高祖欲長都雒陽，齊人劉敬說，及留侯勸上入都關中，高祖是日駕，入都關中。六月，大大赦天下。

高祖想要長久的定都雒陽，齊地人劉敬覺得不合適，因此便勸說高祖，高祖于是陷入了猶豫之中，等到留侯張良勸說高祖進入關中定都的時候，高祖于是立刻做出了決定，率領兵馬進入關中定都，六月份的時候大赦天下。

十月，燕王藏荼反，攻下代地。高祖自將擊之，得燕王藏荼。即立太尉盧綰為燕王。使丞相噲將兵攻代。

十月份的時候，燕王藏荼發(fā)動叛亂，領兵攻下了代地，高祖于是親自領兵攻打藏荼，俘虜了燕王藏荼，高祖于是讓太尉盧綰做了燕王，并派丞相樊噲領兵去平定代地。

其秋，利幾反，高祖自將兵擊之，利幾走。利幾者，項氏之將。項氏敗，利幾為陳公，不隨項羽，亡降高祖，高祖侯之潁川。高祖至雒陽，舉通侯籍召之，而利幾恐，故反。

這年秋天，利幾發(fā)動了叛亂，高祖于是親自領兵攻打他，利幾打不過高祖于是逃走了，利幾過去是項羽麾下的將領，項羽戰(zhàn)敗的時候，利幾是陳公，他看到項羽失敗后，于是果斷投降了高祖，高祖于是將他封在潁川做侯。

高祖來到雒陽巡視的時候，按照封侯的名冊來召他前來拜見，利幾認為高祖想要追究他過去在項羽麾下為將的責任，于是心中害怕便發(fā)動了反叛。

六年，高祖五日一朝太公，如家人父子禮。太公家令說太公曰:“天無二日，土無二王。今高祖雖子，人主也；太公雖父，人臣也。奈何令人主拜人臣！如此，則威重不行?！焙蟾咦娉?，太公擁帚迎門卻行。高祖大驚，下扶太公。太公曰:“帝，人主也，奈何以我亂天下法！”于是高祖乃尊太公為太上皇。心善家令言，賜金五百斤。

在漢六年天下安定后，高祖每五天去拜見一次太公，高祖每次對太公行家人父子的禮儀，太公的管家對太公說天上沒有兩個太子，地上沒有兩個君王，現(xiàn)在高祖雖然是你的兒子，但是他是君王，太公你雖然是高祖的父親，但你卻是臣子，你為什么要讓君王給臣子行禮呢。

君王給臣子行禮必然會損害他的威嚴，后來高祖來拜見太公的時候，太公拿著掃帚在門口掃地迎接他，高祖心中非常驚訝，急忙下來攙扶太公。

太公說你是皇帝，是天下的管理者，為什么要因為我而破壞天下的固定的秩序呢，于是高祖讓太公做了太上皇，他心中很認可太公管家的，于是賞賜給他五百斤黃金。