2025年3月，智元機(jī)器人第1000臺(tái)人形機(jī)器人下線，估值飆升至150億元；同期，它石智航以8.6億元天使輪融資刷新行業(yè)紀(jì)錄。
兩家公司的爆發(fā)背后，是兩位前華為技術(shù)骨干的“殊途同歸”——彭志輝與陳亦倫。
一位是華為“天才少年”計(jì)劃頂薪得主，一位是華為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)奠基人。他們從華為出走，卻在中國人形機(jī)器人領(lǐng)域掀起巨浪。
這場廝殺背后是資本的豪賭——智元與它石合計(jì)融資超25億元，投資方涵蓋騰訊、高瓴、聯(lián)想等巨頭。有投資人評論：“人形機(jī)器人是下一個(gè)萬億級市場，但窗口期可能只有3年，必須用重金砸出規(guī)模壁壘?！?/p>
一位業(yè)內(nèi)人士向我們透露：“目前小米、比亞迪等車企也希望用人形機(jī)器人替代高危工種，手機(jī)廠想將其變?yōu)橄乱淮换ソK端，而互聯(lián)網(wǎng)巨頭則在爭奪AI入口——這場混戰(zhàn)可能比智能手機(jī)更慘烈，各路資本都在快速尋找優(yōu)質(zhì)標(biāo)的進(jìn)入?！?/p>
從兩位領(lǐng)軍企業(yè)的創(chuàng)始人來看，當(dāng)下的資本投資，已經(jīng)從“用腳投票”轉(zhuǎn)向投團(tuán)隊(duì)背景的時(shí)代。
▍智元機(jī)器人與彭志輝
彭志輝（稚暉君）的創(chuàng)業(yè)故事充滿戲劇性。
2018年，他以201萬年薪加入華為，卻在2022年放棄高薪，在B站宣布投身機(jī)器人創(chuàng)業(yè)。一位華為前同事向記者透露：“他離職時(shí)，華為內(nèi)部曾極力挽留，甚至提出獨(dú)立實(shí)驗(yàn)室的承諾，但他更想從0到1做產(chǎn)品?！?/p>
彭志輝的堅(jiān)持很快得到驗(yàn)證：僅1年時(shí)間，智元機(jī)器人首款產(chǎn)品“遠(yuǎn)征A1”面世，49個(gè)自由度、7km/h步速等參數(shù)直接對標(biāo)特斯拉Optimus。
一位行業(yè)分析師評價(jià)：“智元的技術(shù)路線非常激進(jìn)，他們試圖用AI大模型徹底重構(gòu)機(jī)器人軟硬件生態(tài)，這在業(yè)內(nèi)極為罕見?！?/p>
1993年，彭志輝出生于江西吉安的一個(gè)普通家庭。
與同齡的孩子一樣，彭志輝熱衷于電子產(chǎn)品，但不同的是，彭志輝對這些設(shè)備背后的運(yùn)行原理更感興趣。
這種好奇心與思維習(xí)慣，在彭志輝后來的成長和學(xué)習(xí)過程中一直陪伴著他。
2015年，彭志輝在電子科技大學(xué)完成本科學(xué)習(xí)后，繼續(xù)深造攻讀研究生學(xué)位。
2017年，彭志輝化身為B站UP主“稚暉君”，開始在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)布各種科技類視頻，并逐漸走紅。
2018年，彭志輝順利完成研究生學(xué)業(yè)，隨后步入職場。
在本科和研究生的學(xué)習(xí)期間，彭志輝參加了大大小小各種類型的比賽，如全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽、飛思卡爾大學(xué)生智能車競賽等等，并取得了優(yōu)異的成績，被同學(xué)稱為“競賽狂魔”。
2018年，彭志輝在眾多Offer中選擇加入OPPO研究院。
2020年，彭志輝正式與華為接洽，參加了華為“天才少年”計(jì)劃的面試，經(jīng)過七輪面試，彭志輝憑借其卓越的能力和專業(yè)知識，以最高檔年薪201萬元加入華為，從事昇騰AI芯片和AI算法相關(guān)研究工作。
2022年底，彭志輝離開華為，踏上創(chuàng)業(yè)之路。
這一決定，是他自己在B站平臺(tái)上向自己的粉絲們公布的，此時(shí)的“稚暉君”已擁有百萬粉絲。
彭志輝在這條動(dòng)態(tài)中寫道：“接下來我會(huì)開啟一段新的事業(yè)，去做更有挑戰(zhàn)的事情，不是因?yàn)槲覀円呀?jīng)有把握把它做好，而是因?yàn)?，這件事是我一直以來的熱愛和夢想?！?/p>
面對工資豐厚且穩(wěn)定的工作，彭志輝仍然選擇堅(jiān)持熱愛與夢想。如今，已過去將近三年的時(shí)間。
彭志輝的創(chuàng)業(yè)并非一時(shí)興起。在華為期間，他主導(dǎo)的昇騰AI芯片算法優(yōu)化項(xiàng)目，為人形機(jī)器人的感知與決策系統(tǒng)埋下技術(shù)伏筆。
一位華為昇騰部門前同事向記者透露：“他當(dāng)時(shí)就提出‘AI驅(qū)動(dòng)硬件’的構(gòu)想，但華為業(yè)務(wù)重心在云計(jì)算，內(nèi)部資源難以傾斜?！?/p>
離職后，彭志輝迅速組建了一支“極客聯(lián)盟”，2023年2月，彭志輝創(chuàng)立了機(jī)器人品牌智元機(jī)器人（AGIBOT），旨在打造一家致力于以AI+機(jī)器人的融合創(chuàng)新，打造世界具身智能機(jī)器人產(chǎn)品及應(yīng)用生態(tài)的創(chuàng)新企業(yè)。
2023年初，團(tuán)隊(duì)在深圳高交會(huì)上展示了一臺(tái)“能倒咖啡”的雙臂機(jī)器人原型機(jī)，盡管動(dòng)作笨拙，卻吸引了騰訊戰(zhàn)投部的注意。
“騰訊投委會(huì)只用了兩周就決定領(lǐng)投，”一位接近交易的人士透露，“他們看中的不僅是技術(shù)，更是彭志輝的技術(shù)背景，以及用AI大模型顛覆傳統(tǒng)機(jī)器人研發(fā)的野心。”
智元機(jī)器人總部位于上海，現(xiàn)有上海、北京兩個(gè)研發(fā)中心，以及上海臨港的生產(chǎn)制造基地。公司通過融合AI大模型軟件技術(shù)（具身智能）、機(jī)器人硬件技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主化、通用化，為工業(yè)、商業(yè)、家庭場景提供通用人形機(jī)器人產(chǎn)品。
鮮為人知的是，彭志輝最初那條視頻的拍攝地正是智元機(jī)器人的首個(gè)“車庫實(shí)驗(yàn)室”——上海浦東某創(chuàng)業(yè)園區(qū)的一間30平米辦公室。一位早期團(tuán)隊(duì)成員回憶：“當(dāng)時(shí)屋里堆滿了機(jī)械臂、3D打印機(jī)和電路板，彭老師（彭志輝）經(jīng)常通宵調(diào)試代碼，累了就睡在行軍床上。”
2023年8月，智元機(jī)器人發(fā)布第一代通用型具身智能機(jī)器人——遠(yuǎn)征A1。
這款產(chǎn)品不僅在形態(tài)上與人類相似，身高175厘米，重量55千克，最高步速可達(dá)7km/h，全身擁有49個(gè)自由度，整機(jī)承重80千克，單臂最大負(fù)載5千克。
2023年8月，智元發(fā)布遠(yuǎn)征A1時(shí)，行業(yè)最震驚的不是其49個(gè)自由度，而是其“全鏈路AI化”的研發(fā)模式。傳統(tǒng)機(jī)器人開發(fā)需編寫數(shù)十萬行控制代碼，而智元通過自研的AgiBot大模型，將代碼生成效率提升近一倍。
“我們當(dāng)時(shí)訓(xùn)練模型用了20萬小時(shí)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，包括網(wǎng)絡(luò)上的開源視頻和工廠實(shí)拍畫面，”一位公司內(nèi)部人士表示，“現(xiàn)在只需輸入‘平穩(wěn)上下樓梯’，模型會(huì)自動(dòng)生成關(guān)節(jié)扭矩參數(shù)和步態(tài)算法。”
這種激進(jìn)策略也伴隨風(fēng)險(xiǎn)。有消息稱，2024年6月，首批遠(yuǎn)征A1交付某工廠測試時(shí)曾出現(xiàn)機(jī)器人滑倒等狀況。彭志輝帶隊(duì)駐廠兩周，最終通過算法優(yōu)化解決了問題?！澳谴谓逃?xùn)讓我們意識到，AI不是萬能藥，必須與物理世界的復(fù)雜性共存。”相關(guān)人士解釋。
彭志輝的B站賬號“稚暉君”成為智元特殊的“創(chuàng)新引擎”。2024年，他發(fā)起“人形機(jī)器人共創(chuàng)計(jì)劃”，邀請粉絲提交應(yīng)用場景創(chuàng)意。一名大學(xué)生設(shè)計(jì)的“圖書館書籍整理機(jī)器人”方案曾被采納，“我們收到超條建議，甚至有人幫我們優(yōu)化了關(guān)節(jié)散熱設(shè)計(jì)，”彭志輝在采訪中笑道，“這可能是全球最大的機(jī)器人開發(fā)社區(qū)。”
盡管離開華為，彭志輝仍保留了“狼性”作風(fēng)。智元內(nèi)部推行“三三制”研發(fā)節(jié)奏——3個(gè)月完成原型、3個(gè)月測試迭代、3個(gè)月量產(chǎn)準(zhǔn)備。
一位供應(yīng)商透露：“他們要求電機(jī)供應(yīng)商每周迭代一次樣品，逼得我們生產(chǎn)線24小時(shí)連軸轉(zhuǎn)?！?/p>
2024年8月，智元機(jī)器人在“智元遠(yuǎn)征 商用啟航” 年度新品發(fā)布會(huì)上，發(fā)布“遠(yuǎn)征”與“靈犀”兩大系列共五款商用人形機(jī)器人新品，包括遠(yuǎn)征A2、遠(yuǎn)征A2-W、遠(yuǎn)征A2-Max、靈犀X1及靈犀X1-W。
這種速度讓智元在2025年率先突破成本瓶頸。2025年1月，智元機(jī)器人宣布量產(chǎn)的第1000臺(tái)通用具身機(jī)器人正式下線，其中包括731臺(tái)雙足人形機(jī)器人（遠(yuǎn)征A2/靈犀X1）和269臺(tái)輪式通用機(jī)器人（遠(yuǎn)征A2-D/A2-W）。
一位產(chǎn)業(yè)人士坦言：“現(xiàn)在比拼的不是技術(shù)炫酷，而是誰能率先突破成本閾值。量產(chǎn)就成為必然”
消息人士表明，其PowerFlow關(guān)節(jié)模組采用“鑄鋁+塑料”混合結(jié)構(gòu)，成本相較同行大幅降低?！叭绻厮估菣C(jī)器人界的蘋果，他們想成為機(jī)器人界的小米?！毕嚓P(guān)供應(yīng)商表示。
另外，值得注意的是，除了彭志輝這位“前華員工”，上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司（智元機(jī)器人）的法定代表人于近日變更為鄧泰華。
鄧泰華同樣擁有“華為背景”，他曾任華為公司副總裁及計(jì)算產(chǎn)品線總裁，現(xiàn)在則擔(dān)任智元機(jī)器人的董事長兼CEO。
▍它石智航與陳亦倫
它石智航作為一家初創(chuàng)公司，能夠創(chuàng)下中國具身智能行業(yè)天使輪最大融資額紀(jì)錄，已說明其潛力。
與彭志輝的極客形象不同，陳亦倫的轉(zhuǎn)型更具戰(zhàn)略色彩。
作為華為首代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)CTO，他主導(dǎo)的ADS系統(tǒng)曾為問界M7等車型奠定技術(shù)基礎(chǔ)。2022年離開華為后，陳亦倫選擇了一條更艱險(xiǎn)的路——具身智能。加入清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR），任智能機(jī)器人方向的首席專家。
一位投資人對我們透露：“自動(dòng)駕駛與具身智能在感知、決策層有高度共通性，陳亦倫的跨界實(shí)則是技術(shù)能力的平移?！?/p>
目前，它石智航是行業(yè)內(nèi)為數(shù)不多的同時(shí)具備具身智能大模型能力、本體研發(fā)能力和軟硬一體產(chǎn)品量產(chǎn)能力的公司。
它石智航的“Human-Centric數(shù)據(jù)引擎”正是這一能力的體現(xiàn)。Human-Centric搭載具身數(shù)據(jù)引擎，意味著可實(shí)現(xiàn)真實(shí)世界具身數(shù)據(jù)獲取能力的跨越式突破。
據(jù)內(nèi)部人士透露，該引擎已實(shí)現(xiàn)單日超10萬條真實(shí)場景數(shù)據(jù)的自動(dòng)化采集，效率是行業(yè)平均水平的3倍?！瓣愐鄠悎F(tuán)隊(duì)在華為積累的工程化經(jīng)驗(yàn)，讓他們在數(shù)據(jù)閉環(huán)上遠(yuǎn)超同行?！痹撊耸糠Q。
同時(shí)，它石智航還在行業(yè)內(nèi)首創(chuàng)空間感知與推理決策一體化具身大模型，通過打造數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、可泛化的通用物理世界智能系統(tǒng)，加速了具身智能技術(shù)發(fā)展的GPT時(shí)刻。
它石智航的創(chuàng)始人兼CEO陳亦倫表示，公司的使命是以物理世界的AI和通用機(jī)器人技術(shù)為核心，構(gòu)建可信賴的超級具身智能系統(tǒng)，讓高性能AI規(guī)?；厝谌肴祟惿鐣?huì)的生產(chǎn)與生活中。
“在接下來的十年里，具身智能將成為全球產(chǎn)業(yè)升級的關(guān)鍵引擎，而它石智航的技術(shù)架構(gòu)使其能持續(xù)突破物理世界的智能化邊界，探索具身智能的無限潛力?！蓖顿Y人解釋道。
除了陳亦倫，它石智航創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)中的首席科學(xué)家丁文超，同樣在華為工作過。
2020年，丁文超入選華為“天才少年”項(xiàng)目，在華為擔(dān)任智能駕駛解決方案的研究科學(xué)家和技術(shù)負(fù)責(zé)人。2023年，丁文超離開華為加入復(fù)旦大學(xué)，擔(dān)任復(fù)旦大學(xué)工程與應(yīng)用技術(shù)研究院青年研究員，并打造了復(fù)旦大學(xué)首個(gè)人形機(jī)器人。
▍結(jié)語與未來
人形機(jī)器人領(lǐng)域正變得日益炙手可熱，彭志輝、鄧泰華、陳亦倫、丁文超等越來越多的頂尖人才投入人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的懷抱，證明這一頗具前景產(chǎn)業(yè)不僅吸引了眾多科研工作者的注意，也引起了投資者的濃厚興趣。
但行業(yè)同樣正面臨路線分野。例如智元選擇“AI重構(gòu)硬件”，其自研的PowerFlow關(guān)節(jié)模組與AgiBot仿真框架，試圖通過算法優(yōu)化降低硬件成本；它石則押注“數(shù)據(jù)定義智能”，通過空間感知大模型與低成本數(shù)采機(jī)器人X1-W，構(gòu)建物理世界的數(shù)據(jù)飛輪。
兩家頂級公司的崛起，離不開華為系人才的聚集，這變向證明了華為對優(yōu)質(zhì)人才的虹吸以及孵化能力。
“華為系創(chuàng)業(yè)者最大的優(yōu)勢是系統(tǒng)工程能力，”一位投資人表示，“他們擅于將復(fù)雜技術(shù)拆解為可量產(chǎn)的模塊，這正是人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向工廠的關(guān)鍵?！?/p>
從華為出走的彭志輝、陳亦倫們，正試圖用“華為基因”顛覆人形機(jī)器人行業(yè)：頂級人才密度、軟硬一體化能力、極限成本控制。他們的對手不僅是波士頓動(dòng)力、特斯拉，更是時(shí)間與資本的賽跑。
正如彭志輝在B站動(dòng)態(tài)中所寫：“機(jī)器人不應(yīng)是實(shí)驗(yàn)室的展品，而是每個(gè)人觸手可及的伙伴?！边@場始于華為的遠(yuǎn)征，或許將為中國科技行業(yè)開啟一個(gè)全新的“具身智能時(shí)代”。
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