五年，高祖與諸侯兵共擊楚軍，與項羽決勝垓下?；搓幒顚⑷f自當(dāng)之，孔將軍居左，費(fèi)將軍居右，皇帝在后，絳侯，柴將軍在皇帝后。項羽之卒可十萬?；搓幭群雍希焕?，卻?？讓④?、費(fèi)將軍縱，楚兵不利，淮陰侯復(fù)乘之，大敗垓下。項羽卒聞漢軍之楚歌，以為漢盡得楚地，項羽乃敗而走，是以兵大敗。使騎將灌嬰追殺項羽東城，斬首八萬，遂略定楚地。魯為楚堅守不下。漢王引諸侯兵北，示魯父老項羽頭，魯乃降。遂以魯公號葬項羽谷城。還至定陶，馳入齊王壁，奪其軍。

楚漢相對峙的第五年，漢王和其他諸侯合兵一起進(jìn)攻楚軍，漢王于是和項羽在垓下地區(qū)展開了最后一戰(zhàn)，淮陰侯韓信率領(lǐng)三十萬大軍當(dāng)作中軍，孔將軍熙率領(lǐng)兵馬為左路軍，費(fèi)將軍陳賀領(lǐng)兵為右路軍，漢王領(lǐng)兵在三路兵馬之后，絳侯周勃和柴將軍領(lǐng)軍護(hù)衛(wèi)后翼。

項羽的兵馬大約有十萬，淮陰侯率先領(lǐng)兵和楚軍交戰(zhàn)，他被楚軍打敗了，只能選擇撤軍躲避楚軍的鋒芒。

孔將軍熙和費(fèi)將軍陳賀突襲了楚軍，楚軍陣型混亂，韓信趁機(jī)領(lǐng)兵再次前來攻打楚軍，楚軍被打的大敗。

項羽軍中的士兵聽到漢軍之中很多人都在唱楚地的歌謠，他們以為漢軍已經(jīng)占領(lǐng)全部的楚地于是項羽領(lǐng)兵撤退了，項羽經(jīng)過這場變故士氣衰落，軍隊毫無斗志。

漢王派騎兵將灌嬰誅擊項羽，雙方在東城地區(qū)交戰(zhàn)，灌嬰等人誅殺了楚軍八萬人，于是平定了楚地。

魯?shù)貫轫椨饒允夭煌督?，漢王于是率領(lǐng)諸侯兵馬駐扎在北地，將項羽的首級給魯?shù)氐陌傩湛?，魯?shù)氐陌傩沾_認(rèn)后才投降了漢王，漢王于是以魯公的禮儀將項羽葬在了谷城。

漢王領(lǐng)兵回到定陶城后，沒有停留就率領(lǐng)兵馬來到了齊王韓信的軍帳之中，奪取了韓信的兵權(quán)。