最近幾天，由于小米SU7，智駕成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。
其實(shí)，智駕發(fā)展到今天，實(shí)屬不易。
在科技飛速發(fā)展的今天，智能駕駛已不再是遙不可及的未來(lái)幻想，正逐步融入我們的日常生活。它的出現(xiàn)，不僅為出行帶來(lái)了極大便利，還深刻改變了人們對(duì)交通出行的認(rèn)知。從早期雛形到如今的廣泛應(yīng)用，智能駕駛經(jīng)歷了漫長(zhǎng)的發(fā)展歷程。
智能駕駛的起源可以追溯到20世紀(jì)初。1904年，西班牙發(fā)明家萊昂納多·托雷斯·奎韋多制造出無(wú)線電遙控的三輪車，成為智能駕駛技術(shù)的早期雛形。此后，1912年美國(guó)無(wú)線電控制設(shè)備專家小約翰·哈蒙德和本杰明·密斯納設(shè)計(jì)的自動(dòng)引導(dǎo)小車“戰(zhàn)爭(zhēng)狗”，以及1921年美國(guó)軍方展示的無(wú)線電遙控汽車，都為智能駕駛技術(shù)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。1925年，F(xiàn)rancis P. Houdina發(fā)明的無(wú)線電操縱汽車“美國(guó)奇跡”，標(biāo)志著智能駕駛技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。1939年，通用汽車公司在紐約世界博覽會(huì)上展示自動(dòng)化高速公路的設(shè)想，正式提出智能駕駛汽車的概念。
進(jìn)入20世紀(jì)中葉，智能駕駛技術(shù)取得了重要進(jìn)展。1958年，通用汽車公司和美國(guó)無(wú)線電公司合作組裝出車輛偵測(cè)與引導(dǎo)系統(tǒng)，并進(jìn)行測(cè)試，標(biāo)志著智能駕駛技術(shù)逐漸走向成熟。1960年，通用汽車在新澤西州建立電子化高速公路測(cè)試跑道，實(shí)現(xiàn)了車輛自動(dòng)啟動(dòng)、加速、轉(zhuǎn)向與停止等功能，推動(dòng)了智能駕駛技術(shù)的發(fā)展。1966 - 1972年間，美國(guó)斯坦福國(guó)際研究所研制出世界上第一個(gè)真正可移動(dòng)和感知的機(jī)器人“Shakey”，為智能駕駛技術(shù)提供了技術(shù)支持。1977年，日本筑波工程研究實(shí)驗(yàn)室開發(fā)出第一個(gè)基于攝像頭檢測(cè)導(dǎo)航信息的自動(dòng)駕駛汽車，標(biāo)志著智能駕駛技術(shù)進(jìn)入新的階段。
20世紀(jì)末至21世紀(jì)初，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)和人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，智能駕駛技術(shù)迎來(lái)了新的突破。谷歌的Waymo項(xiàng)目在2009年啟動(dòng)，基于高精地圖和大量規(guī)則算法，在特定區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛，引發(fā)了全球?qū)χ悄荞{駛的關(guān)注。不過(guò)，該技術(shù)路線依賴高精地圖，成本高昂，系統(tǒng)模塊眾多，工程開發(fā)量大。后來(lái)，傳感器前融合概念出現(xiàn)，將多個(gè)傳感器感知的數(shù)據(jù)放入一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，提升了感知的準(zhǔn)確率和Robust（魯棒性）。
近年來(lái)，智能駕駛技術(shù)進(jìn)入快速發(fā)展期，端到端技術(shù)路線成為行業(yè)主流。特斯拉的FSD（完全自動(dòng)駕駛）不斷迭代，V12版本實(shí)現(xiàn)了駕駛軌跡擬人、加速行為擬人等短時(shí)序行為，V13版本在長(zhǎng)時(shí)序推理能力上有了很大提升，導(dǎo)航變道更加精準(zhǔn)。元戎啟行等中國(guó)頭部智駕企業(yè)也在推進(jìn)端到端技術(shù)路線，通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)從傳感器輸入到感知、規(guī)劃決策的全流程，讓系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)來(lái)解決復(fù)雜場(chǎng)景下的駕駛問(wèn)題，雖然還有局限性，但一定程度上突破了過(guò)去技術(shù)路線的瓶頸。同時(shí)，大模型的應(yīng)用也為智能駕駛帶來(lái)了新的突破，如VLA（視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型）將大模型的邏輯推理能力加到智駕上，使車輛能夠識(shí)別潮汐車道等復(fù)雜場(chǎng)景，與人類司機(jī)意圖達(dá)成一致 。
在國(guó)內(nèi)，智能駕駛的發(fā)展也十分迅猛。有資料顯示，截至2024年10月，中國(guó)自主品牌高階智駕滲透率達(dá)到11.7%，L2+及以上級(jí)別智能駕駛功能的搭載率超過(guò)50%，高階智能駕駛功能正加速向10萬(wàn) - 20萬(wàn)元的主流市場(chǎng)普及。2025年，多家車企密集發(fā)布搭載高階智能駕駛功能的新車型，如問(wèn)界M8和M9 2025款開啟預(yù)定后，36小時(shí)訂單分別突破36000臺(tái)和18000臺(tái)，展現(xiàn)出強(qiáng)勁的市場(chǎng)需求。吉利集團(tuán)推出的千里浩瀚智駕系統(tǒng)，極氪的浩瀚智駕2.0基于激光雷達(dá)和雙OrinX智駕芯片，帶來(lái)了場(chǎng)景認(rèn)知大模型SCM和交互式規(guī)控大模型IPM，大幅提升了交互博弈和路徑規(guī)劃能力，率先實(shí)現(xiàn)泊車場(chǎng)景端到端和路口場(chǎng)景端到端，用戶體驗(yàn)得到顯著提升。
智能駕駛技術(shù)的發(fā)展也引發(fā)了對(duì)安全問(wèn)題的關(guān)注。某汽車在安徽高速公路上的嚴(yán)重交通事故，讓人們看到智駕系統(tǒng)在面對(duì)突發(fā)狀況時(shí)的局限性。當(dāng)前智駕系統(tǒng)的安全隱患主要在于技術(shù)能力尚未突破“感知 - 決策”閉環(huán)的瓶頸，傳感器在極端環(huán)境下易失效，多傳感器融合時(shí)易出現(xiàn)數(shù)據(jù)沖突或時(shí)空對(duì)齊誤差導(dǎo)致誤判。美國(guó)國(guó)家公路安全管理局發(fā)布的報(bào)告顯示，72%的自動(dòng)駕駛事故發(fā)生在系統(tǒng)提示后2秒內(nèi)；德國(guó)全德汽車俱樂(lè)部測(cè)試證實(shí)，駕駛員平均需要2.3秒才能完成有效接管，在高速公路場(chǎng)景這個(gè)數(shù)值會(huì)延長(zhǎng)至2.6秒。這意味著在遇到突發(fā)狀況時(shí)，駕駛員可能來(lái)不及接管車輛。
隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，智能駕駛正從概念逐步變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，為人們帶來(lái)更加便捷、高效的出行體驗(yàn)。但在享受技術(shù)帶來(lái)的便利時(shí)，也要清醒地認(rèn)識(shí)到其存在的安全隱患，不斷完善技術(shù)，加強(qiáng)監(jiān)管，確保智能駕駛的安全可靠。相信在未來(lái)，智能駕駛將在技術(shù)創(chuàng)新與安全保障的雙重驅(qū)動(dòng)下，迎來(lái)更加廣闊的發(fā)展前景，徹底改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞?。
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