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內(nèi)容來源：筆記俠（Notemans）

責(zé)編| 賈寧排版| 拾零

第 8895篇深度好文：6611字 | 17 分鐘閱讀

商業(yè)熱點

筆記君說：

在2025年全國兩會上，“具身智能”首次被寫入政府工作報告，標志著這一技術(shù)正式上升為國家戰(zhàn)略。

報告還明確提出，大力發(fā)展智能機器人等新一代智能終端以及智能制造裝備。而在北京、上海、廣東、深圳、四川等十余個省市，今年也都將具身智能、智能機器人寫入了政府工作報告。

這標志著以人形機器人為代表的具身智能，正在從科幻電影和實驗室中走進我們的工作和生活中，并正式上升為國家戰(zhàn)略。

同時標志著人形機器人被定位為“顛覆性產(chǎn)品”，是繼計算機、智能手機后的新增長極，有望成為新質(zhì)生產(chǎn)力的代表領(lǐng)域。

但是，在兩周之前，圖靈獎得主、Meta首席AI科學(xué)家楊立昆在一檔播客節(jié)目中“炮轟”人形機器人。

楊立昆認為，目前我們?nèi)匀粵]有家用機器人，也沒有能夠完成貓或狗所能完成任務(wù)的機器人，更沒有完全自主的L5級自動駕駛汽車。

他提到，過去一兩年里，出現(xiàn)了很多機器人公司，雖然他們所有的演示都令人印象深刻，但這些機器人實際上都很蠢。它們不能做人類能做的事情，不是因為它們?nèi)狈ι眢w能力，而是因為它們根本不夠聰明，無法駕馭現(xiàn)實世界的復(fù)雜性。

楊立昆毫不留情地指出，當(dāng)前機器人雖然能在實驗室完成倒水、搬箱子等預(yù)設(shè)動作，但其本質(zhì)仍是“程序木偶”。

他以波士頓動力機器人為例：“當(dāng)它完成一個后空翻時，觀眾驚嘆的其實是工程師提前編寫的數(shù)千行代碼，而非機器『理解』了物理世界。”相比之下，普通家貓無需訓(xùn)練就能自主完成跳躍、平衡等高難度動作，這種生物本能背后的感知與決策能力，恰恰是當(dāng)前AI系統(tǒng)最致命的短板。

楊立昆還提出，很多這樣的公司都寄希望于AI在未來3到5年內(nèi)會取得快速進展，按照他們的預(yù)計，到他們準備好大規(guī)模生產(chǎn)和銷售這些機器人時，AI的進步將使它們足夠智能。

然而，楊立昆認為這是一場豪賭，任何人都無法確定這是否能在三至五年內(nèi)實現(xiàn)。

最后，楊立昆強調(diào)，雖然我們無法確定未來三到五年內(nèi)AI的具體進展，但我們極有可能在未來十年內(nèi)取得更大的AI進展，從而制造成更靈活的機器人。

因此，他認為未來十年將是機器人時代。

那么，“人形機器人”到底是啥？它的定義和分類是什么？它有著怎樣的發(fā)展歷程？市場前景具體怎么樣？未來十年，它將引領(lǐng)哪些趨勢？跟我們創(chuàng)業(yè)者和普通人有哪些關(guān)系？

下面，筆記君將為你一一拆解細說。

希望今天的分享，對你有所啟發(fā)。

一、從“鐵疙瘩”到“鋼鐵俠”，

人形機器人進化簡史

說到人形機器人，大家可能第一個想到的就是電影里的變形金剛。但現(xiàn)實不是科幻電影，咱們先來搞清楚到底啥才算人形機器人？

學(xué)術(shù)界給它的定義是：人形機器人是一種仿生機器人，指形狀及尺寸與人體相似，能夠模仿人類運動、表情、互動及動作的機器人，并具有一定程度的認知和決策智能。

咱們用大白話說，就是長得像人、動起來像人、還能像人一樣思考的機器。得有腦袋身子胳膊腿（可不是機器貓那種圓滾滾的造型），既能搬東西走路，又能看能聽會學(xué)習(xí)——就像給機器裝上了人類的"五感"和"大腦"。

現(xiàn)在市面上主要有三種人形機器人：

第一種是輪式人形機器人，就是在機器人的底盤裝上輪子，商場酒店里比較常見。優(yōu)點是移動快又穩(wěn)（畢竟輪子是人類最偉大發(fā)明），缺點是一碰到樓梯臺階就傻眼。

第二種叫足式人形機器人，用兩條腿或更多腿走路的。雖然能爬坡上樓，但能耗大控制難，用不了一會兒就得給它充電。

第三種是全能型人形機器人，這才是終極形態(tài)。雙手雙腳俱全，裝備AI大腦和傳感器，（能看、能聽、有觸覺、有思考）能適應(yīng)各種復(fù)雜場景。

我們再來看看人形機器人是怎么進化的：

人類對人形機器人的執(zhí)念，得從500年前說起。達芬奇老爺子不光畫蒙娜麗莎，還偷偷在筆記本里畫過機械騎士——堪稱機器人概念的"文藝復(fù)興"。

后來，也有很多科幻作家在作品中描述了未來世界出現(xiàn)的機器人，現(xiàn)在用來稱呼機器人的“robot”和“Android”，就是來自這些作品。

想象力，是一切科學(xué)進步的原點。

從想象到現(xiàn)實的轉(zhuǎn)折點發(fā)生在1967年，日本早稻田大學(xué)整出個2米高的"鐵憨憨"WABOT-1。

它有2米高，重160公斤，裝配了肢體控制系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和語音交互系統(tǒng)，有著人類一樣的雙手和雙腿，全身有26個關(guān)節(jié)，手上還裝了觸覺傳感器。雖然因為技術(shù)的不成熟，它160公斤的體重配上嬰兒智商，走起路來跟醉漢似的，但好歹邁出了人形機器人領(lǐng)域探索從零到一的關(guān)鍵一步。

1984年，它進化到可以更自然地使用日語對話，擅長識別樂譜，并根據(jù)樂譜靈活彈奏電子琴。

此后直到2010年，人形機器人技術(shù)都沒有取得顯著的突破。這兩臺機器人雖然很初級也很笨拙，并沒有產(chǎn)生劃時代的技術(shù)突破，只是短暫地點燃了科技之火。但星星之火，可以燎原。

直到2013年，這個領(lǐng)域才真正開掛。波士頓動力的Atlas機器人平地摔跤概率降到10%以下，不僅能跑酷翻跟頭，還能在雪地里跳"機械芭蕾"。軟銀的Pepper機器人更絕，商場里當(dāng)導(dǎo)購時，連你"隨便逛逛"的眼神都能看穿。

最近十年堪稱機器人的"高考沖刺期"：特斯拉的Optimus從實驗室小白變身家政達人，達芬奇手術(shù)機器人能在頭發(fā)絲上雕花，大語言模型讓機器開始學(xué)會"舉一反三"，在運動能力、感知能力、人工智能等方面取得了很大突破。

現(xiàn)在最前沿的研究，是讓機器人像人類幼崽那樣"觀察-試錯-總結(jié)"，在陌生場景里自主進化。

如果說前十年是人形機器人蹣跚學(xué)步的階段，那么現(xiàn)在這個領(lǐng)域正在進入爆發(fā)式成長期。隨著AI、機器人學(xué)和機器學(xué)習(xí)技術(shù)的三重突破，全球科技巨頭正在掀起一場“類人革命”。

我們未來十年也許會看到：制造業(yè)出現(xiàn)人機協(xié)作車間，服務(wù)業(yè)誕生第一批“機械員工”，醫(yī)院實現(xiàn)全天候智能手術(shù)協(xié)同科室。這種技術(shù)遷徙給我們帶來的不僅是效率革命，更在重新定義“智能”與“勞動力”的邊界。

毫不夸張地說，人形機器人用60年，走完了我們?nèi)祟?00萬年的進化之路。

二、人形機器人行業(yè)，

發(fā)展前景如何？

1.全球市場

我們先來看一組震撼數(shù)據(jù)：

高盛預(yù)計，到2035年全球人形機器人市場規(guī)?？蛇_380億美元，較之前預(yù)測大幅提升。

摩根士丹利預(yù)測，美國市場到2030年人形機器人總收入約40億美元，2040年達2400億美元，2050年升至1萬億美元。

麥格理則更為樂觀，認為到2050年市場價值可達3萬億美元，相當(dāng)于去年整個法國的GDP，充分顯示出其對人形機器人在各行業(yè)廣泛應(yīng)用的信心。

ARK Invest更是大膽預(yù)估，全球人形機器人市場規(guī)模最高可達24萬億美元，等于現(xiàn)在全球股市總市值的四分之一，家庭和工廠這對"鋼鐵CP"要平分天下。

面對如此廣闊的市場，美國科技巨頭們正在重磅出擊，搶占人形機器人賽道。

手握算力、大模型、數(shù)據(jù)訓(xùn)練這"硬核三件套"，特斯拉、英偉達、谷歌、OpenAI四大金剛正在重塑行業(yè)格局：

作為賽道頭號玩家，馬斯克從芯片研發(fā)到AI訓(xùn)練全鏈路通吃。特斯拉的Optimus機器人采用全電驅(qū)動方案，出廠設(shè)置就寫著"量產(chǎn)基因"——2025年先造幾千臺"機械工人"，2027年要搞百萬級產(chǎn)能。這些"鋼鐵員工"將率先在自家汽車廠搬零件、運物料，未來還要闖進商場和千家萬戶。

Optimus機器人（圖源：星云AI產(chǎn)業(yè)智庫）

黃仁勛的算力帝國正在打造機器人界的安卓生態(tài)。英偉達的Isaac GR00T平臺就像虛擬少林寺，能生成海量"武功秘籍"（運動數(shù)據(jù)）供14家盟友修煉。Figure AI、Agility Robotics這些新秀，正靠著老黃的算力彈藥庫，在物流倉儲領(lǐng)域殺出血路。

Agility Robotics機器人（圖源：Agility Robotics官網(wǎng)）

雙料王牌RT系列+Gemini2.0模型，讓谷歌成為機器人的"神經(jīng)中樞"。它與Apptronik聯(lián)手打造的下一代機器人，就像裝了現(xiàn)實世界掃描儀，正在瘋狂吸收空間物理智能。

Apptronik機器人（圖源：Apptronik官網(wǎng)）

OpenAI的山姆·奧特曼雖不親自造機器人，但通過給Figure AI、1X等新貴賦能大模型技術(shù)，正在下一盤智能生態(tài)的大棋。

除了巨頭公司紛紛入局，現(xiàn)在全球搞人形機器人就像在打一場“沒有硝煙的世界大戰(zhàn)”，各國政府也都擼起袖子下場當(dāng)起了天使投資人。

美國在2024年直接甩出《AI政策路線圖》，據(jù)說搞出新型傳感器的公司能領(lǐng)到比員工年薪還高的補貼，投資人形機器人的機構(gòu)稅費直接打七折。

加拿大專攻機器人的“最強大腦”和“鋼鐵之軀”，制定了一系列針對性政策。

日本押注精密減速器，就像在造機器人的“心臟起搏器”；韓國狂點柔性傳感器科技樹，要給機器人裝上“仿生皮膚”，都是圍繞自己的核心科技做戰(zhàn)略布局。

毫不夸張地說，人形機器人這條賽道上的較量早就不是企業(yè)間的比拼，而是國家戰(zhàn)略級的科技軍備競賽。

2.中國市場

值得注意的是，這張全球人形機器人行業(yè)版圖正在被中國力量重新勾勒。

2023年，咱們拿下了32億美元市場，占全球37.6%——相當(dāng)于全球每三臺人形機器人里，就有一臺貼著中國標簽。這還不是最震撼的，到2030年，這個比例要沖到45%以上，相當(dāng)于在全球機器人市場這塊蛋糕上，切走小一半，重塑整個產(chǎn)業(yè)格局。

中國憑什么能后來居上？三大殺手锏正在顯靈：

政策加速器：就像給產(chǎn)業(yè)裝上了火箭助推器，從稅收優(yōu)惠到產(chǎn)業(yè)園孵化，政策組合拳打得比詠春還密。

供應(yīng)鏈護城河：從蘇州的精密齒輪到深圳的AI芯片，整條產(chǎn)業(yè)鏈能在方圓500公里內(nèi)配齊，這效率堪比機器人界的“美團外賣”。

場景試驗田：光是珠三角的智能工廠，就藏著3000+臺機器人實訓(xùn)基地，這相當(dāng)于給技術(shù)進化開了十倍速外掛。

咱們國家也持續(xù)推出人形機器人支持政策，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展按下快進鍵。

在工信部2023年11月份印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》中提到，人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車之后的又一顛覆性產(chǎn)品，并給出明確時間表，將人形機器人定位為重要的經(jīng)濟增長新引擎。

國家規(guī)劃的五年路線圖是這樣的：

2025年，完成關(guān)鍵技術(shù)驗證，實現(xiàn)批量生產(chǎn)；建立國家級測評認證平臺。

2027年，形成“基礎(chǔ)層-技術(shù)層-應(yīng)用層”完整產(chǎn)業(yè)鏈，培育3-5家全球領(lǐng)軍企業(yè)。

2030年，建成國內(nèi)有重要影響力的人形機器人產(chǎn)業(yè)高地，技術(shù)指標達到國際先進水平。

這一切都指向一個明確的導(dǎo)向：中國不單要做世界工廠，更要當(dāng)全球智能經(jīng)濟的中央引擎——6萬億美元的市場，足夠再造十個新基建神話。

未來十年的這場智能革命就像500年前的大航海時代重現(xiàn)，而中國制造的指南針，正指向新大陸的坐標。

三、未來10年，

人形機器人將怎樣改變我們的生活？

今年1月，英偉達CEO黃仁勛在采訪時表示：“通用人形機器人技術(shù)將最為實用，因為我們的世界是圍繞人類需求建造的?！?/p>

他坦言，實現(xiàn)這一目標極具挑戰(zhàn)，但隨著Transformer、大型語言模型（LLM）及基礎(chǔ)模型的突破，已讓通用機器人邁入可能實現(xiàn)的階段。

短短兩個月后，在剛剛結(jié)束的GTC大會上，他更是直接表示：“通用機器人的時代已經(jīng)到來?！?/p>

與此同時，特斯拉CEO埃隆·馬斯克也在CES 2025上做出過大膽預(yù)測：人形機器人將成為“史上最大產(chǎn)品”，全球或?qū)⑿枰?00億臺，遠超任何其他產(chǎn)品。

只能說，英雄所見略同。

接下來，我們來暢想一下未來10年，人形機器人走進我們生活后的場景。

1.管理變革：我們可能是最后一代“純?nèi)祟悺惫芾碚?/strong>

將來，可能出現(xiàn)這樣的畫面：

我們在公司開會時，人類總裁邊上會坐著一個“機器人顧問”，它能瞬間分析10份競品報告，還能預(yù)判市場趨勢。

你不再是管人，而是管“人機混編部隊”，需要協(xié)同人類的創(chuàng)意能力和機器人的執(zhí)行力。

將來也許在重大決策的時候，我們的人類CEO和AI戰(zhàn)略官會進行一場“腦暴對決”，一個靠洞察人性和直覺拍板，一個用億萬級大數(shù)據(jù)推演，最后合成一個最優(yōu)解。

很有可能，我們是最后一代“純?nèi)祟悺惫芾碚摺?/strong>

2.養(yǎng)老革命：從“老無所依”到“老有所AI”

將來，可能出現(xiàn)這樣的畫面：

人形機器人將成為獨居老人的“全天候守護者”，比如能通過老人的生理數(shù)據(jù)和走路步態(tài)提前7天預(yù)警中風(fēng)風(fēng)險，半夜給老人遞水喂藥，給癱瘓老人翻身、擦洗身體。

終有一天，機械臂的力度可能會比護工更輕柔。

而且，機器人通過大數(shù)據(jù)，還會整理老人的人生故事，甚至比子女更記得清老照片背后的細節(jié)故事。

我們可以想象一個場景：在一位老人患阿爾茨海默癥的初期，機器人用全息投影重現(xiàn)老人第一次約會的場景，那是怎樣的一種關(guān)懷和感動。

凡人終有一死，當(dāng)生命走到盡頭，機器人能模擬已故親人的聲音，對即將逝去的生命做最后的告別，也許當(dāng)我們拉著機器人有人類體溫的手告別這個世界時，不再感到冰冷和孤獨。

3.教育解放：家長從“作業(yè)陪練”轉(zhuǎn)型“人生導(dǎo)師”

將來，可能出現(xiàn)這樣的畫面：

人形機器人會成為“超級家教”。孩子數(shù)學(xué)題講了三遍還不懂？

教育機器人會切換N種解題思路，甚至用全息投影“召喚”阿基米德來“遠程授課”，還能檢測孩子坐姿，提醒護眼距離。

孩子課文背不下來情緒崩潰的時候，機器人能釋放安神香氛，播放舒緩音樂，等孩子平靜下來后，變身動畫片里的角色繼續(xù)教學(xué)。

終于，周末我們不再為孩子的作業(yè)和課外輔導(dǎo)而焦慮崩潰，全家人和機器人一起玩歷史劇本殺，說不定孩子學(xué)得比上課時還認真。

這時候的家長，才會成為孩子的“人生導(dǎo)師”，而不是“雞娃狂魔”。

4.社會升級：讓我們的生活更美好

將來，可能出現(xiàn)這樣的畫面：

機器人交警用激光眼掃描200米外逆行的外賣電動車，預(yù)判軌跡比老交警更快。

急救機器人在救護車到達前為病人或傷員展開急救，大大提高人類在意外事件中的存活率。

凌晨3點的環(huán)衛(wèi)機器人，既能用夾子撿煙頭，也會用聲波驅(qū)趕翻垃圾桶的野貓，環(huán)保指數(shù)拉滿。

農(nóng)業(yè)機器人帶傳感器的手指能摸出土壤濕度，發(fā)現(xiàn)病蟲害時自動調(diào)配生物農(nóng)藥，比老農(nóng)更懂種地。

機器人文物專家用納米筆修復(fù)敦煌壁畫，誤差比頭發(fā)絲直徑還小。

除夕夜全家圍坐，人類孩子和機器人弟弟比賽包餃子，老人笑著看兩個“孫子”斗嘴。窗外，機器人環(huán)衛(wèi)工正安靜掃走爆竹碎屑，迎接屬于兩個智慧物種的新年。

結(jié)語

我們這代人注定是“兩棲物種”——前半輩子生活在純?nèi)祟惣o元，后半生見證硅基文明崛起。

當(dāng)機器人開始包攬擰螺絲、送快遞、做手術(shù)這些“做事”的技藝，人類或許有著更終極的使命——為鋼鐵軀殼注入靈魂溫度。把社會管理、人文關(guān)懷、教育和傳承這些人類幾千年的智慧瑰寶，傳授給人工智能，開啟人機互生、人機共舞的新時代。

在過去幾十年里，持續(xù)引領(lǐng)科技創(chuàng)新和變革的地方，是美國的硅谷。

今年5月，我們將帶領(lǐng)中國各個領(lǐng)域的優(yōu)秀企業(yè)家、創(chuàng)業(yè)者走進以仿生與AI融合技術(shù)為核心，被譽為“深?？萍几锩蠕h”的斯坦福機器人中心，在機器人領(lǐng)域泰斗、斯坦福機器人中心主任Oussama Khatib教授的帶領(lǐng)下，深度學(xué)習(xí)機器人領(lǐng)域的最新研究方向與應(yīng)用領(lǐng)域，獲得這條萬億賽道的先機洞察。

2025年5月11日-18日，由筆記俠發(fā)起的GBE（全球商業(yè)探索之旅）美國站“創(chuàng)新英雄之旅”，將圍繞“AI和出海”這兩大課題，以“科技創(chuàng)新英雄”和“出海創(chuàng)新英雄”為主題，給中國企業(yè)的AI和全球化經(jīng)營帶來借鑒思考。

本次8天7晚的游學(xué)，筆記俠創(chuàng)始人&第五代企業(yè)家組織發(fā)起人柯洲帶隊。

我們將走進硅谷，帶領(lǐng)大家一起了解未來AI產(chǎn)業(yè)的趨勢，識別萬物+AI時代我們的機遇與挑戰(zhàn)，掌握智能商業(yè)落地應(yīng)用和發(fā)展與投資機會。

鏈接全球先進思想，拓展中國商業(yè)邊界。

現(xiàn)在，筆記俠也想邀請你，與我們同行。

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