在智能駕駛的發(fā)展進程中，L2 級別輔助駕駛正逐漸成為當下汽車科技的熱門領(lǐng)域。它宛如一位得力助手，在特定場景下為駕駛員分擔部分駕駛?cè)蝿?，讓出行變得更加輕松與安全。那么，L2 級別輔助駕駛究竟涵蓋哪些神奇功能，又依賴怎樣的攝像頭與雷達組合來實現(xiàn)這些功能呢？讓我們一同深入探索。
L2 級別輔助駕駛功能大揭秘
自適應巡航控制（ACC）
自適應巡航控制堪稱 L2 輔助駕駛的 “速度調(diào)節(jié)器”。在高速公路等路況良好的場景下，它能大顯身手。該功能借助毫米波雷達等傳感器，時刻監(jiān)測前方車輛的行駛狀態(tài)。當檢測到前方有車輛時，系統(tǒng)會依據(jù)設(shè)定的安全車距，自動調(diào)整本車車速。若前方車輛加速，自家車輛也會穩(wěn)步提速；前方車輛減速，本車則及時響應，平緩減速，始終與前車保持安全距離，極大地緩解了駕駛員在長途駕駛時頻繁控制油門和剎車的疲勞。比如在長途高速公路駕駛中，駕駛員只需設(shè)定好期望車速和安全車距，ACC 功能就能讓車輛在車流暢通時自動保持合適車速，在前方車輛減速時平穩(wěn)減速，宛如一位經(jīng)驗豐富的老司機在操控車速。
車道保持輔助（LKA）
車道保持輔助如同車輛的 “軌道衛(wèi)士”，時刻守護車輛在正確車道內(nèi)行駛。它主要依靠攝像頭來發(fā)揮作用。攝像頭會持續(xù)掃描路面上的車道線，一旦車輛有偏離當前車道的趨勢，且駕駛員未開啟轉(zhuǎn)向燈示意變道，系統(tǒng)便會迅速做出反應。有的車輛會通過方向盤震動或發(fā)出警報聲提醒駕駛員，更先進的系統(tǒng)甚至能夠自動微調(diào)方向盤，幫助車輛重回車道中心位置，有效避免因駕駛員疲勞、走神等原因?qū)е碌能嚨榔x事故，提升了行車安全性。想象一下，在夜間長途駕駛時，駕駛員可能因疲勞而不自覺偏離車道，此時 LKA 功能就能及時介入，通過警報或自動微調(diào)，讓車輛始終在正確車道上行駛，保障旅途安全。
自動緊急剎車（AEB）
自動緊急剎車無疑是 L2 輔助駕駛中的 “安全護盾”。當毫米波雷達和攝像頭協(xié)同工作，檢測到前方存在潛在碰撞風險，且駕駛員未及時采取制動措施時，該功能便會瞬間啟動。系統(tǒng)會迅速計算碰撞可能性，若判斷碰撞即將發(fā)生，便會自動觸發(fā)剎車系統(tǒng)，使車輛緊急制動，盡可能避免碰撞或減輕碰撞的嚴重程度。例如在城市道路中，前方車輛突然急剎，而駕駛員反應不及，AEB 功能便能迅速發(fā)揮作用，緊急制動車輛，減少事故損失。
盲區(qū)監(jiān)測（BSD）
盲區(qū)監(jiān)測是車輛的 “隱形觀察員”，專門負責監(jiān)控駕駛員難以直接觀察到的車輛盲區(qū)。在車輛行駛過程中，安裝在車身側(cè)面的毫米波雷達持續(xù)掃描車輛兩側(cè)盲區(qū)。一旦有其他車輛進入盲區(qū)范圍，系統(tǒng)會立即通過車內(nèi)后視鏡或車門上的警示燈向駕駛員發(fā)出提醒，部分車型還會伴隨聲音警報，提醒駕駛員謹慎變道，有效降低了因盲區(qū)導致的碰撞事故發(fā)生率。在日常變道操作中，當駕駛員準備變道時，若盲區(qū)有車輛，BSD 功能的警示燈亮起，提醒駕駛員注意，避免因未察覺盲區(qū)車輛而發(fā)生碰撞。
交通標志識別（TSR）
交通標志識別功能恰似一位 “智能交通規(guī)則提醒員”。車輛上的攝像頭如同敏銳的眼睛，快速識別道路上的各種交通標志，如限速標志、禁止超車標志、單行路標志等。識別后，系統(tǒng)會將信息顯示在車輛儀表盤或中控屏幕上，提醒駕駛員遵守相應交通規(guī)則，避免因疏忽交通標志而導致違章或引發(fā)危險。比如在陌生路段行駛時，駕駛員可能來不及看清路邊的限速標志，TSR 功能便能及時識別并在車內(nèi)顯示，確保駕駛員按照規(guī)定車速行駛。
自動泊車
自動泊車功能對于停車困難的駕駛員而言，簡直是 “停車神器”。在尋找停車位時，車輛上的超聲波雷達和攝像頭共同協(xié)作，探測合適的停車位。當找到合適車位后，駕駛員只需按照系統(tǒng)提示操作，如掛入相應擋位、控制好剎車，車輛便能自動完成轉(zhuǎn)向、前進、后退等一系列停車動作，精準地將車停入車位，無論是垂直泊車還是水平泊車，都能輕松應對，大大減輕了駕駛員在停車時的操作壓力。在城市擁擠的停車場中，自動泊車功能讓停車變得輕松簡單，節(jié)省了駕駛員尋找車位和停車的時間。
支撐 L2 功能的攝像頭與雷達配置
為實現(xiàn)上述豐富且實用的 L2 級別輔助駕駛功能，車輛通常需要配備特定種類和數(shù)量的攝像頭與雷達。
攝像頭配置
一般情況下，L2 級智能駕駛車輛會配備 3 - 5 個攝像頭。其中，前視攝像頭是關(guān)鍵成員，多采用單目或雙目攝像頭。單目前視攝像頭成本較低，可用于識別車道線、交通標志、前方車輛和行人等，為車道保持輔助、交通標志識別、自動緊急剎車等功能提供圖像信息。而雙目攝像頭則利用視差原理，能更精準地測量目標物體的距離和深度信息，在自適應巡航控制等對距離精度要求較高的功能中發(fā)揮重要作用。此外，還會配備后視攝像頭，主要用于倒車輔助，讓駕駛員清晰觀察車輛后方情況；側(cè)視攝像頭則用于監(jiān)測車輛側(cè)面盲區(qū)，為盲區(qū)監(jiān)測功能提供支持。這些攝像頭從不同角度收集車輛周圍的視覺信息，如同為車輛構(gòu)建了一個全方位的視覺感知網(wǎng)絡。
雷達配置
雷達在 L2 輔助駕駛中同樣不可或缺，常見的配置為 3 - 5 個毫米波雷達。77GHz 毫米波雷達通常安裝在車輛前方，它探測距離遠，可達 200 米以上，精度高，能夠?qū)崟r、準確地測量前方目標物體的距離、速度和角度信息，是自適應巡航控制、自動緊急剎車等功能的核心數(shù)據(jù)提供者。24GHz 毫米波雷達一般安裝在車輛側(cè)面和后方，其探測距離相對較短，約幾十米，主要用于檢測車輛后方和側(cè)面的近距離目標，實現(xiàn)盲點監(jiān)測、后方車輛接近預警等功能。同時，車輛的前后保險杠上還會安裝多個超聲波雷達，用于近距離探測，在自動泊車功能中，精準檢測車輛與周圍障礙物的距離，輔助車輛完成停車操作。
L2 級別輔助駕駛通過一系列先進功能，為駕駛員帶來了更加便捷、安全的駕駛體驗。而這些功能的實現(xiàn)，離不開精心配置的攝像頭與雷達等傳感器。隨著科技的不斷進步，L2 輔助駕駛技術(shù)將持續(xù)優(yōu)化，攝像頭和雷達的性能也會不斷提升，未來，我們有望享受到更加智能、可靠的出行服務。
作者聲明：內(nèi)容由AI生成
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