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在智能駕駛的科技矩陣中,自適應(yīng)巡航控制(Adaptive Cruise Control,簡稱 ACC)堪稱車輛的 “智能領(lǐng)航員”,它打破了傳統(tǒng)巡航系統(tǒng)的局限,讓車輛具備了 “思考” 與 “應(yīng)變” 能力。這項技術(shù)的實現(xiàn),離不開攝像頭與雷達傳感器的精密配合,它們?nèi)缤囕v的 “感知神經(jīng)”,分布在車身各處,時刻捕捉著外界的信息。

自適應(yīng)巡航控制(ACC):智能駕駛的核心引擎

ACC 的工作原理融合了尖端的傳感器技術(shù)與復(fù)雜的算法邏輯。當駕駛員在高速公路等場景開啟 ACC 功能后,安裝于車輛的毫米波雷達與攝像頭便進入 “戰(zhàn)斗狀態(tài)”。毫米波雷達作為 ACC 的 “長距離眼睛”,發(fā)射毫米波探測前方 160 米甚至更遠范圍內(nèi)的車輛,通過分析反射波的頻率變化,精確計算目標車輛的距離、速度和相對運動狀態(tài);攝像頭則如同 “視覺大腦”,利用圖像識別技術(shù),分辨前方車輛、行人、交通標志等物體,兩者數(shù)據(jù)實時傳輸至車輛的電子控制單元(ECU)。

ECU 如同智能駕駛的 “中央處理器”,運用預(yù)設(shè)算法對數(shù)據(jù)進行毫秒級處理。當檢測到前方無車時,車輛按照駕駛員設(shè)定的巡航速度平穩(wěn)前行;若前方出現(xiàn)車輛,ECU 會迅速根據(jù)目標車輛的速度和距離,自動調(diào)節(jié)發(fā)動機輸出功率與制動系統(tǒng),使本車與前車保持安全車距。在實際駕駛中,無論是前方車輛減速、加速,還是變道超車,ACC 系統(tǒng)都能及時做出響應(yīng),整個過程流暢自然,極大減輕了駕駛員長途駕駛的疲勞。

此外,新一代 ACC 系統(tǒng)還融入了人工智能技術(shù),通過機器學習算法不斷優(yōu)化控制策略。系統(tǒng)可以根據(jù)不同的駕駛場景、路況和駕駛員習慣,自動調(diào)整跟車距離和速度變化幅度,使駕駛體驗更加個性化。例如,在交通擁堵時,系統(tǒng)會采用更保守的跟車策略,確保行車安全;在路況良好時,則適當提高跟車速度,提升通行效率。

傳感器布局:精準感知的科技結(jié)晶

毫米波雷達的 “黃金位置”

77GHz 毫米波雷達作為 ACC 系統(tǒng)的核心傳感器,通常安裝在車輛前保險杠的中央位置,這里視野開闊,能夠最大程度減少障礙物對探測信號的遮擋。其探測角度一般在 ±15° - ±30° 之間,如同一個廣角鏡頭,覆蓋前方道路的主要區(qū)域。這種安裝方式不僅能精準探測正前方車輛,還能對斜前方切入車道的車輛進行及時監(jiān)測。

24GHz 毫米波雷達則肩負著近距離監(jiān)測的重任,多分布于車輛的側(cè)面和后方。側(cè)面的毫米波雷達安裝在后視鏡下方或車門邊框內(nèi)側(cè),主要負責監(jiān)測車輛兩側(cè)的盲區(qū),為盲區(qū)監(jiān)測功能提供數(shù)據(jù)支持;后方的毫米波雷達安裝在后保險杠內(nèi),用于檢測后方接近的車輛,實現(xiàn)后方車輛接近預(yù)警功能。這些毫米波雷達相互配合,構(gòu)建起車輛周圍 360° 的雷達監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)。

攝像頭的 “智慧之眼”

前視攝像頭是 ACC 系統(tǒng)中不可或缺的視覺傳感器,常見的單目前視攝像頭通常安裝在車內(nèi)后視鏡后方的擋風玻璃上,這個位置能夠獲得清晰、廣闊的前方視野,可識別前方 60 - 120 米范圍內(nèi)的車道線、交通標志、車輛和行人。單目前視攝像頭成本較低,廣泛應(yīng)用于各類 L2 級輔助駕駛車輛,為車道保持輔助、交通標志識別等功能提供圖像信息。

雙目攝像頭則如同人類的雙眼,由兩個攝像頭并排安裝在車內(nèi)后視鏡附近,通過模擬人眼的視差原理,能夠更精確地測量目標物體的距離和深度信息。這種高精度的視覺感知能力,使得雙目攝像頭在自適應(yīng)巡航控制中發(fā)揮著關(guān)鍵作用,尤其在復(fù)雜路況下,能更準確地判斷前方車輛的位置和運動狀態(tài),為 ACC 系統(tǒng)提供更可靠的數(shù)據(jù)支持。

自適應(yīng)巡航控制(ACC)憑借其先進的技術(shù)原理和精密的傳感器布局,成為智能駕駛領(lǐng)域的標志性技術(shù)。隨著科技的不斷進步,毫米波雷達和攝像頭的性能將持續(xù)提升,探測距離更遠、精度更高、抗干擾能力更強,未來的 ACC 系統(tǒng)也將更加智能、安全和高效,為人們帶來前所未有的駕駛體驗,推動智能駕駛技術(shù)邁向新的高度。

作者聲明:內(nèi)容由AI生成