作者：高飛
上海車展前夕，地平線4月18號(hào)在上海滴水湖南島會(huì)議中心舉辦了自己的2025年度產(chǎn)品發(fā)布會(huì)。
余凱在發(fā)布會(huì)開場(chǎng)就把產(chǎn)業(yè)情懷拉滿了，講了這么一段話：“臨港（發(fā)布會(huì)所在城區(qū)）是上海最早看到日出的地方，地平線上日出東方，這跟地平線的寓意是何其吻合，日出東方冉冉升起，這難道不是我們的產(chǎn)業(yè)嗎？這難道不是中國(guó)的汽車工業(yè)的嗎？這難道不是中國(guó)的科技產(chǎn)業(yè)嗎？”
當(dāng)然，地平線的市場(chǎng)表現(xiàn)，也和余凱的情懷相互印證。地平線現(xiàn)在憑借33.97%的市場(chǎng)占有率居中國(guó)智駕計(jì)算方案市場(chǎng)第一，每三臺(tái)智能汽車就有一臺(tái)搭載地平線。
不過，雖然這是一場(chǎng)地平線的產(chǎn)品發(fā)布會(huì)，但在整場(chǎng)演講當(dāng)中，我們聽到最多的反而是余凱的產(chǎn)業(yè)理念。從當(dāng)年在百度參與過辛頓深度學(xué)習(xí)公司競(jìng)拍的科學(xué)家，到現(xiàn)在的港交所上市公司，余凱自己完成了一個(gè)科學(xué)家到企業(yè)家的完美轉(zhuǎn)身。這次發(fā)布會(huì)上，他也對(duì)芯片公司的創(chuàng)業(yè)之路做了一個(gè)相當(dāng)完整的梳理。某種程度上，我們甚至可以將這場(chǎng)發(fā)布會(huì)當(dāng)作一個(gè)商學(xué)院創(chuàng)業(yè)課來聽。
一、科學(xué)家創(chuàng)業(yè)的兩個(gè)心法
余凱博士首先回顧了地平線的創(chuàng)業(yè)歷程和企業(yè)發(fā)展。2015年6月，地平線創(chuàng)立之初，余凱的愿景是"把深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)置于芯片之中、方寸之間"，打造"機(jī)器人的大腦芯片"，讓每一輛車、每一個(gè)電器都具有環(huán)境感知、人機(jī)交互、復(fù)雜場(chǎng)景決策控制的能力。
"十年前創(chuàng)立這家公司，我們給公司起名字叫Horizon Robotics，小小公司的簡(jiǎn)單名字，實(shí)際上蘊(yùn)含著大大的野心，我們想做未來機(jī)器人無處不在時(shí)代的基礎(chǔ)設(shè)施，就是它的計(jì)算平臺(tái)。"余凱解釋道，"計(jì)算平臺(tái)很簡(jiǎn)單，就是芯片+操作系統(tǒng)。地平線想做機(jī)器人時(shí)代的芯片+操作系統(tǒng)。"
余凱認(rèn)為，中國(guó)并不缺賺錢的公司，而是缺少"不僅僅掙錢，更重要推動(dòng)全人類科技文明的進(jìn)步"的公司，地平線就是想做這樣的企業(yè)。他將地平線的愿景與歷史上改變世界的計(jì)算平臺(tái)公司相比較："歷史上什么樣的公司做芯片跟操作系統(tǒng)？在個(gè)人電腦時(shí)代、PC時(shí)代差不多是75年、76年成立了兩家公司，一個(gè)叫蘋果，一個(gè)叫微軟。當(dāng)然那個(gè)時(shí)候還有一家公司叫Intel，他們?nèi)夜鹃_啟全人類的PC時(shí)代。"
地平線的使命和愿景在這十年間經(jīng)歷了三次迭代：
1. 2015年創(chuàng)立時(shí)：賦能萬物，讓每個(gè)人生活更安全、更美好；成為邊緣人工智能芯片的全球領(lǐng)導(dǎo)者
2. 2020年左右：讓每一輛車都搭載地平線的智能計(jì)算方案
3. 2022年底至今：打造人人愛用的智能駕駛產(chǎn)品；賦能智能汽車和機(jī)器人，讓人類生活更美好、更安全
這一演變，反映了地平線從科學(xué)家創(chuàng)業(yè)走向真正的企業(yè)經(jīng)營(yíng)者的過程，從追求理想到通過現(xiàn)實(shí)追求理想，最終關(guān)注終極的用戶價(jià)值。但有一點(diǎn)始終不變——安全第一。余凱強(qiáng)調(diào)："建立在安全之上才有一切的可能性，才能有一切的美好。"
余凱分享了地平線價(jià)值觀的演變。最初，地平線制定了所謂的"北斗七星"價(jià)值觀，包括成就客戶、正直擔(dān)當(dāng)、陽光進(jìn)取等七條。然而，在2019年的一次管理層會(huì)議上，發(fā)現(xiàn)沒有人能夠完整背出這些價(jià)值觀。通過反思，地平線將核心價(jià)值觀濃縮為八個(gè)字："耐得寂寞，成就客戶"。
"耐得寂寞是真正的英雄主義，耐得寂寞意味著當(dāng)整個(gè)創(chuàng)業(yè)，比如說人工智能創(chuàng)業(yè)、芯片創(chuàng)業(yè)、 余凱強(qiáng)調(diào)，“耐得寂寞”意味著心中有遠(yuǎn)大目標(biāo)，愿意為此付出長(zhǎng)期努力，延遲滿足感，不介意短期得失。而"成就客戶"則是自我成就的最佳路徑，利他才能真正利己，只有為行業(yè)、為國(guó)家創(chuàng)造價(jià)值，才能有精神和物質(zhì)的收獲。 在戰(zhàn)略思考方面，余凱總結(jié)了地平線十年來堅(jiān)持的兩條核心方法論： · 1. 在沒有競(jìng)爭(zhēng)的地方競(jìng)爭(zhēng)：地平線選擇從人工智能算法領(lǐng)域轉(zhuǎn)向芯片研發(fā)，盡管當(dāng)時(shí)這被視為天方夜譚。"我們要么是另辟蹊徑，要么當(dāng)一個(gè)戰(zhàn)場(chǎng)已經(jīng)很興起的時(shí)候，智能駕駛的計(jì)算這個(gè)地方已經(jīng)非常清晰，有清晰的市場(chǎng)目標(biāo)、清晰的需求、清晰的客戶。地平線要做的是什么事情呢？不惜一切代價(jià)以10打1，我們要把所有的精力、所有帶寬，所有研發(fā)力量，包括所有管理中心都聚焦在一個(gè)戰(zhàn)場(chǎng)以10打1，戰(zhàn)略的本質(zhì)是不賭，在沒有競(jìng)爭(zhēng)的地方競(jìng)爭(zhēng)。" · 2. 不要在懸崖邊跳舞：地平線在財(cái)務(wù)管理上保持穩(wěn)健，即使在2019年戰(zhàn)略聚焦、被傳破產(chǎn)時(shí)，賬上仍有30多億現(xiàn)金。"地平線一直在說我們不要當(dāng)明星，我們要在鎂光燈的邊緣，因?yàn)橐阪V光燈的中央，萬眾矚目大家都可以看到我，我稍微有一點(diǎn)小動(dòng)作你都可以看到。如果在鎂光燈邊緣沒有人看得到我，我反而可以更加冷靜做我的事情，但是因?yàn)樵阪V光燈邊緣，不在鎂光燈之外，大家也不會(huì)忽略我們。"余凱引用了理查德·芒格的名言："我如果知道在哪里死，就不會(huì)到那里去。"他認(rèn)為企業(yè)經(jīng)營(yíng)應(yīng)該花80%的精力思考"死門"在哪里，而不是不顧一切地追求"生門"。 這兩條戰(zhàn)略方法論，幫助地平線在不確定性中抓住確定性，在變化中找到突破口，成為中國(guó)智駕科技的領(lǐng)軍企業(yè)。 二、軟硬結(jié)合：骨子里的技術(shù)信仰 "我們骨子里面的技術(shù)信仰就是軟硬結(jié)合。"余凱在發(fā)布會(huì)上多次強(qiáng)調(diào)這一理念，他引用計(jì)算機(jī)科學(xué)家Alan Kay的名言："你要真正認(rèn)真對(duì)待你的軟件，你就要真正做你的硬件。"據(jù)余凱觀察，全世界真正踐行這一理念的公司非常少，其中蘋果和特斯拉是最著名的例子。 地平線從創(chuàng)立第一天就堅(jiān)持軟硬結(jié)合的技術(shù)路線。盡管余凱此前做了20年人工智能算法，甚至從未親手接觸過芯片，但創(chuàng)業(yè)后他用兩年時(shí)間學(xué)習(xí)芯片設(shè)計(jì)，同時(shí)組建了世界級(jí)的芯片設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)。 余凱解釋了為什么軟硬結(jié)合對(duì)智能駕駛至關(guān)重要。他通過一個(gè)圖表展示了計(jì)算平臺(tái)發(fā)展的通用規(guī)律：隨著時(shí)間推移，計(jì)算性能不斷提升，直到超過用戶需求。在性能不足的階段，軟硬件深度結(jié)合和聯(lián)合優(yōu)化可以讓系統(tǒng)效能獲得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。 "我們看任何一代平臺(tái)，無論早年大型機(jī)還是早年P(guān)C還是服務(wù)器，人工技能計(jì)算，還是現(xiàn)在干的事情。每一代計(jì)算平臺(tái)隨著時(shí)間推演，它的計(jì)算性能一定會(huì)不斷上漲的。但是對(duì)于這一代計(jì)算平臺(tái)，其實(shí)用戶有一個(gè)需求的期望。"余凱指出，當(dāng)計(jì)算性能達(dá)到用戶需求時(shí)，市場(chǎng)就會(huì)飽和。例如，現(xiàn)在個(gè)人電腦和手機(jī)的性能已經(jīng)過剩，大多數(shù)人沒有理由頻繁更換設(shè)備。 然而，對(duì)于自動(dòng)駕駛來說，人類的需求標(biāo)準(zhǔn)是L5級(jí)自動(dòng)駕駛——這一目標(biāo)尚未實(shí)現(xiàn)。"在這條曲線需求被滿足或者被過剩之前，智能駕駛一定要走軟硬結(jié)合的路線，所以這個(gè)是地平線在過去10年里面少數(shù)做對(duì)的幾件事情之一。" 余凱進(jìn)一步分析了智能駕駛的計(jì)算特性： 1. 智能駕駛不是面向百花齊放的應(yīng)用平臺(tái)，而是面向單一任務(wù)（把車開好）的計(jì)算系統(tǒng) 2. 它可能是有史以來最復(fù)雜的計(jì)算系統(tǒng)，因?yàn)檐囕v行駛環(huán)境充滿了不確定性 3. 它難以用確定性公式描述，需要強(qiáng)大的感知和決策能力 這些特性決定了智能駕駛必須走軟硬結(jié)合的技術(shù)路線。余凱因此強(qiáng)調(diào)："地平線從來不是單純的芯片公司，我們是芯片公司里面最懂軟件算法的，我們是軟件算法公司里面最懂芯片的，我們是軟件算法加芯片里最懂車規(guī)的，以及最懂車規(guī)級(jí)質(zhì)量安全的。所以我們是一個(gè)「芯片+軟件」系統(tǒng)級(jí)的智駕技術(shù)公司。" 三、生態(tài)的本質(zhì)是各有產(chǎn)業(yè)分工 除了軟硬結(jié)合的技術(shù)信仰，地平線還堅(jiān)持開放共贏的生態(tài)理念。余凱表示："我們一直相信開放共贏，全維利他。"他認(rèn)為真正的商業(yè)本質(zhì)是利他，只有通過與客戶、員工、股東和合作伙伴的長(zhǎng)期共贏，企業(yè)才能找到存在的價(jià)值。 "我覺得利他跟利己其實(shí)是一回事，如果從利己到利他有什么不同？道路會(huì)越走越窄，從利他來利己我覺得道路越走越寬。"余凱分享道，"所以我們也知道產(chǎn)業(yè)分工的重要性，每個(gè)企業(yè)一定要做自己最擅長(zhǎng)的事情，只有大家去形成這種草木繁榮的生態(tài)，我覺得整個(gè)社會(huì)，整個(gè)行業(yè)才能真正往前進(jìn)步。" 這一理念在地平線的品牌口號(hào)"Journey Together"（征程同行）中得到體現(xiàn)。" Journey Together"有兩層含義：一是與客戶、員工、股東、合作伙伴的長(zhǎng)期共贏；二是創(chuàng)業(yè)不是一場(chǎng)熱鬧的派對(duì)，而是一次可能沒有終點(diǎn)的艱苦跋涉。 在商業(yè)進(jìn)展方面，余凱分享了地平線的最新成績(jī)單： 1. 輔助駕駛計(jì)算方案出貨量從去年4月的500萬套增長(zhǎng)到目前的800萬套，即將突破1000萬套 2. 已獲得超過310款車型定點(diǎn)，已交付200多個(gè)車型 3. 市場(chǎng)份額從前年的23.26%增長(zhǎng)到去年的33.97%，位居中國(guó)市場(chǎng)第一 4. 2024年10月在香港成功上市，是三個(gè)月內(nèi)進(jìn)入科技指數(shù)的科技公司 "簡(jiǎn)而言之，去年整個(gè)中國(guó)市場(chǎng)推出來的每三臺(tái)帶有輔助駕駛的智能車，就有一臺(tái)搭載地平線的計(jì)算方案。"余凱提到，征程6E/M芯片在今年的表現(xiàn)尤為突出，已拿到超過20款車型，計(jì)劃搭載超過100款車型，預(yù)計(jì)年出貨量將超過百萬級(jí)，成為"推動(dòng)智駕平權(quán)的最大公約數(shù)"。 在研發(fā)投入方面，地平線去年投入約30億研發(fā)經(jīng)費(fèi)，今年計(jì)劃投入40億，這一數(shù)字接近中國(guó)新勢(shì)力主機(jī)廠研發(fā)投入的一半。地平線設(shè)立了三大研究實(shí)驗(yàn)室：AGI實(shí)驗(yàn)室、具身智能實(shí)驗(yàn)室和AI Agent實(shí)驗(yàn)室，持續(xù)推動(dòng)底層技術(shù)創(chuàng)新。 在學(xué)術(shù)成果方面，地平線在國(guó)際頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議上發(fā)表了多篇論文，其中2023年發(fā)表的端到端自動(dòng)駕駛大模型UniAD獲得CVPR最佳論文獎(jiǎng)。2024年，地平線推出下一代通用視覺主干模型Vision Mamba，引用率位列全球第三、中國(guó)第一。依托這些技術(shù)積累，地平線的底層計(jì)算架構(gòu)BPU在過去十年實(shí)現(xiàn)了超過1000倍的性能提升，遠(yuǎn)超摩爾定律。 四、智能駕駛的本質(zhì)：逼近世界真相 余凱在發(fā)布會(huì)上分享了對(duì)智能駕駛本質(zhì)的獨(dú)特洞見，這也是他所謂的"反共識(shí)觀點(diǎn)"——挑戰(zhàn)行業(yè)習(xí)以為常的認(rèn)知。 1、智能駕駛的本質(zhì)是功能價(jià)值，而非情緒價(jià)值 余凱將智能駕駛比作手機(jī)的基帶芯片：它提供標(biāo)準(zhǔn)化的功能價(jià)值，與用戶是誰無關(guān)。"從A到B，安全不能出事故。第二要足夠舒適，因?yàn)槟闶撬腿瞬皇撬拓洝５谌齻€(gè)是什么？要足夠快速，要足夠便捷。大家在大城市打拼討生活都不容易，你上班慢了會(huì)被老板罵。所以無論你是誰，無論你是男人、女人，老人、小孩，中國(guó)人、印度人、德國(guó)人，智能駕駛功能要求都是一樣，跟用戶是誰沒有關(guān)系。" 相比之下，智能座艙則提供情緒價(jià)值，需要根據(jù)不同用戶群體定制差異化體驗(yàn)。余凱舉例說明："它是重要的，但是不帶來情緒價(jià)值，沒有辦法說智能駕駛開出林志玲的風(fēng)格，或者開出郭德綱的風(fēng)格，所以它就像手機(jī)的基帶。" 這一洞見對(duì)車企的品牌戰(zhàn)略有重要啟示：智能駕駛雖然重要，但不應(yīng)成為定義汽車品牌的核心要素。不過，隨著智能駕駛功能的不斷提升，它會(huì)釋放更多的情緒價(jià)值可能性，就像4G網(wǎng)絡(luò)的普及為抖音和移動(dòng)游戲創(chuàng)造了條件一樣。 2、AI時(shí)代的產(chǎn)品邏輯是"逼近世界真相" 余凱認(rèn)為，當(dāng)前智能駕駛產(chǎn)品開發(fā)仍然遵循互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的產(chǎn)品邏輯，這是一個(gè)嚴(yán)重的誤區(qū)。"互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品的本質(zhì)邏輯，它本質(zhì)是連接，比如說搜索鏈接人與信息，比如說電商鏈接人與商品，比如說鏈接人與人就是社交，鏈接人與視頻就是抖音、快手。所有的互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品都圍繞一件事情，通過記憶算法怎么揣摩這個(gè)人喜好、偏好是什么？" 互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品邏輯的核心是"洞見人間煙火"，即通過理解用戶行為來提供更好的服務(wù)。而AI時(shí)代的產(chǎn)品邏輯則是"逼近世界真相"，目標(biāo)不是達(dá)到人類水平，而是超越人類水平。 余凱以三個(gè)例子證明這一觀點(diǎn)： 1. AlphaGo：最早學(xué)習(xí)人類棋譜，但后來的Alpha Zero不需要任何人類棋譜數(shù)據(jù)，完全通過自我對(duì)弈學(xué)習(xí)，最終達(dá)到遠(yuǎn)超人類九段水平的棋力 2. DeepSeek大模型：一個(gè)沒有產(chǎn)品、沒有流量的公司，通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)和邏輯推理，創(chuàng)造出能解決高難度數(shù)學(xué)問題的AI系統(tǒng) 3. 特斯拉自動(dòng)駕駛：不依賴普通用戶數(shù)據(jù)，而是通過專門車隊(duì)收集數(shù)據(jù)和虛擬世界仿真學(xué)習(xí) "我提供這個(gè)觀點(diǎn)也不一定是說求正確，但是至少大家可以思考，我們認(rèn)為AI時(shí)代，人類的行為數(shù)據(jù)沒有價(jià)值。地平線在過去從事智能駕駛其實(shí)也發(fā)現(xiàn)，99%的人類司機(jī)的駕駛行為是不值得學(xué)習(xí)的，因?yàn)樗麄冮_的真的不好，他們剎車剎的真的很重，他們很多時(shí)候拐彎我覺得不夠優(yōu)雅。" 基于這一認(rèn)識(shí)，余凱提出智能駕駛的目標(biāo)不是模仿人類駕駛，而是"逼近駕駛之神"——?jiǎng)?chuàng)造比人類更安全、更舒適的駕駛體驗(yàn)。他對(duì)這一目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)持謹(jǐn)慎樂觀態(tài)度："我自己大概悲觀估計(jì)、客觀估計(jì)可能10年，樂觀估計(jì)可能5年，但是要持續(xù)的努力。" 這一洞察還引發(fā)了余凱對(duì)AI革命性質(zhì)的思考："既然AI在逼近世界的真相，有可能AI革命是人類歷史上面最后一次科技革命。"他認(rèn)為，就像愛因斯坦通過純粹思想實(shí)驗(yàn)推導(dǎo)出相對(duì)論一樣，AI可能通過純粹邏輯推導(dǎo)而不是"人間煙火"來接近世界真相。 五、十倍速技術(shù)變化與技術(shù)平權(quán)陷阱：以高打低，以快打慢 余凱分析了產(chǎn)業(yè)革命中的關(guān)鍵規(guī)律：十倍速技術(shù)變化常常導(dǎo)致產(chǎn)業(yè)格局天翻地覆。他援引馬克思主義的觀點(diǎn)："生產(chǎn)力決定生產(chǎn)關(guān)系，因十倍生產(chǎn)力的變化導(dǎo)致原來的莊家開始下牌桌了，以前牌桌的無名小卒現(xiàn)在成為行業(yè)內(nèi)的頂尖人物。" 他舉了兩個(gè)歷史例子： 1. 個(gè)人電腦時(shí)代：1986年，英特爾和微軟從IBM的"小弟"轉(zhuǎn)變?yōu)楫a(chǎn)業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者，通過推動(dòng)386處理器等技術(shù)創(chuàng)新，改變了整個(gè)PC產(chǎn)業(yè)格局 2. 智能手機(jī)時(shí)代：1G/2G時(shí)代的霸主如摩托羅拉、飛利浦、西門子等，因未能及時(shí)跟上3G/4G技術(shù)變革而退出市場(chǎng) 余凱認(rèn)為，智能駕駛正處于這樣一個(gè)十倍速技術(shù)變化階段。"未來10年其實(shí)自動(dòng)駕駛的軟件跟硬件也是10倍速變化的技術(shù)要素，這個(gè)時(shí)候的話其實(shí)對(duì)于主機(jī)廠來講，我的建議是說無論是自研還是第三方合作這個(gè)都是招式。但是重要的什么？求生，以高打低，以快打慢。" 他預(yù)測(cè)了智能駕駛算力的發(fā)展路線：目前的L2輔助駕駛將向L3演進(jìn)（算力需求500-1000T），再到2030-2035年的L4（算力需求約5000T，相當(dāng)于人類大腦的計(jì)算能力）。 然而，技術(shù)進(jìn)步也帶來了"技術(shù)平權(quán)陷阱"。余凱以雞兔同籠問題為例：在小學(xué)時(shí)，這是一道奧數(shù)題，只有最聰明的學(xué)生能解出；但到了初中學(xué)習(xí)二元一次方程后，它變成了一道普通題目。同樣，智能駕駛領(lǐng)域的許多前沿技術(shù)（如端到端、BEV、Transformer、VLA等）也可能成為標(biāo)準(zhǔn)解法，無法帶來真正的差異化。 "所以真正的差異化是那些沒有辦法寫進(jìn)教科書的炫酷技術(shù)，VLA、VLM、端到端、Transformer、BEV。所以真正的技術(shù)護(hù)城河是十年如一日的苦活，臟活，累活，是說不清道不明的經(jīng)驗(yàn)積累，以及為此打造的研發(fā)文化和流程。" 這一洞察解釋了為什么地平線從一開始就選擇軟硬結(jié)合的差異化路線，而不僅僅專注于算法創(chuàng)新。"我深刻思考到，光靠算法很難構(gòu)建商業(yè)的護(hù)城河，我很有可能進(jìn)入一個(gè)領(lǐng)域，七七八八一堆團(tuán)隊(duì)陷入同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)，所以那個(gè)時(shí)候說要在沒有競(jìng)爭(zhēng)的地方競(jìng)爭(zhēng)，從算法搞到芯片，從芯片搞到算法，從算法和芯片搞到車規(guī)，所以這個(gè)讓我們一直是處于很有差異化的競(jìng)爭(zhēng)壁壘和護(hù)城河。" 六、L3/L4/L5的前提是足夠好的全場(chǎng)景L2輔助駕駛 在探討智能駕駛技術(shù)發(fā)展路徑時(shí)，余凱提出了一個(gè)清晰的觀點(diǎn)：L3/L4/L5高級(jí)別智能駕駛的前提是足夠好的L2全場(chǎng)景輔助駕駛。 他批評(píng)了當(dāng)前行業(yè)對(duì)L3的定義："天氣晴朗，光線良好，有霧不行，暗光不行，車道線要清晰，這個(gè)不行，那個(gè)不行。其實(shí)大家看一下，這個(gè)產(chǎn)品定義實(shí)際上是非常反人類的，這種ODD定義的邊界對(duì)于用戶來講模糊不清。" 余凱認(rèn)為，這種模糊的運(yùn)行設(shè)計(jì)域（ODD）定義對(duì)用戶極不友好，無法像紅綠燈那樣提供明確的界限。 他提出了一個(gè)簡(jiǎn)單的L3公式：L3 = 清晰有限ODD邊界的L4能力 + L2全場(chǎng)景輔助駕駛。 "什么叫清晰的ODD？比如說上海的延安路立交、北京的四環(huán)。如果我說帶北京四環(huán)實(shí)現(xiàn)了L4的自動(dòng)駕駛能力，這個(gè)ODD邊界對(duì)每個(gè)用戶來講是非常清晰的，我們車進(jìn)入四環(huán)的時(shí)候，車正在進(jìn)入L4的自動(dòng)駕駛區(qū)域，離開北京四環(huán)的時(shí)候車提醒用戶我們正在離開L4級(jí)的自動(dòng)駕駛區(qū)域。" 他提出了實(shí)現(xiàn)L3/L4/L5的三步法： 1. 大規(guī)模部署L2全場(chǎng)景輔助駕駛系統(tǒng)，積累海量實(shí)際道路數(shù)據(jù) 2. 利用這些數(shù)據(jù)驗(yàn)證（而非訓(xùn)練）系統(tǒng)在特定區(qū)域的安全性能 3. 當(dāng)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)證明系統(tǒng)在特定區(qū)域的安全性超越人類時(shí)，加上必要的冗余設(shè)計(jì)，才能真正實(shí)現(xiàn)L3 余凱強(qiáng)調(diào)："行百里者半九十，我們講這么多，說一千道一萬還是為了一個(gè)目標(biāo)和使命——智能駕駛用戶價(jià)值的兌現(xiàn)。我在想我們還是得回歸冷靜，雖然里面這么喧囂，但是我們地平線還是更愿意做狂飆中的冷靜者，悲觀中的篤定者，還是要繼續(xù)的前行。" 七、何為“用戶智駕信任度公式”？ 發(fā)布會(huì)的核心主題是地平線城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)（Horizon SuperDrive?，簡(jiǎn)稱HSD）的發(fā)布。這是地平線對(duì)"人人都愛用的智駕產(chǎn)品"思考的具體成果，旨在構(gòu)建體驗(yàn)"類人"、用戶"信任"的城區(qū)輔助駕駛產(chǎn)品。 余凱提出了用戶智駕信任度公式：用戶智駕信任度 = 安心度 × 專業(yè)度 × 親密度 ÷ 夸大度。并詳細(xì)解釋了四個(gè)影響因素： 1. 安心度：不僅是物理安全，更要保障用戶心理安全，包括預(yù)防性駕駛策略、對(duì)風(fēng)險(xiǎn)的提前預(yù)判 2. 專業(yè)度：最短時(shí)間內(nèi)選擇最優(yōu)路徑的高效，以及穩(wěn)穩(wěn)操控帶來的舒適 3. 親密度：自然的人機(jī)交互體驗(yàn) 4. 夸大度：營(yíng)銷預(yù)期與實(shí)際體驗(yàn)之間的偏差，過度夸大會(huì)損害用戶信任 "在世界越來越'瘋狂'當(dāng)下，信任反而比以往任何時(shí)候得更加重要。"余凱引用《The Trusted Advisor》的觀點(diǎn)，強(qiáng)調(diào)用戶信任對(duì)智能駕駛產(chǎn)品的關(guān)鍵作用。 余凱展示了HSD在各方面的表現(xiàn)： 在安心度方面，HSD展示了對(duì)行人的預(yù)防性減速、對(duì)外賣小哥突然橫穿的預(yù)判、對(duì)盲區(qū)摩托車的提前避讓、對(duì)施工區(qū)域的提前識(shí)別等能力，讓用戶感到安心和可靠。 在專業(yè)度方面，HSD展示了高效的通勤能力，克服了當(dāng)前城區(qū)輔助駕駛普遍效率低于人類的問題。例如，HSD能夠在上海最復(fù)雜的五角場(chǎng)環(huán)島高效通行，在狹窄車道中靈活繞行，并通過連續(xù)的車流博弈找到合適空檔完成變道和左轉(zhuǎn)。一段第三方媒體的測(cè)試視頻顯示，HSD在典型城市路況下的通行效率已接近有經(jīng)驗(yàn)的人類駕駛員。 在舒適度方面，余凱分享了HSD與特斯拉FSD的"水杯實(shí)驗(yàn)"對(duì)比，展示兩者在平穩(wěn)駕駛方面的表現(xiàn)。 在親密度方面，HSD提供了精細(xì)細(xì)膩的界面，準(zhǔn)確還原周圍環(huán)境，并提供自然的語音交互能力。值得一提的是，HSD的人機(jī)交互設(shè)計(jì)獲得了2025年iF全球設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)。 在夸大度方面，余凱強(qiáng)調(diào)地平線的態(tài)度是"行勝于言，多做少說"，確保實(shí)際體驗(yàn)與宣傳一致，不過度承諾。 八、可以升級(jí)的車載計(jì)算機(jī) 作為支撐HSD的硬件基礎(chǔ)，余凱發(fā)布了全新一代的大算力智能駕駛芯片——征程6P，以及創(chuàng)新的Horizon Cell"彈夾系統(tǒng)"。 征程6P基于地平線全新設(shè)計(jì)的Nash架構(gòu)，針對(duì)城區(qū)智能駕駛進(jìn)行優(yōu)化，具有強(qiáng)大的浮點(diǎn)計(jì)算能力，特別對(duì)Softmax等函數(shù)進(jìn)行了硬件級(jí)優(yōu)化。"征程6P是旗艦機(jī)大算力高達(dá)560T算力高性能的智能駕駛芯片。"這是地平線發(fā)布的第七顆芯片，繼征程2、征程3、征程5、征程6E/M之后的最新力作。 余凱展示了基于征程6P打造的域控制器，他將其稱為"行業(yè)里面可以是說最高性能的智能駕駛車載計(jì)算機(jī)"。與市面上的競(jìng)品相比，征程6P提供了17-40倍的性能提升，但成本增加有限："我們看單位成本變了，但是計(jì)算性能你會(huì)發(fā)現(xiàn)同樣是大幅度提升，比如說大幅度的提升了12倍，如果效率提升12倍，性能提升14倍，大家可以知道其實(shí)成本并沒有提高多少。" 與征程6P同時(shí)發(fā)布的還有一個(gè)創(chuàng)新的硬件設(shè)計(jì)——Horizon Cell"彈夾系統(tǒng)"。這是一種模塊化、可插拔的設(shè)計(jì)，允許在同一主板上靈活配置不同算力的計(jì)算模塊。"在整個(gè)主板上面的話有兩個(gè)子板，這個(gè)子板使得核心板是可插拔的。所以基于這樣母板可以實(shí)現(xiàn)1120TOPS算力計(jì)算性能的域控制器，也可以基于同一個(gè)母板，拔掉一個(gè)子板板就是560TOPS核心算力的域控制器。" 余凱強(qiáng)調(diào)，這種設(shè)計(jì)讓硬件可插拔、軟件可升級(jí)，可以實(shí)現(xiàn)車企與用戶的共贏。"假設(shè)一個(gè)車的生命周期是10年，我們車載計(jì)算機(jī)因?yàn)?0倍速變化，未來10年自動(dòng)駕駛不斷變化，算力不斷升級(jí)，你可以給他更新車載計(jì)算機(jī)，用戶價(jià)值得到體現(xiàn)，同時(shí)車廠又獲得更多收入，所以實(shí)際上是實(shí)現(xiàn)車企跟用戶的共贏。" 基于征程6P和Horizon Cell系統(tǒng)，地平線推出了三個(gè)版本的HSD解決方案： 1. HSD 300：搭載兩顆征程6M芯片，算力約256TOPS，面向入門級(jí)城區(qū)輔助駕駛 2. HSD 600：搭載一顆征程6P芯片，算力約560TOPS，預(yù)計(jì)很快成為十萬級(jí)車型的標(biāo)配 3. HSD 1200：搭載兩顆征程6P芯片，算力約1120TOPS，面向高端市場(chǎng) 九、奇瑞尹同躍：試車沒走余凱設(shè)計(jì)的路線
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