4月23日，2025上海車展正式開幕，集中展現(xiàn)汽車及出行產(chǎn)業(yè)鏈在低碳化、智能化發(fā)展中所取得的科技創(chuàng)新成果。滴滴自動(dòng)駕駛與廣汽埃安聯(lián)合打造的L4級(jí)高度自動(dòng)駕駛Robotaxi車型在廣汽集團(tuán)展臺(tái)亮相，新車首次登上車展面向公眾展示。
滴滴自動(dòng)駕駛與廣汽埃安合作的前裝量產(chǎn)L4車型
作為前裝量產(chǎn)車型，新車按車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行完整驗(yàn)證。通過將滴滴自動(dòng)駕駛?cè)律?jí)的硬件平臺(tái)、多維度安全冗余體系，與廣汽埃安可支持L4自動(dòng)駕駛?cè)蚧陌踩哂嗥脚_(tái)相結(jié)合，該L4車型具備全球化適配能力，計(jì)劃2025年底下線交付， 2026年逐步在廣州和北京等部分區(qū)域示范運(yùn)營(yíng)。
該車搭載了滴滴自動(dòng)駕駛?cè)乱淮布脚_(tái)，傳感器總數(shù)量達(dá)33個(gè)，通過激光雷達(dá)、攝像頭、4D毫米波雷達(dá)、紅外相機(jī)、聲音傳感器等多傳感器異構(gòu)探測(cè)與前融合的方式，能實(shí)現(xiàn)360°全場(chǎng)景、全工況感知識(shí)別。其中，通過采用最新雷達(dá)芯片技術(shù)，4D毫米波雷達(dá)性能較上一代提升4倍，能高效應(yīng)對(duì)雨雪霧惡劣天氣。為了保障低光照下的行車安全， 這款L4車型率先搭載了紅外傳感器，能大幅提升夜間低光照下行人的識(shí)別。此外還在行業(yè)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)全固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)上車量產(chǎn)。
滴滴自動(dòng)駕駛硬件平臺(tái)4.0
該車搭載了滴滴自動(dòng)駕駛?cè)珬Ｗ匝?、自主可控的高性能?jì)算平臺(tái)虎鯨。這是行業(yè)首個(gè)可量產(chǎn)的、三域融合的整車中央計(jì)算大腦，融合了智駕域、座艙域、通信導(dǎo)航域，擁有更高性能、更低時(shí)延。該計(jì)算平臺(tái)的GPU算力超過2000 TOPS，CPU達(dá)48核，傳感器接入能力比上一代計(jì)算平臺(tái)提升一倍。此外，集成度和裝配效率顯著提升，后備箱可用體積增大88%，成本大幅降低74%，裝配效率提升7倍。
在安全冗余架構(gòu)方面，全車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還擁有算法冗余、軟件冗余和硬件多層冗余。其中，算法冗余層部署獨(dú)立的碰撞風(fēng)險(xiǎn)檢測(cè)模塊，軟件冗余設(shè)計(jì)多場(chǎng)景 MRC（最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)）策略，能針對(duì)不同故障等級(jí)定義安全響應(yīng)，通過L1 Fallback進(jìn)行安全處理。而硬件冗余則通過設(shè)計(jì)L2 Fallback系統(tǒng)，能在硬件出現(xiàn)問題時(shí)實(shí)現(xiàn)安全靠邊停車或道內(nèi)停車。整套開發(fā)流程遵循功能安全、預(yù)期功能安全流程要求。
在外觀方面，頂置的懸浮碟形雷達(dá)、前翼子板雷達(dá)、前后相機(jī)等傳感器圍繞式設(shè)計(jì)，能夠提供360°感知視野。車身前大燈燈組與智能交互屏聯(lián)通成為一體貫穿設(shè)計(jì)，智能交互屏可以顯示歡迎、感謝、表情、車輛狀態(tài)等豐富信息，使得車輛更具互動(dòng)性和辨識(shí)度。
滴滴自動(dòng)駕駛與廣汽埃安前裝量產(chǎn)L4車型在上海車展亮相
在整車方面，該車輛基于廣汽埃安純電專屬平臺(tái)和可支持L4自動(dòng)駕駛的全球化安全冗余平臺(tái)正向開發(fā)，搭載廣汽埃安彈匣電池，滿足中歐雙五星安全標(biāo)準(zhǔn)，能提供制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、通訊、電源等多重冗余。
滴滴自動(dòng)駕駛在L4技術(shù)上已經(jīng)有九年多的積累沉淀，結(jié)合自動(dòng)化智能運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)慧桔港，持續(xù)安全運(yùn)營(yíng)超1700天。廣汽埃安在星靈電子電氣架構(gòu)和L4適配平臺(tái)上具備領(lǐng)先的技術(shù)能力。雙方緊密合作，通過嚴(yán)格測(cè)試驗(yàn)證和前裝量產(chǎn)，該車型將在加強(qiáng)Robotaxi產(chǎn)品穩(wěn)定性與一致性、提升用戶體驗(yàn)、降低運(yùn)營(yíng)成本等方面發(fā)揮關(guān)鍵作用，助力自動(dòng)駕駛技術(shù)的穩(wěn)步應(yīng)用。
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