近日，具身智能領(lǐng)跑企業(yè)千尋智能 Spirit AI 宣布完成5.28億元人民幣Pre-A輪融資。本輪融資由阿美風(fēng)險(xiǎn)投資旗下Prosperity7 Ventures(P7)領(lǐng)投，招商局創(chuàng)投、廣發(fā)信德、靖亞資本、東方富海、華控基金等多家資本深度參與，華發(fā)集團(tuán)、浙江省科創(chuàng)母基金與上市公司浙江東方在杭州共同發(fā)起設(shè)立的善富科創(chuàng)子基金戰(zhàn)略加持，為千尋智能在具身智能領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)布局注入了強(qiáng)大動力。
此外，老股東達(dá)晨財(cái)智、柏睿資本、弘暉基金以及千乘資本在本輪持續(xù)加碼，進(jìn)一步凸顯資本市場對千尋智能的高度認(rèn)可。本輪融資后千尋智能將持續(xù)加速具身大模型的迭代、機(jī)器人本體的進(jìn)化以及人才團(tuán)隊(duì)的構(gòu)建。
據(jù)悉，這是千尋智能自2024年1月成立以來，14個月內(nèi)的第四筆大額融資。
▍阿美P7加碼具身智能 專注細(xì)分賽道獨(dú)角獸企業(yè)
Prosperity7 Ventures（阿美旗下投資基金）其背后的阿美Aramco是世界上探明儲量最大的石油公司。Prosperity7 Ventures基金與中國擁有很深淵源，基金成立三年以來已在中國投資超過20家創(chuàng)新企業(yè)，北京和上海都有辦公室。
近年來Prosperity7 Ventures在中國科技領(lǐng)域加速布局，尤其在具身智能賽道，已覆蓋從基礎(chǔ)技術(shù)到應(yīng)用場景的全鏈條。
需要注意的是，Prosperity7 Ventures基金與其他基金不同，其投資團(tuán)隊(duì)由張柏舟、蔡翔等具備產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)的管理者主導(dǎo)，強(qiáng)調(diào)“長期主義”和規(guī)?；鲩L潛力。并且投資風(fēng)格集中在細(xì)分賽道中的獨(dú)角獸企業(yè)。
此前，蔡翔曾在公開采訪中表示，中東資本對中國市場的投資已從傳統(tǒng)的LP出資轉(zhuǎn)向直接參與，且更關(guān)注技術(shù)驅(qū)動型企業(yè)的規(guī)?；瘽摿?。他曾提到“AI與產(chǎn)業(yè)結(jié)合”是P7的核心邏輯，而具身智能則是AI的進(jìn)一步迭代與創(chuàng)新，更有可能顛覆未來傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)，自然成為其布局的關(guān)鍵領(lǐng)域。
本次領(lǐng)投千尋智能Pre-A輪融資，是Prosperity7 Ventures基金在2025年投資的唯一家具備AI+機(jī)器人全棧生產(chǎn)力級技術(shù)能力的具身智能企業(yè)。至此，千尋智能已獲得包括小米系、寧德系以及中東系三大頂級資本連投。
▍千尋智能再次發(fā)布最新成果 首次在國內(nèi)實(shí)現(xiàn)柔性物體長程操作的閉環(huán)控制
3月17日，千尋智能發(fā)布Spirit v1搶先版Demo視頻，該視頻一經(jīng)發(fā)布就受到各大平臺轉(zhuǎn)載，視頻中千尋智能通過兩個機(jī)械臂和單指夾具，在無額外標(biāo)注的情況下，順利完成三件T恤的折疊碼放任務(wù)，這是國內(nèi)首次攻克了柔性物體長程操作難題的案例。
千尋智能CEO韓峰濤指出：“疊衣服其實(shí)是一項(xiàng)非常具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。與抓糖豆或倒水等狀態(tài)數(shù)目相對有限的任務(wù)相比，疊衣服的復(fù)雜性在于，每件待整理的衣服都是不規(guī)則的，不存在兩件完全相同的雜亂衣服，而倒水或抓糖豆的場景往往具有相似性，任務(wù)相對簡單。因此非?？简?yàn)具身模型在場景多樣性上的泛化能力。
經(jīng)過評估，我們發(fā)現(xiàn)疊衣服的狀態(tài)數(shù)目至少是倒水等任務(wù)的100倍，其可能的狀態(tài)空間極其龐大。對于不熟悉算法的人來說，這可能看似只是兩件不同的事情，但實(shí)際上，機(jī)器人在完成這兩項(xiàng)任務(wù)時(shí)所需的思維難度和復(fù)雜性存在極大的差異化?！?/p>
韓峰濤表示，目前，該視頻Demo所展示的能力，只是一個預(yù)覽版，千尋智能還將繼續(xù)更新具身模型的能力，并計(jì)劃將這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用于可移動底盤上，實(shí)現(xiàn)移動作業(yè)形態(tài)。
數(shù)據(jù)的采集與有效利用是具身智能構(gòu)建的關(guān)鍵，此前，千尋智能聯(lián)合創(chuàng)始人高陽在這一領(lǐng)域擁有突出貢獻(xiàn)，并在具身智能核心技術(shù)方面構(gòu)建了領(lǐng)先優(yōu)勢。
高陽提出的EfficientImitate高性能模仿學(xué)習(xí)算法，相比斯坦福大學(xué)的VMAIL算法，性能提升了600%。此外，高陽提出的高樣本效率強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法EfficientZero，得到了OpenAI強(qiáng)化學(xué)習(xí)首席科學(xué)家John Schulman的高度評價(jià)。在視覺語言模型（VLM）領(lǐng)域，高陽提出的ViLa和CoPa模型顯著提升了機(jī)器人在任務(wù)理解與規(guī)劃方面的能力。特別是，CoPa模型的泛化能力超越了斯坦福大學(xué)的VoxPoser模型，且世界領(lǐng)先的Figure01機(jī)器人在其頂層規(guī)劃中采用了ViLa模型。
此外，高陽團(tuán)隊(duì)還提出了Any-point Trajectory Model（ATM）框架，該框架僅需少量標(biāo)注數(shù)據(jù)便能完成訓(xùn)練，并展現(xiàn)出強(qiáng)大的魯棒性。在長程任務(wù)中，ATM框架的性能提升可達(dá)500%。該框架為小樣本學(xué)習(xí)和跨具身機(jī)器人領(lǐng)域提供了新支持，并在國際機(jī)器人頂級會議RSS 2024上獲得了全體審稿人的滿分評價(jià)。
CoRL 2024機(jī)器人頂級會議上，高陽團(tuán)隊(duì)首次證實(shí)機(jī)器人操作任務(wù)中存在“數(shù)據(jù)縮放定律”，無需任何微調(diào)即可實(shí)現(xiàn)零樣本泛化能力，該成果填補(bǔ)機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)理論空白，提供高效數(shù)據(jù)收集與模型訓(xùn)練策略，降低成本和時(shí)間，提高效率和穩(wěn)定性，《數(shù)據(jù)縮放定律在模仿學(xué)習(xí)中的機(jī)器人操作研究》也因此獲得CoRL X-Embodiment workshop最佳論文獎。
▍中國具身智能企業(yè)估值有望再度提升
據(jù)機(jī)器人大講堂&立德智庫的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2024年4月至2025年3月，中國機(jī)器人行業(yè)中具身智能板塊（包括軟件企業(yè)與本體硬件企業(yè)）發(fā)生60余起投融資活動。周期內(nèi)的具身智能相關(guān)領(lǐng)域總?cè)谫Y金額在280億元以上(上市公司的 IP0 和定向增發(fā)金額不計(jì)算在內(nèi))。其中億元規(guī)模以上融資發(fā)生近30起，具身智能已然成為年度最熱投資板塊。
早在2024年8月，千尋智能完成近2億元人民幣的種子輪+天使輪融資，資本對于千尋智能的AI+機(jī)器人全棧技術(shù)路線十分認(rèn)可。這也直接促成了2025年P(guān)re-A輪的加投。
大洋彼岸，美國Physical Intelligence（簡稱Pi）作為一家專注于開發(fā)通用機(jī)器人控制模型的初創(chuàng)企業(yè)，公司目標(biāo)是打造能夠控制各種機(jī)器人的智能大腦。該公司由斯坦福大學(xué)教授Chelsea Finn于2023年3月創(chuàng)立，并在同年10月發(fā)布了首個機(jī)器人基礎(chǔ)模型π0。2024年11月，Pi完成了4億美元的融資，估值達(dá)到24億美元（約173億人民幣）。
值得一提的是Pi的聯(lián)合創(chuàng)始人Sergey Levine（UC Berkeley教授）是機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)領(lǐng)域的權(quán)威，其主導(dǎo)的π0模型基于大規(guī)模數(shù)據(jù)預(yù)訓(xùn)練與流匹配技術(shù)，強(qiáng)調(diào)跨機(jī)器人平臺和任務(wù)泛化。
千尋智能聯(lián)合創(chuàng)始人高陽擁有清華系背景，為清華大學(xué)交叉信息學(xué)院助理教授，清華大學(xué)視覺與具身智能實(shí)驗(yàn)室主任，博士生導(dǎo)師。在UC Berkeley攻讀博士期間，師從強(qiáng)化學(xué)習(xí)專家Pieter Abbeel，并與Sergey Levine深度合作，研究方向同樣聚焦于機(jī)器人跨模態(tài)交互與泛化能力提升。兩者均受UC Berkeley機(jī)器人學(xué)習(xí)領(lǐng)域的技術(shù)理念影響，尤其在模仿學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)結(jié)合方面表現(xiàn)出高度一致性。
在技術(shù)路線上，Pi的π0模型采用視覺-語言-動作（VLA）架構(gòu)，結(jié)合流匹配技術(shù)實(shí)現(xiàn)高頻動作控制，并通過跨機(jī)器人數(shù)據(jù)預(yù)訓(xùn)練提升泛化能力。千尋智能則提出ViLa和CoPa模型，利用多模態(tài)輸入（視覺、語言）生成連續(xù)動作序列，并基于擴(kuò)散模型優(yōu)化動作生成精度。兩者均借鑒了語言模型的“預(yù)訓(xùn)練+微調(diào)”模式，并且依賴大規(guī)模多樣化數(shù)據(jù)集（如Pi的1萬小時(shí)示教數(shù)據(jù)、千尋智能的真實(shí)場景閉環(huán)數(shù)據(jù)）來驅(qū)動模型進(jìn)化。在技術(shù)邏輯上兩家公司擁有一定的相似性。
所以當(dāng)Pi這家公司估值已達(dá)173億人民幣的時(shí)候，千尋智能這家具身智能頭部企業(yè)是否仍被低估？
▍背靠小米、寧德、中東系 千尋智能25年實(shí)現(xiàn)百臺出貨目標(biāo)
對于商業(yè)化方面，韓峰濤有自己的敏銳洞察，此前韓峰濤曾公開表示，2025年計(jì)劃交付數(shù)百臺具身智能產(chǎn)品，瞄準(zhǔn)高附加值場景批量落地。
說到商業(yè)化就不得不提及千尋智能CEO韓峰濤的背景，韓峰濤畢業(yè)于浙江大學(xué)控制學(xué)院取得碩士學(xué)位，作為機(jī)器人行業(yè)老兵，曾任珞石機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO。他曾經(jīng)帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)成功交付了數(shù)十款型號產(chǎn)品，總量超過20000臺，并成功將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于20多個行業(yè)、100多個場景，實(shí)現(xiàn)了1000多個客戶的商業(yè)化成果轉(zhuǎn)化。
千尋智能的另一位聯(lián)合創(chuàng)始人鄭靈茵，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域擁有豐富的出海經(jīng)驗(yàn)。曾經(jīng)從0-1組建海外團(tuán)隊(duì)并帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在歐洲、俄羅斯等地區(qū)深入拓展海外市場，并迅速實(shí)現(xiàn)商業(yè)化成果轉(zhuǎn)化。
對于具身智能產(chǎn)品如何落地這一問題，韓峰濤有自己的思考，他解釋到：“服務(wù)行業(yè)與家用行業(yè)無疑蘊(yùn)含著最為廣闊的市場空間。然而，就商業(yè)化落地而言，千尋智能會遵循由易到難的原則，優(yōu)先選擇相對封閉且任務(wù)較為簡單的To B場景作為切入點(diǎn)。并將To B領(lǐng)域作為初始階段目標(biāo)。后期隨著規(guī)?；涞剡M(jìn)展，逐步開拓服務(wù)行業(yè)與家用市場。”從資方布局不難看出，千尋智能的商業(yè)化落地，將緊密圍繞小米、寧德業(yè)務(wù)生態(tài)進(jìn)行展開，針對產(chǎn)業(yè)鏈中高附加值環(huán)節(jié)進(jìn)行具身智能產(chǎn)品的落地部署。
▍結(jié)語與未來：
“我們希望未來十年，讓全球10%的人擁有自己的機(jī)器人?！边@是韓峰濤對于千尋智能未來5-10年的一個愿景。如果把2024年看成具身智能技術(shù)爆發(fā)元年的話，那么2025年則是具身智能商業(yè)化落地的元年。在這場競賽中，誰能率先邁過數(shù)據(jù)采集鴻溝，誰能將落地場景的成本控制在百萬級以內(nèi)，誰又能更早地解決機(jī)器人的泛化能力問題，誰便有望率先滲透萬億規(guī)模的具身智能市場，并在未來掌握該領(lǐng)域更大的話語權(quán)。
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