【太平洋科技快訊】4月28日，理想汽車正式宣布其自研的整車級操作系統(tǒng)——星環(huán)OS全面開源。代碼已通過Gitee平臺開放下載，并采用Apache License V2.0開源協(xié)議。此次開源涵蓋了智能車控、智能駕駛、通信中間件、信息安全四大核心模塊。

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星環(huán)OS采用了資源集中與共享架構(gòu)，并支持英飛凌、英偉達(dá)、地平線、芯馳等主流車規(guī)芯片。相比傳統(tǒng)閉源系統(tǒng)，星環(huán)OS可在4周內(nèi)完成芯片適配與驗(yàn)證，縮短80%的時(shí)間。此外，星環(huán)OS在AI算力虛擬化、傳感器訪問時(shí)延、存儲資源占用等方面也表現(xiàn)出顯著的優(yōu)勢，性能損耗和時(shí)延大幅降低，存儲資源占用也減少了30%。

在響應(yīng)速度方面，星環(huán)OS縮短了“感知-決策-執(zhí)行”的時(shí)間，相比AUTOSAR提升1倍，響應(yīng)穩(wěn)定性提高5倍。在安全性方面，星環(huán)OS在120km/h高速狀態(tài)下，AEB(自動緊急制動)剎停距離縮短7米，AES自動緊急轉(zhuǎn)向更加平穩(wěn)。在硬件系統(tǒng)方面，星環(huán)OS通過智能協(xié)調(diào)攝像頭、中央算力控制器、空氣懸架等部件，將車身姿態(tài)的精準(zhǔn)控制提升了73%。