在2025年上海車展上，無數(shù)車企與科技企業(yè)紛紛拿出自家的 “壓箱底” 技術(shù)，競(jìng)爭(zhēng)異常激烈。輕舟智航也拿出了行業(yè)首個(gè)基于單征程 6M 的端到端城市 NOA 解決方案。?
長(zhǎng)期以來，高階輔助駕駛領(lǐng)域似乎陷入了一種誤區(qū)，普遍認(rèn)為只有依賴高算力芯片，才能實(shí)現(xiàn)技術(shù)上的突破。
各大企業(yè)不惜投入巨額資金，研發(fā)或采購(gòu)先進(jìn)的高算力芯片，試圖通過硬件的堆砌來提升輔助駕駛的性能。但輕舟智航沒有隨波逐流，而是另辟蹊徑，致力于挖掘單征程 6M 芯片的最大潛力，并通過軟硬協(xié)同優(yōu)化，將其性能發(fā)揮到了最大化。?
技術(shù)破局：?jiǎn)涡酒瑢?shí)現(xiàn)城市 NOA 的底層革新
在軟件算法方面，輕舟智航的研發(fā)團(tuán)隊(duì)精心設(shè)計(jì)了一系列精妙的算法，以此減少在 BPU（Brain Processing Unit，腦處理器單元）上部署的模型數(shù)量。以往，多個(gè)復(fù)雜模型同時(shí)在 BPU 上運(yùn)行，頻繁的上下文切換不僅耗費(fèi)大量時(shí)間，還極易引發(fā)系統(tǒng)的不穩(wěn)定，導(dǎo)致駕駛過程中出現(xiàn)卡頓甚至錯(cuò)誤指令。輕舟智航通過技術(shù)創(chuàng)新，大幅降低了模型上下文切換所產(chǎn)生的開銷，讓系統(tǒng)運(yùn)行更加流暢穩(wěn)定。
與此同時(shí)，端到端模型的成功應(yīng)用，顯著降低了系統(tǒng)延遲。原本被大量占用的 CPU 資源得以釋放，輕舟智航巧妙地將這些資源精準(zhǔn)調(diào)配到主動(dòng)安全功能的運(yùn)行中，進(jìn)一步強(qiáng)化了車輛在行駛過程中的安全保障能力。?
在實(shí)際復(fù)雜路況的測(cè)試中，搭載該方案的車輛在上海城區(qū)道路展現(xiàn)出了令人驚嘆的表現(xiàn)。上海城區(qū)車流量極大，機(jī)動(dòng)車、電瓶車、行人混行的情況隨處可見，路口形狀不規(guī)則，交通狀況極為復(fù)雜。
但在這樣的環(huán)境下，車輛面對(duì)隧道通行時(shí)，能夠精準(zhǔn)識(shí)別隧道內(nèi)的光線變化、路面狀況以及其他車輛的行駛動(dòng)態(tài)，平穩(wěn)且快速地通過；遇到錐桶時(shí)，可提前做出精準(zhǔn)繞行判斷，既不影響自身行駛速度，又不會(huì)干擾周圍車輛的正常通行；面對(duì)占道車輛，能夠靈活規(guī)劃新的行駛路徑，實(shí)現(xiàn)安全繞行；在上下高架橋的過程中，對(duì)坡度、彎道以及出入口的車流量變化反應(yīng)迅速，操作流暢自然；在無保護(hù)左轉(zhuǎn)的復(fù)雜場(chǎng)景下，也能準(zhǔn)確判斷時(shí)機(jī)，果斷而安全地完成左轉(zhuǎn)動(dòng)作。
不僅如此，輕舟智航還實(shí)現(xiàn)了對(duì)激光雷達(dá)等硬件的高效利用。以往，激光雷達(dá)采集到的數(shù)據(jù)存在處理效率低下、資源浪費(fèi)嚴(yán)重的問題。
輕舟智航通過獨(dú)特的算法優(yōu)化，使激光雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)得到充分挖掘和運(yùn)用，每一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)都能為車輛的決策提供有效支持。這種對(duì)技術(shù)的極致追求與創(chuàng)新應(yīng)用，讓高階輔助駕駛技術(shù)不再是高端車型的專屬配置，為其向大眾普及奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，邁出了關(guān)鍵一步。?
理念重構(gòu)：安全為核的智駕價(jià)值重塑?
在智能駕駛領(lǐng)域，安全與體驗(yàn)的平衡一直是困擾行業(yè)發(fā)展的核心難題。輕舟智航創(chuàng)造性地提出 “安全的端到端” 理念，構(gòu)建起一套具有顛覆性的認(rèn)知框架，為行業(yè)發(fā)展指明了新方向。?
從技術(shù)實(shí)現(xiàn)層面來看，時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃設(shè)計(jì)是輕舟智航解決這一難題的重要手段。在時(shí)間維度上，車輛能夠依據(jù)歷史交通數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)路況信息以及自身的行駛規(guī)劃，精準(zhǔn)預(yù)判不同時(shí)間段內(nèi)路況的動(dòng)態(tài)變化。
例如，在早晚高峰時(shí)段，能夠提前預(yù)估路口的擁堵情況，合理規(guī)劃行駛速度與路線。在空間維度上，車輛借助先進(jìn)的傳感器技術(shù)，全方位、高精度地感知周邊車輛、行人、交通標(biāo)識(shí)以及各類障礙物的位置與狀態(tài)。通過這種時(shí)空融合的規(guī)劃設(shè)計(jì)，有效規(guī)避了傳統(tǒng)端到端模型中常見的 “幻覺問題”。就像大語(yǔ)言模型偶爾會(huì)輸出不符合實(shí)際情況的內(nèi)容一樣，傳統(tǒng)端到端模型在復(fù)雜場(chǎng)景下，有時(shí)會(huì)錯(cuò)誤判斷前方道路狀況，導(dǎo)致車輛做出危險(xiǎn)動(dòng)作。而輕舟智航的方案能夠精準(zhǔn)識(shí)別真實(shí)路況，確保車輛行駛安全。?
為了進(jìn)一步強(qiáng)化安全保障，輕舟智航構(gòu)建了完善的安全冗余機(jī)制。在硬件方面，對(duì)傳感器、控制器等關(guān)鍵部件均設(shè)置了備用設(shè)備。一旦主設(shè)備出現(xiàn)故障，備用設(shè)備能夠在瞬間無縫切換，保證車輛的各項(xiàng)感知與控制功能不受影響。
在軟件層面，運(yùn)行的程序具備多重校驗(yàn)機(jī)制與備用算法。當(dāng)主算法出現(xiàn)異常時(shí)，備用算法能夠迅速啟動(dòng)，維持車輛的安全運(yùn)行狀態(tài)，確保在任何突發(fā)情況下，車輛都能保持安全可控。
此外，主動(dòng)安全反饋系統(tǒng)的引入，讓車輛具備了實(shí)時(shí)感知周邊環(huán)境變化并主動(dòng)調(diào)整駕駛策略的能力。當(dāng)車輛檢測(cè)到前方車輛突然減速、行人橫穿馬路或者道路出現(xiàn)異常狀況時(shí)，能夠迅速做出反應(yīng)，自動(dòng)調(diào)整車速、保持安全車距或采取緊急制動(dòng)等措施，進(jìn)一步提升了駕駛的安全性。?
針對(duì)行業(yè)內(nèi)長(zhǎng)期存在的端到端模型 “不可解釋性” 爭(zhēng)議，輕舟智航也給出了切實(shí)可行的解決方案。其研發(fā)的模型具備輸出中間步驟信息的功能，能夠清晰地向用戶展示車輛做出每一個(gè)駕駛決策的依據(jù)與邏輯。
用戶通過車內(nèi)顯示屏或相關(guān)應(yīng)用程序，能夠直觀地了解到車輛為何在某一時(shí)刻做出特定的駕駛動(dòng)作，比如為何選擇某條車道、何時(shí)進(jìn)行加減速等。這一舉措將原本看似神秘的 “黑箱” 決策過程透明化，極大地增強(qiáng)了用戶對(duì)駕駛安全性的信心。
同時(shí)，輕舟智航還設(shè)置了便捷的即時(shí)數(shù)據(jù)標(biāo)記上傳功能。當(dāng)司機(jī)或測(cè)試人員在駕駛過程中遇到不良駕駛現(xiàn)象，如車輛突然出現(xiàn)異常行駛軌跡、對(duì)某些特殊場(chǎng)景判斷失誤等情況時(shí)，只需輕輕點(diǎn)擊按鈕，相關(guān)數(shù)據(jù)便能迅速上傳至后臺(tái)數(shù)據(jù)中心。
借助海量的數(shù)據(jù)積累與先進(jìn)的迭代算法，輕舟智航不斷對(duì)模型進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)，逐步構(gòu)建起一套全面且精準(zhǔn)的安全駕駛行為圖譜。這種將安全視為用戶體驗(yàn)核心組成部分的創(chuàng)新思維，從根本上重新定義了輔助駕駛的價(jià)值標(biāo)準(zhǔn)，明確強(qiáng)調(diào)了在智能駕駛領(lǐng)域，安全是一切體驗(yàn)的基石。沒有安全作為堅(jiān)實(shí)支撐，即便駕駛體驗(yàn)再炫酷、再華麗，也如同空中樓閣般脆弱，隨時(shí)可能崩塌。輕舟智航的這一系列舉措，為整個(gè)行業(yè)的發(fā)展樹立了新的標(biāo)桿。?
商業(yè)拓路：智駕平權(quán)的新增長(zhǎng)范式?
在商業(yè)領(lǐng)域，傳統(tǒng)的輔助駕駛行業(yè)長(zhǎng)期陷入一種困境，過于聚焦高端市場(chǎng)，采用高配置、高價(jià)格的產(chǎn)品策略來獲取利潤(rùn)。這種模式雖然在短期內(nèi)能夠?yàn)槠髽I(yè)帶來較高的收益，但從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，極大地限制了輔助駕駛技術(shù)的普及推廣，也使得行業(yè)發(fā)展逐漸陷入同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)的紅海。
高端車型配備先進(jìn)的輔助駕駛功能，然而高昂的價(jià)格讓普通消費(fèi)者望而卻步，無法享受到智能駕駛帶來的便利。?
輕舟智航創(chuàng)新性地提出 “智駕平權(quán)” 理念，如同在行業(yè)的迷霧中點(diǎn)亮了一盞明燈，打破了這一傳統(tǒng)商業(yè)困局。
輕舟智航深知，要實(shí)現(xiàn)智能駕駛技術(shù)的廣泛應(yīng)用，必須從提升單個(gè)用戶價(jià)值和擴(kuò)大用戶總量?jī)蓚€(gè)關(guān)鍵維度入手，構(gòu)建起一套全新的、可持續(xù)的商業(yè)增長(zhǎng)模型。?
在提升單個(gè)用戶價(jià)值方面，輕舟智航始終致力于不斷優(yōu)化技術(shù)，確保車輛在各種復(fù)雜路況下都能為用戶提供安全、舒適、便捷的駕駛體驗(yàn)。
無論是在暴雨傾盆導(dǎo)致路面濕滑的惡劣天氣下，還是在夜間光線昏暗、視線受阻的道路環(huán)境中，亦或是面對(duì)道路施工、臨時(shí)交通管制等特殊場(chǎng)景，搭載輕舟智航方案的車輛都能憑借先進(jìn)的技術(shù)，穩(wěn)定運(yùn)行，保障用戶的出行安全與舒適。
例如，在濕滑路面行駛時(shí)，車輛的防滑系統(tǒng)能夠根據(jù)路面狀況實(shí)時(shí)調(diào)整輪胎的抓地力，避免車輛打滑失控；在夜間行駛時(shí)，智能燈光系統(tǒng)能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)亮度和照射范圍，提高駕駛員的視野清晰度，同時(shí)輔助駕駛系統(tǒng)能夠更加精準(zhǔn)地識(shí)別道路標(biāo)識(shí)和障礙物。?
在擴(kuò)大用戶總量方面，輕舟智航通過精準(zhǔn)的成本控制與優(yōu)化，打造出高性價(jià)比的產(chǎn)品。在數(shù)據(jù)標(biāo)注環(huán)節(jié)，充分利用云端大模型強(qiáng)大的計(jì)算能力，實(shí)現(xiàn)了 99% 的數(shù)據(jù)標(biāo)注工作自動(dòng)化。以往，人工標(biāo)注數(shù)據(jù)不僅耗費(fèi)大量的人力、物力和時(shí)間，而且容易出現(xiàn)標(biāo)注不準(zhǔn)確的情況。
借助云端大模型，能夠快速、準(zhǔn)確地對(duì)海量數(shù)據(jù)進(jìn)行分類和標(biāo)注，大大提高了數(shù)據(jù)處理效率，降低了人力成本。
在車端，輕舟智航根據(jù)實(shí)際算力條件，合理規(guī)劃算力資源，避免盲目部署復(fù)雜模型造成資源浪費(fèi)。通過優(yōu)化算法和硬件配置，確保每一項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用都能切實(shí)滿足用戶需求，為用戶帶來實(shí)實(shí)在在的價(jià)值。?
這種創(chuàng)新的商業(yè)模式，既巧妙地避開了競(jìng)爭(zhēng)激烈的高端市場(chǎng)紅海，又通過規(guī)模效應(yīng)進(jìn)一步降低成本。隨著產(chǎn)品用戶數(shù)量的不斷增加，生產(chǎn)、研發(fā)等各環(huán)節(jié)的成本得以分?jǐn)?，產(chǎn)品價(jià)格更具競(jìng)爭(zhēng)力，從而吸引更多消費(fèi)者選擇輕舟智航的產(chǎn)品。
這種良性循環(huán)為輔助駕駛技術(shù)的大規(guī)模普及開辟了全新路徑，推動(dòng)整個(gè)智能駕駛行業(yè)向著智駕平權(quán)的廣闊藍(lán)海加速前行，讓安全、便捷的智能駕駛不再是少數(shù)人的特權(quán)，而是真正成為普惠大眾的日常出行方式。
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