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文丨獵云精選王非

車企"造人"熱潮下，這家公司正在加速狂奔。

近日，相繼入股智元機器人的比亞迪和北汽，又在帕西尼感知科技（深圳）有限公司（PaXiniTech，下稱：帕西尼）項目上，不期而遇。

天眼查App信息顯示，繼2024年6月獲北汽產(chǎn)投入股后，觸覺感知與人形機器人企業(yè)帕西尼于今年4月22日，又獲比亞迪超億元戰(zhàn)略投資。

據(jù)悉，這是比亞迪本年度拋出的首筆重磅股權投資，也是截至目前，該公司在具身智能領域完成的最大單筆投資。

事實上，比亞迪是少有采用自研+投資"兩手抓"策略的車企。

早在2022年，比亞迪就成立智能化研究團隊，該公司去年底發(fā)布的2025屆智能化研究團隊專場招聘信息中，就透露了人形機器人、雙足機器人、四足機械狗、多模態(tài)機械結構等研究方向。

另有消息稱，比亞迪十五事業(yè)部已開啟人形機器人項目，項目代號"堯舜禹"。

"傳感器-靈巧手-人形機器人"一步到位，或是比亞迪投資的關鍵

帕西尼成立于2021年6月，創(chuàng)始人許晉誠畢業(yè)于日本早稻田大學，師從日本機器人學界權威菅野重樹教授。值得一提的是，早稻田大學的菅野機器人實驗室曾研發(fā)出全球首個人形機器人。

官網(wǎng)信息顯示，帕西尼率先發(fā)布了全球首款搭載HAPTA異構多核陣列軟硬件架構（Hetero-ArrayProbing Tactile Architecture）的ITPU多維觸覺處理單元（Intelligent Tactile Processing Unit），以及基于觸覺與視覺多模態(tài)感知模型和前沿Al算法的人形機器人TORA-ONE和觸覺靈巧手DexH系列。

來源：官網(wǎng)截圖

傳感器

觸覺傳感器被稱為機器人"感知覺醒"的關鍵，亦是中國35項"卡脖子"技術之一。據(jù)36氪消息，經(jīng)過對全球觸覺傳感技術路線的系統(tǒng)性評估，包括視觸覺、電容式、電阻式等主流方案的多維度對比測試，比亞迪最終鎖定帕西尼自主研發(fā)的6D霍爾陣列式觸覺傳感技術方案。

據(jù)介紹，帕西尼基于上述技術方案，推出自主研發(fā)的高精度陣列式多維觸覺傳感器：可在1秒內(nèi)實現(xiàn)一百萬次超高觸覺采樣，同步捕捉六維力（三維力+三維力矩）、材質(zhì)、溫度、回彈等15種觸覺感知信息，并以全量程0.01N的精細力識別能力，進行遠超人類的1000Hz進行高頻輸出，為具身智能體提供業(yè)內(nèi)頂尖的類人般豐富細膩的觸覺交互信息。

靈巧手

帕西尼發(fā)布的全球首款"多維觸覺 +AI視覺"雙模態(tài)機器人末端一多維觸覺靈巧手DexH13，單手集成1140個ITPU多維觸覺傳感單元，能夠?qū)崿F(xiàn)多維陣列力感知及材質(zhì)、溫度、紋理等15種物理屬性實時解析。同時，創(chuàng)新采用4指16自由度（13主動+3被動）仿生機械結構設計，其中拇指獨立4主動自由度，在省去冗余小拇指的基礎上，可完成超90%的核心手部動作。

另外，手部搭載800萬像素高清手眼相機，配合柔順靈活的運控能力及高精度力控，可精準實現(xiàn)抓、握、捏、按、手指開合等復雜動作，完美執(zhí)行易碎品抓取、精密裝配等高難度復雜操作。

人形機器人

帕西尼發(fā)布的業(yè)界首款多維觸覺人形機器人TORA-ONE，全身擁有53個自由度，配置多自由度靈活雙臂和4指仿生靈巧手。雙手搭載了2000多個 ITPU多維觸覺傳感單元，加持VTLA-Mod- el（視覺 - 觸覺-語言-動作多模態(tài)感知模型）與PX-Core，賦予機器人精細靈敏的全面感知能力與強大的交互能力，從而能夠快速自主學習和適應不同環(huán)境，完成多種場景下的柔順靈活交互協(xié)作。

此外，TORA-ONE底盤和軀干采用高度模塊化結構設計，可根據(jù)不同的場景使用需求，實現(xiàn)功能的靈活配置與場景的精準適配，其腰部結構可自如折疊，1.46m-1.86m自適應身高滿足多種高度空間作業(yè)所需，可廣泛應用于工業(yè)制造、精密制造、醫(yī)療康養(yǎng)、倉儲物流等多種場景。

不難發(fā)現(xiàn)，帕西尼是國內(nèi)少數(shù)可實現(xiàn)高精度多維觸覺傳感器自主可控，且擁有完整多維觸覺"傳感器-靈巧手-人形機器人"產(chǎn)品矩陣的企業(yè)。

而這，或許正是繼投資智元機器人近兩年后，比亞迪入股帕西尼的關鍵原因之一?？梢灶A見的是，無論是傳感器，還是靈巧手，抑或是人形機器人，帕西尼與比亞迪的合作，都是一次全方位的產(chǎn)業(yè)協(xié)同。

加碼下注"從第六到第一"，戰(zhàn)略合作是核心

早在2023年8月，距離前華為"天才少年"彭志輝（稚暉君）開啟創(chuàng)業(yè)尚不足半年，比亞迪就早早入場，成為智元機器人這家明星創(chuàng)企的早期產(chǎn)業(yè)投資方。同時，比亞迪員工跟投平臺——創(chuàng)啟開盈，也同步入股智元機器人成為股東之一。

盡管下場不算晚，但是截至目前，比亞迪持有智元機器人2.3801%股份，即便加上創(chuàng)啟開盈持股0.0119%，仍位列外部第六大股東，略低于高瓴創(chuàng)投、藍馳創(chuàng)投、紅杉中國、中科創(chuàng)星、騰訊。

相比于投資，比亞迪與智元機器人的合作更具看點。2024年10月，在深圳國際車展上，后者的遠征A1機器人就在比亞迪展臺，現(xiàn)場擰底盤螺絲、查外觀瑕疵。

有了"前車之鑒"，帕西尼成為比亞迪在"造人"道路上，直接投資的第二家創(chuàng)業(yè)公司。

天眼查App信息顯示，目前，比亞迪持有帕西尼13.3738%股份，系第一大外部股東。由此可見，比亞迪對于帕西尼的看好。此外，北汽產(chǎn)投合計持有帕西尼3.2848%股份。

來源：天眼查

在"戰(zhàn)略投資"這一定語之下，比亞迪和帕西尼的戰(zhàn)略合作，顯然更具想象空間。

僅以傳感器為例，在舒適度提升、人機交互、道路感知、安全保障等方面，多維度觸覺傳感器都將扮演重要角色，讓汽車擁有更多元的功能和智能化的應用，讓駕乘人員的體驗得到全方位的提升。

帕西尼官網(wǎng)信息顯示，針對某車企零部件一級供應商客戶，圍繞車內(nèi)智能座艙，方向盤握持等人機交互方面，部署多維高精度陣列式傳感器，實現(xiàn)了區(qū)別于傳統(tǒng)座艙內(nèi)的視覺、聽覺等交互形式，有效提升駕乘體驗。

同時，針對某車企客戶，定制智能座艙觸覺傳感監(jiān)測解決方案。該方案圍繞車內(nèi)智能座艙，對駕駛者及乘客進行坐姿、握持等多方面的觸覺傳感監(jiān)測。結合PX-3A高精度傳感器自身性能優(yōu)勢，實現(xiàn)座艙靈活大面積部署。在行車出現(xiàn)意外情況下，安全預警及觸發(fā)響應時間有效縮短75%以上。

而這，自然也能"復刻移植"到比亞迪身上。

來源：官網(wǎng)截圖

值得一提的是，盡管沒有獲得比亞迪直接投資，但是借由比亞迪聯(lián)合創(chuàng)始人夏佐全，在2013年向優(yōu)必選投資800萬元，這兩家公司的合作"水到渠成"。

2024年全年，優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S系列大舉進入車廠，進行單機智能的1.0實訓，其中就包括比亞迪。

據(jù)介紹，在比亞迪工廠，Walker S1與Wali瓦力工業(yè)移動機器人T3000、L4級無人物流車Chitu赤兔無縫協(xié)作，實現(xiàn)了從分揀、搬運到配送的室內(nèi)外一體化的全自動流程，成為行業(yè)首個人形機器人與無人物流車、工業(yè)移動機器人和智能制造管理系統(tǒng)（MES）協(xié)同作業(yè)的應用案例。

投資之外自研亦在加速，技術復用是焦點

2024年11月，在比亞迪成立30周年暨第1000萬輛新能源汽車下線儀式上，比亞迪就宣布將投入1000億元，用于發(fā)展人工智能和汽車相結合的智能化技術，實現(xiàn)整車全面智能化進階，贏得未來的技術話語權。

也正是在"1000億元"的整體投入下，比亞迪有足夠的底氣在具身智能領域的布局，用"自研+投資"兩條腿走路。

早在2022年，比亞迪就已成立智能化研究團隊，通過深入挖掘公司規(guī)?；膽脠鼍靶枨?，展開各類機器人本體及系統(tǒng)的定制開發(fā)，不斷增強機器人感知與決策能力，推進工業(yè)機器人的加速落地應用。

據(jù)每日經(jīng)濟新聞消息，"目前，（上述）團隊已開發(fā)完成工藝機器人、智能協(xié)作機器人、智能移動機器人、類人形機器人等產(chǎn)品。"比亞迪方面介紹稱。

2024年12月13日，比亞迪發(fā)布的2025屆具身智能研究團隊專場招聘信息顯示，將面向2025屆全球高校碩士、博士畢業(yè)生招聘智能化研究團隊，招聘崗位主要涉及高級結構工程師、高級機器人工程師等，研究方向涉及人形機器人、雙足機器人、四足機械狗、多模態(tài)機械結構、機器人維護、機器人售前售后工作等。