每年4月15日-21日是全國腫瘤防治宣傳周，今年的宣傳主題是“科學(xué)防癌 健康生活”，早發(fā)現(xiàn)、早診斷、早治療是腫瘤防治的關(guān)鍵。近日，北京大學(xué)深圳醫(yī)院（以下簡稱“北大深圳醫(yī)院”）胸外科成功完成醫(yī)院首例RC120導(dǎo)航定位機(jī)器人輔助下的經(jīng)皮肺穿刺活檢手術(shù)，為肺癌晚期患者進(jìn)行“一針到位”精準(zhǔn)穿刺。這一技術(shù)的應(yīng)用，標(biāo)志著北大深圳醫(yī)院在精準(zhǔn)醫(yī)療領(lǐng)域邁出了重要一步，為肺癌等肺部疾病患者提供了更安全、更精準(zhǔn)的治療選擇。
10分鐘，“一針到位”精準(zhǔn)穿刺
38歲的華敏（化名），正值事業(yè)和家庭的黃金時(shí)期。半年前，她的左胸部出現(xiàn)不適，有灼熱感，雖不強(qiáng)烈，卻反復(fù)折磨著她。
最近兩個(gè)月，左胸部的灼熱感明顯加重，甚至影響了夜間睡眠。她到深圳某醫(yī)院做了檢查，CT結(jié)果顯示，她的左肺下葉有一個(gè)實(shí)性分葉狀腫塊，約為30mm*28mm*31mm，有一個(gè)核桃般大小，考慮為肺部惡性腫瘤并多處轉(zhuǎn)移。
“我還那么年輕，怎么會得肺癌？”對于這個(gè)結(jié)果，華敏無法相信。她立即來到北大深圳醫(yī)院胸外科，希望能更準(zhǔn)確地確診自己的病情。
經(jīng)皮肺穿刺活檢術(shù)是一種用于檢查肺部問題的方法，可以幫助醫(yī)生明確肺部病變的原因，是診斷肺癌的“金標(biāo)準(zhǔn)”。
評估華敏的病情后，為了能夠準(zhǔn)確獲取病變的病理組織，北京大學(xué)深圳醫(yī)院胸外科主任醫(yī)師彭旭興決定在醫(yī)院最新引進(jìn)的RC120導(dǎo)航定位機(jī)器人輔助下，進(jìn)行經(jīng)皮肺穿刺活檢術(shù)，取樣進(jìn)行病理診斷。
RC120機(jī)器人控制臺的術(shù)前規(guī)劃圖
手術(shù)當(dāng)天，彭醫(yī)生首先根據(jù)術(shù)前影像，采用俯臥位，體位固定墊固定患者牢靠，以確保術(shù)中的穩(wěn)定性。隨后，將患者的CT掃描影像傳輸至RC120導(dǎo)航定位機(jī)器人系統(tǒng)，迅速對患者的肺部進(jìn)行了二維圖像與三維模型的重建。
根據(jù)重建圖像，彭醫(yī)生精心規(guī)劃并繪制了穿刺路徑，確認(rèn)機(jī)械臂執(zhí)行定位到達(dá)病灶的體表上方后，立即進(jìn)行消毒、鋪巾、局部麻醉等準(zhǔn)備操作。緊接著，沿著機(jī)械臂末端的穿刺套筒，將活檢針精準(zhǔn)地實(shí)施“一步進(jìn)針”直達(dá)規(guī)劃定位點(diǎn)。經(jīng)CT復(fù)掃確認(rèn)，活檢針精準(zhǔn)無誤地到達(dá)了規(guī)劃位置，成功進(jìn)行了活檢取樣操作，為后續(xù)的精準(zhǔn)診斷和精準(zhǔn)治療提供了關(guān)鍵依據(jù)。
彭主任穿刺活檢術(shù)操作中
在RC120導(dǎo)航定位機(jī)器人的輔助下，整個(gè)手術(shù)過程非常順利，無需調(diào)針，實(shí)現(xiàn)了“一針到位”的精準(zhǔn)定位，且整個(gè)過程僅耗時(shí)10分鐘，在穿刺過程中華敏狀態(tài)也非常好，未出現(xiàn)任何并發(fā)癥。
CT復(fù)掃確認(rèn)穿刺針到達(dá)規(guī)劃點(diǎn)（紅圈內(nèi)）
融合CT影像技術(shù)和智能傳感技術(shù)
病理診斷結(jié)果顯示，華敏患的是肺腺癌晚期，且雙肺出現(xiàn)了胸膜、淋巴結(jié)、骨骼等多處轉(zhuǎn)移。
肺腺癌是我國最常見的肺癌類型，且是非小細(xì)胞肺癌的亞型之一，在所有肺癌患者中占比大約40%。它起源于肺部的腺體細(xì)胞，發(fā)病相對隱匿，早期癥狀不明顯，常在體檢或其他疾病就診時(shí)被意外發(fā)現(xiàn)。
彭醫(yī)生介紹，早期肺腺癌患者通過手術(shù)，五年生存率和治愈率可以高達(dá)90%以上；但如果是晚期的肺腺癌，且發(fā)生了遠(yuǎn)處轉(zhuǎn)移，病情通常較重，這時(shí)只能進(jìn)行化療、靶向治療、免疫治療等治療。
隨后，胸外科團(tuán)隊(duì)又利用穿刺活檢的病變組織給華敏進(jìn)一步做了基因檢測，更精確地為她選擇敏感藥物進(jìn)行了化療和靶向治療。
RC120導(dǎo)航定位機(jī)器人融合了全球首創(chuàng)的CT影像技術(shù)和智能傳感技術(shù)，是一款當(dāng)前全球領(lǐng)先的國產(chǎn)導(dǎo)航定位系統(tǒng)。
北京大學(xué)深圳醫(yī)院胸外科主任劉繼先介紹，傳統(tǒng)活檢因?yàn)榉尾繌?fù)雜解剖結(jié)構(gòu)、病灶精準(zhǔn)定位難題，面臨著高風(fēng)險(xiǎn)、低精準(zhǔn)的困境，RC120導(dǎo)航定位機(jī)器人打破傳統(tǒng)診療方式，憑借先進(jìn)的智能導(dǎo)航技術(shù)，能直達(dá)病灶，精準(zhǔn)穿刺，將操作誤差縮減至極小范圍，相對于傳統(tǒng)手工定位而言，顯著減少了因反復(fù)調(diào)整穿刺角度需多次CT掃描而產(chǎn)生的輻射劑量，顯著減少反復(fù)穿刺次數(shù)而增加的出血風(fēng)險(xiǎn)。
穿刺手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)RC120
同時(shí)，該導(dǎo)航定位機(jī)器人一次掃描即可完成患者坐標(biāo)與定位系統(tǒng)坐標(biāo)系的配準(zhǔn)，提前規(guī)劃穿刺針的行進(jìn)路線、角度和深度，確保了手術(shù)的精確性，顯著提升了手術(shù)的準(zhǔn)確性和安全性，降低了患者的輻射風(fēng)險(xiǎn)和手術(shù)并發(fā)癥的發(fā)生。
據(jù)了解，該導(dǎo)航定位機(jī)器人不僅用于肺部的穿刺活檢，還可用于肺部腫瘤的消融治療、粒子植入以及肺小結(jié)節(jié)術(shù)前輔助定位等醫(yī)學(xué)應(yīng)用場景。隨著導(dǎo)航定位機(jī)器人的應(yīng)用，標(biāo)志著北大深圳醫(yī)院胸外科進(jìn)入精準(zhǔn)醫(yī)療的新時(shí)代，將為患者提供更加精準(zhǔn)、更加安全、更加快速的診療方案。
采寫：南都記者謝萌
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