“部分車企的L3有霧不行，暗光不行，車道線要清晰，這個(gè)不行，那個(gè)不行。”“什么叫天氣晴朗？什么叫光線良好？什么叫車道線清晰？你早晨上班有的時(shí)候起點(diǎn)霧你覺得看不清，我覺得看得挺清的?！痹?月18日的地平線產(chǎn)品發(fā)布會(huì)上，地平線CEO余凱瘋狂吐槽部分車企L3的ODD（運(yùn)行設(shè)計(jì)域，即智能輔助駕駛系統(tǒng)正常工作的范圍）。
余凱認(rèn)為，這種不清晰的模糊的ODD，需要用戶突然一下冷不丁要接管，這種情況的L3實(shí)際上只是自嗨，對(duì)于用戶來講是沒有辦法真正去使用。
而對(duì)于近期工信部對(duì)智能汽車發(fā)展中的OTA和宣傳用詞作出的一系列規(guī)定，余凱大力支持。其表示：“這段時(shí)間，工信部進(jìn)行了特別好的正本清源（舉措），我認(rèn)為對(duì)整個(gè)行業(yè)的發(fā)展是大大的一個(gè)良性的約束規(guī)范?！庇邢⒎Q，為了配合工信部的新規(guī)定，地平線連夜修改PPT，將PPT有關(guān)“智能駕駛”功能介紹的一些用詞，進(jìn)行了修改替代，比如將“智能駕駛”修改為“輔助駕駛”。
在當(dāng)天的發(fā)布會(huì)上，地平線發(fā)布了L2城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)——地平線HSD。據(jù)介紹，HSD搭載地平線智駕計(jì)算方案征程6P，采用一段式端到端技術(shù)架構(gòu)，是國內(nèi)首個(gè)軟硬結(jié)合全棧開發(fā)的L2城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)。地平線方面預(yù)測，HSD的規(guī)?；瘧?yīng)用將推動(dòng)L2城區(qū)功能在2026年滲透至50%主流價(jià)位車型，成為智能駕駛普及的關(guān)鍵錨點(diǎn)。
01
地平線HSD三季度量產(chǎn)上車
在正式介紹這兩個(gè)新產(chǎn)品之前，余凱不止一次強(qiáng)調(diào)“軟硬結(jié)合”四個(gè)字。其認(rèn)為，在智駕發(fā)展到性能冗余之前，即發(fā)展L5級(jí)無人駕駛的之前，軟件硬件的聯(lián)合優(yōu)化總是能夠取得競爭優(yōu)勢。
其中，征程6P的算力高達(dá)560TOPS。跟市面上主流的大算力芯片對(duì)比，征程6P都有著兩位數(shù)的提升，但成本并沒有很大的增長。由此，地平線實(shí)現(xiàn)了覆蓋10-560TOPS算力的芯片矩陣，是目前國內(nèi)唯一滿足從L2輔助駕駛到全場景城區(qū)輔助駕駛需求的智駕計(jì)算方案，適合各種智能車型的需求。余凱認(rèn)為，征程6P很快會(huì)成為四五萬級(jí)的車型的標(biāo)配。
基于軟硬結(jié)合全棧技術(shù)，地平線還推出Horizon Cell“彈夾系統(tǒng)”，實(shí)現(xiàn)硬件可插拔、軟件可升級(jí)，為車企合作伙伴提供“軟硬件皆可升級(jí)”的方案選擇，支持車載計(jì)算平臺(tái)快速升級(jí)?；趶棅A系統(tǒng)，依托于“技術(shù)同源、架構(gòu)統(tǒng)一”的特點(diǎn)，軟硬一體全棧方案HSD推出HSD 300/HSD 600/HSD 1200三個(gè)版本，提供從普惠級(jí)到高性能再到全場景的全價(jià)格段、全性能段解決方案，打造L2城區(qū)輔助駕駛?cè)彝啊?/p>
從發(fā)布會(huì)上展示的測試視頻來看，根據(jù)識(shí)別到的道路情況，HSD可以進(jìn)行防御性減速以及繞行，并且能夠與車流博弈變道、并規(guī)劃最優(yōu)行駛路徑，變現(xiàn)還是非常不錯(cuò)的。按照計(jì)劃，該地平線HSD將作為奇瑞“ 獵鷹 （ 參數(shù) 丨 圖片 ）”的一款先進(jìn)方案，與征程6P計(jì)算方案一同在星途品牌上全球首發(fā)，將在2025年9月正式量產(chǎn)。
值得一提的是，就在不久前，大眾汽車集團(tuán)還宣布與地平線基于HSD深化合作，雙方通過合資公司酷睿程（CARIZON）加速全場景輔助駕駛?cè)珬７桨傅难邪l(fā)，將從2026年起落地在大眾汽車集團(tuán)旗下的多款車型上。
截至目前，地平線與超40家車企及品牌展開合作，已達(dá)成前裝量產(chǎn)出貨超過800萬套，量產(chǎn)上市車型超過200個(gè)，量產(chǎn)定點(diǎn)車型超過310個(gè)。憑借33.97%的市占率，地平線穩(wěn)居自主品牌乘用車L2輔助駕駛計(jì)算方案市場占有率第一名。余凱粗略計(jì)算，每賣出3輛智能車，就有1輛來自地平線。
尤其是征程6系列，地平線已與超20家車企達(dá)成合作，賦能超100款智能汽車，比如比亞迪“天神之眼”、吉利“千里浩瀚”等頭部車企輔助駕駛系統(tǒng)均采納該方案。按照計(jì)劃，2025年征程6系列計(jì)算方案出貨量將達(dá)百萬級(jí)，整個(gè)征程家族累計(jì)出貨量將突破1,000萬套，地平線有望成為國內(nèi)首個(gè)突破千萬級(jí)量產(chǎn)的智駕科技公司。
02
地平線首提“用戶智駕信任度公式”
“在世界越來越瘋狂的當(dāng)下，信任反而比以往任何時(shí)候都更加重要?！庇鄤P說道。基于這種判斷，地平線提出首個(gè)用戶智駕信任度公式：用戶智駕信任度=（安心度×專業(yè)度×親密度）/夸大度。
用更直白的話來解釋就是，如果是發(fā)生若干次恐慌接管，恐怕以后80%的用戶不會(huì)使用了，導(dǎo)致信任的坍塌。因此，需要智能駕駛智在最短時(shí)間內(nèi)選擇最優(yōu)路徑的高效，并以穩(wěn)穩(wěn)操控所帶來的舒適體驗(yàn)。與此同時(shí)，自然的人機(jī)交互體驗(yàn)帶來的親密感，也會(huì)提高用戶使用過程的信任度?；谶@種判斷，地平線重視人機(jī)交互的設(shè)計(jì)美感，HSD斬獲2025年iF全球設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)。
夸大度則是指營銷預(yù)期與實(shí)際體驗(yàn)之間存在的偏差，這會(huì)損害用戶信任?！拔以谙朊總€(gè)人做這件事情還是要對(duì)不起每個(gè)承諾，對(duì)得起用戶的信任，所以我最終看法還是說在狂飆中我們要冷靜，在悲觀中我們要篤定，行勝于言，我們多做少說。”余凱說道。
余凱認(rèn)為，智能輔助駕駛已經(jīng)迎來駕駛拐點(diǎn)。其判斷，今年將會(huì)實(shí)現(xiàn)L2全場景輔助駕駛，2028年L3實(shí)現(xiàn)局部自動(dòng)駕駛；2030年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛；到2035年將實(shí)現(xiàn)L5級(jí)別的無人駕駛。其認(rèn)為，L3/L4/L5的前提是足夠好的全場景輔助駕駛。
除了上述提到的判斷外、余凱還提了一些比較新奇的觀點(diǎn)。比如：余凱認(rèn)為到了AI時(shí)代99%的用戶數(shù)據(jù)不值得學(xué)習(xí)。原因在于智能駕駛的目標(biāo)，是要做到遠(yuǎn)比人類駕駛安全和舒適，人類司機(jī)剎車很重，拐彎不夠優(yōu)雅。另一方面，在做輔助駕駛時(shí)，企業(yè)可以通過建立方正虛擬世界，讓系統(tǒng)在其中進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)，并在現(xiàn)實(shí)世界中進(jìn)行驗(yàn)證。
同時(shí)，余凱提出企業(yè)要警惕技術(shù)進(jìn)步同樣會(huì)帶來技術(shù)“平權(quán)陷阱”。其以雞兔同籠問題舉例，在小學(xué)時(shí)是一道奧數(shù)題，到初中學(xué)習(xí)了二元一次方程后就是一種普通題。智能駕駛技術(shù)也是如此，昨日的獨(dú)門絕技，放到今天就是標(biāo)準(zhǔn)解法。“如果我們相信酷炫的VLA、VLM、端到端，Transformer就認(rèn)為把這些事情搞定了。對(duì)不起，你錯(cuò)了。你還是有很多東西是無解的?！逼湔J(rèn)為，干好苦活累活、做好經(jīng)驗(yàn)積累、提高體系化的組織文化與能力，才能打造真正的技術(shù)護(hù)城河，避免陷入技術(shù)平權(quán)陷阱。
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