(shù)的提出。

HUAWEI ADS的方法是GOD（General Obstacle Detection通用障礙物檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)），GOD網(wǎng)絡(luò)使智能安全跳過(guò)了種類(lèi)有限的「白名單目標(biāo)」階段，大幅提升了智駕輔助系統(tǒng)對(duì)于非標(biāo)障礙物的檢測(cè)和應(yīng)對(duì)能力。

覆蓋各種天氣工況，包括暗光、雨天、霧天等場(chǎng)景。

由于HUAWEI ADS的感知方案堅(jiān)持走多傳感器融合，包含了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)等，既有被動(dòng)傳感器，也有主動(dòng)傳感器，并且有很深的自研深度，可以吸收不同傳感器的優(yōu)勢(shì)，彌補(bǔ)檢測(cè)方法之間的短板，提高系統(tǒng)級(jí)的置信度。

360°全向覆蓋，由于HUAWEI ADS的感知方案是多傳感器組合，單一傳感器能做到270° - 360°的覆蓋，華為的防碰撞系統(tǒng)CAS 3.0也是全向360°的。
全場(chǎng)景，HUAWEI ADS在智駕輔助的場(chǎng)景開(kāi)發(fā)上走得比較快，包括行車(chē)、泊車(chē)、VPD泊車(chē)代駕等。

其中，即使是人工駕駛的場(chǎng)景，主動(dòng)安全依然會(huì)發(fā)出提醒并且有效，也是HUAWEI ADS很大的一個(gè)特色。相比之下，不少品牌在人駕狀態(tài)下，智能安全是不做處理的。

如同被動(dòng)安全一樣，HUAWEI ADS的智能安全也是體系化的長(zhǎng)期積累，而不是簡(jiǎn)單的單一功能的技術(shù)突破。

二、AEB Plus，智能安全的Next Level

截止2025年4月，鴻蒙智行車(chē)主「智駕+人駕」累計(jì)里程超過(guò)60億公里。伴隨其中的170多萬(wàn)次事故避免，大部分是通過(guò)AEB實(shí)現(xiàn)的。

但有一部分事故，由于客觀物理?xiàng)l件的限制，僅僅依靠AEB是無(wú)法避免的。最典型的如路邊突然沖出的兩輪或者車(chē)輛，這個(gè)時(shí)候系統(tǒng)雖然檢測(cè)到了目標(biāo)，但由于剎車(chē)距離不夠，即使全力制動(dòng)依然不能避免碰撞。

于是從2023年開(kāi)始，華為導(dǎo)入了ESA（緊急轉(zhuǎn)向輔助），并在今年又在問(wèn)界M9和享界S9雙旗艦上，更進(jìn)一步開(kāi)放了eAES。

ESA（緊急轉(zhuǎn)向輔助），是當(dāng)檢測(cè)到前方潛在的碰撞風(fēng)險(xiǎn)后，系統(tǒng)評(píng)估駕駛員的轉(zhuǎn)向輸入不足，ESA介入并提供額外的轉(zhuǎn)向力矩。而eAES（增強(qiáng)自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向輔助），更多是針對(duì)駕駛員「一開(kāi)始就懵了，沒(méi)有任何動(dòng)作」，這時(shí)候系統(tǒng)可以進(jìn)行主動(dòng)避障。ESA和eAES的介入，可以幫助駕駛員更加安全、準(zhǔn)確地完成對(duì)障礙物的避讓。

HUAWEI ADS研發(fā)團(tuán)隊(duì)針對(duì)eAES開(kāi)發(fā)首先遵循的是「讓速不讓道」這個(gè)根本性原則?！改軇x停盡量剎停?！?/strong>HUAWEI ADS工程師告訴我們，如果沒(méi)法剎停的情況，也要讓車(chē)速降下來(lái)再換道，如果沒(méi)有降速下來(lái)可能會(huì)導(dǎo)致翻車(chē)，或者換道時(shí)，被旁車(chē)撞到車(chē)輛相對(duì)薄弱的側(cè)向。

「讓速不讓道」這個(gè)經(jīng)典根本性的原則，能降低因換道帶來(lái)的綜合性風(fēng)險(xiǎn)，「不為炫技而開(kāi)發(fā)功能」。

以AEB作為高優(yōu)先級(jí)，同時(shí)eAES的避作為雙保險(xiǎn)?？梢院?jiǎn)單理解在HUAWEI ADS的定義里，eAES是「AEB Plus」。

HUAWEI ADS工程師認(rèn)為，eAES的開(kāi)發(fā)難度，要防止車(chē)輛失穩(wěn)，另一方面誤觸發(fā)率要低，其次要保證穩(wěn)定的避障，難度非常大。

HUAWEI ADS對(duì)功能指標(biāo)的要求極高，業(yè)界的AES一般要求誤觸發(fā)率是百萬(wàn)公里/次，而華為對(duì)eAES的誤觸發(fā)率要求按億公里/次來(lái)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，是業(yè)界要求的100倍。

「為了既能實(shí)現(xiàn)很好的避障能力，又能保證極低誤觸率，下了很大的工夫?！?/p>

在鴻蒙智行車(chē)系幾十萬(wàn)臺(tái)車(chē)的基礎(chǔ)上，HUAWEI ADS每個(gè)月能積攢數(shù)億公里的數(shù)據(jù)，華為在eAES開(kāi)發(fā)上就用了不下幾十億公里的數(shù)據(jù)來(lái)驗(yàn)證，「一方面看實(shí)際場(chǎng)景，還要構(gòu)造仿真場(chǎng)景。影子數(shù)據(jù)主要是對(duì)誤觸發(fā)的驗(yàn)證，同時(shí)通過(guò)實(shí)車(chē)驗(yàn)證和仿真驗(yàn)證來(lái)提高正觸發(fā)。」