“2019年，我才明白商業(yè)設(shè)計(jì)的第一性原則”。
4月18日，2025年上海國際車展前夕，地平線舉辦了年度產(chǎn)品發(fā)布會，創(chuàng)始人余凱聲音略帶沙啞地侃侃而談了2個(gè)小時(shí)，講述了地平線十年發(fā)展史，有零星說過的創(chuàng)業(yè)故事、也有未曾闡述的“反共識”言論，還有一直堅(jiān)持的軟硬一體戰(zhàn)略。
當(dāng)然，最重要的還是征程6P/M芯片，以及HorizonSuperDrive（地平線城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)，HSD）的發(fā)布。
余凱笑稱，昨天還不是這個(gè)（城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)）名字。
不過，他也表示，工信部近期動作，是特別好的正本清源。
基于征程6P/M芯片，地平線推出了城區(qū)輔助駕駛?cè)彝?，涵蓋HSD 300、HSD 600、HSD1200三個(gè)版本。
其中，HSD 300搭載2塊征程6M芯片，算力約300Tops，配置11個(gè)攝像頭，1顆毫米波雷達(dá)，1個(gè)激光雷達(dá)（選配），為10萬級車型標(biāo)配；HSD 600搭載1塊征程6P芯片，算力約600Tops，配置11個(gè)攝像頭，3顆毫米波雷達(dá)，1個(gè)激光雷達(dá)（選配），為15萬級車型標(biāo)配；HSD 1200搭載2塊征程6P芯片，算力約1000Tops，配置11個(gè)攝像頭，3顆毫米波雷達(dá)傳感器，1個(gè)激光雷達(dá)（選配），為20萬級車型標(biāo)配。
伴隨著6P/M芯片和HSD的發(fā)布，余凱有信心，2025年地平線出貨量和市場占有率還將進(jìn)一步提升。
01
征程6P、HSD發(fā)布，奇瑞稱下一個(gè)20年“吃余凱的飯”
“好用”的城市智駕系統(tǒng)應(yīng)該是日常通勤的隱形司機(jī)，但現(xiàn)在已量產(chǎn)的城區(qū)智駕系統(tǒng)存在不認(rèn)路、博弈弱、不擬人等問題。
那么，如何打造“人人都愛用的智能駕駛產(chǎn)品”。
首先算力決定體驗(yàn)的上線，因此需要不斷去設(shè)計(jì)先進(jìn)的處理器和架構(gòu)。
“地平線的Nash駕架構(gòu)是全新一代，專為征程6復(fù)雜城區(qū)輔助駕駛、智能駕駛設(shè)計(jì)的計(jì)算架構(gòu)。它有強(qiáng)大的并行浮點(diǎn)算力、特別優(yōu)化的超越函數(shù)，以及全新的存儲系統(tǒng)?！庇鄤P宣布，基于這樣全新一代的BPU架構(gòu)，隆重推出大算力的征程6P。
征程6P芯片擁有高達(dá)560TOPS的算力，集成4核BPU，擁有18核的410K DMIPS的CPU、5.3Gpixel/s的圖像處理帶寬能力，滿足智駕大模型實(shí)時(shí)推理需求；另外，高達(dá)205GB/s的存儲帶寬、三級存儲系統(tǒng)3倍提升數(shù)據(jù)搬運(yùn)效率，在不影響主模型的前提運(yùn)行影子模式學(xué)習(xí)，可以實(shí)現(xiàn)全場景數(shù)據(jù)閉環(huán)驗(yàn)證與低延遲數(shù)據(jù)回傳優(yōu)化
活動現(xiàn)場，余凱也展示了基于征程6P打造的域控制器。在他看來，這是行業(yè)最高性能的智能駕駛車載計(jì)算機(jī)。
這樣的一款處理器，到底有什么樣的性能？余凱表示，地平線把征程6P與競品進(jìn)行了比較，都是兩位數(shù)的性能提升。
同時(shí)，余 凱特 （ 參數(shù) 丨 圖片 ）別強(qiáng)調(diào)，征程6P與競品相比，效率也實(shí)現(xiàn)了很大的提升，這意味著成本并沒有提高多少?！耙愿俚某杀精@得了更高的性能，這是我們?yōu)橹悄荞{駛的算力提供的最優(yōu)解”。
其次，算法決定體驗(yàn)的兌現(xiàn)。
早在2023年的上海車展，地平線即寄出了“快思考、慢思考”的智能駕駛算法，即直覺快系統(tǒng)和認(rèn)知慢系統(tǒng)，征程6的軟件架構(gòu)即基于此設(shè)計(jì)。
其中，快思考是地平線一段式端到端模式；慢思考則是通過構(gòu)建數(shù)字孿生世界自我學(xué)習(xí)，并基于實(shí)際數(shù)據(jù)調(diào)優(yōu)駕駛習(xí)慣。
“地平線目前為止，已經(jīng)積累了中國最大規(guī)模的L2解決方案的部署，超過800萬套出貨”?；诖?，余凱稱，地平線積累了超過3萬個(gè)場景數(shù)據(jù)集，這意味著其每一次軟件版本發(fā)布都要通過1000萬公里的里程測試。
地平線在算力的投入是非常大的。他強(qiáng)調(diào)，“我最近經(jīng)常聽大家說第一梯隊(duì)，都聽爛了。我們不講自己是第幾梯隊(duì)，我們在算力上投入了超過7萬張的計(jì)算卡”。
第三，不僅軟件可升級，硬件同樣要可升級。
活動上，余凱展示了面向Horizon SuperDriv打造的域控制器，它采用Horizon Cell“彈夾系統(tǒng)”，達(dá)到硬件可插拔、軟件可升級，可實(shí)現(xiàn)1120Tops算力。
在余凱看來，彈夾系統(tǒng)涉及，可以不斷升級車輛算力，取悅新用戶的同時(shí)，也能滿足老用戶的需求。
基于此，地平線設(shè)計(jì)了三個(gè)版本，包括HSD 300、HSD 600、HSD 1200提供從普惠級到高性能再到全場景的全價(jià)格段、全性能段解決方案，打造L2城區(qū)輔助駕駛?cè)彝?/strong>
最后，不僅要有硬科技，也要有藝術(shù)的美感。地平線的HMI交互界面獲得了iF全球設(shè)計(jì)獎。
鋪墊許久，余凱終于發(fā)布了當(dāng)晚最重磅的產(chǎn)品：HSD。
他笑稱，昨天晚上還不是這個(gè)名字。
近期，連續(xù)多起事故的發(fā)生，也讓智能駕駛行業(yè)迎來最強(qiáng)監(jiān)管，地平線HSD的改名正是因此而來。
不過，對于地平線來說，這并非壞事。余凱一直堅(jiān)持，自動駕駛需要的是“務(wù)實(shí)”，當(dāng)過渡宣傳的聲量遠(yuǎn)超產(chǎn)品實(shí)際體驗(yàn)，用戶信任就會在期待與現(xiàn)實(shí)的落差中不斷稀釋。
在發(fā)布會上，他提出了用戶智駕信任度公式，即：用戶智駕信任度=安心度×專業(yè)度×親密度/夸大度?！爱?dāng)城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)10公里內(nèi)若產(chǎn)生3次恐慌接管，80%的用戶會選擇放棄使用該功能?！?/strong>
從現(xiàn)場展示，以及此前我們實(shí)際體驗(yàn)來看，HSD在變道選擇、預(yù)判風(fēng)險(xiǎn)、避讓行人、對車博弈、盲區(qū)降速、窄道通行、異性路口、三點(diǎn)掉頭等場景，都應(yīng)對的比較從容。
余凱介紹稱，地平線HSD將搭載于奇瑞“ 獵鷹 方案”，星途品牌車型2025年9月全球首發(fā)量產(chǎn)。
為此，奇瑞汽車股份有限公司董事長尹同躍也來到了現(xiàn)場，收到了臺積電出廠的第一批征程6P芯片。
他表示，過去20年奇瑞吃了發(fā)動機(jī)的飯，下一個(gè)20年要吃智能化的飯，或者“余凱的飯”。
早在2021年，奇瑞與地平線即展開了合作，目前有10萬個(gè)車主采用了征程方案。“從今年開始，奇瑞旗下全系列產(chǎn)品將搭載由于地平線支持的獵鷹方案，覆蓋燃油和新能源等各種動力，在全球市場同步推進(jìn)，加速智能化參與市場競爭?！?/strong>
在與奇瑞深化合作的同時(shí)，大眾汽車集團(tuán)也于近日宣布與地平線基于HSD深化合作，通過雙方合資公司酷睿程(CARIZON)加速城區(qū)輔助駕駛?cè)珬７桨傅难邪l(fā)，并于2026年起落地在大眾汽車集團(tuán)旗下的多款車型上
02
智能駕駛的未來十年，余凱堅(jiān)持“反共識”
從2019年推出征程2，到如今征程6P的推出……7顆芯片的發(fā)布，見證了地平線10年發(fā)展歷程。
迄今為止，地平線前裝量產(chǎn)出貨已超800萬套，量產(chǎn)上市車型超200個(gè)，量產(chǎn)定點(diǎn)車型超310個(gè)，搭載至500萬輛車。其中，2024年地平線市占率達(dá)33.97%，這意味著中國市場每三臺智能汽車，就有一臺搭載地平線的計(jì)算方案。
余凱有信心，2025年地平線出貨量和市場占有率還將會進(jìn)一步提升。
他表示，今年開春以來，中國一系列主機(jī)廠提出了智駕平權(quán)概念，每一場發(fā)布會背后都有地平線，其中征程6E/M已經(jīng)獲得超20個(gè)定點(diǎn)，將搭載100多款車型，預(yù)計(jì)2025年出貨量達(dá)數(shù)百萬級。
這背后，是地平線不斷地投入。余凱介紹，2024年地平線研發(fā)投入約30億元，2025年將達(dá)到40億元。其背后是AGI、具身智能、和AI Agent三大實(shí)驗(yàn)室。通過軟硬件優(yōu)化，過去十年，地平線軟件架構(gòu)BPU計(jì)算性能提升超1000倍。
盡管已經(jīng)取得了很多的成果，但對于智能駕駛的未來十年，余凱依然堅(jiān)持它的“反共識”。
一是，智能駕駛的本質(zhì)是功能駕駛而非情緒價(jià)值。
它以手機(jī)為例，通訊是功能價(jià)值，基帶、芯片的性能與目標(biāo)人群是誰無關(guān)，而手機(jī)攝影就是情緒價(jià)值，每個(gè)手機(jī)廠商都針對不同目標(biāo)人群，研發(fā)個(gè)性化的解決方案。
對比到智能駕駛，其核心是從A到B，且足夠舒適、便捷，主要提供功能駕駛，想手機(jī)時(shí)代的基帶；而智能座艙則提供更多情緒價(jià)值，未來伴隨著L4、L5落地，智能駕駛也將為移動空間創(chuàng)造更多情緒價(jià)值。
二是，AI時(shí)代產(chǎn)品邏輯，是逼近世界的真相。
在互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，產(chǎn)品邏輯是“洞見人間煙火”，通過互聯(lián)網(wǎng)連接人與萬物，但這不是超越。而無論是AlphaGO，還是DeepSeek，AI通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)、邏輯推理、數(shù)學(xué)驗(yàn)算，不依賴人類用戶的數(shù)據(jù)就可以實(shí)現(xiàn)超越人類的能力。就像數(shù)學(xué)和邏輯本就客觀存在于世界背后，而人工智能就是不斷逼近世界背后的真相。
因此，余凱認(rèn)為，AI時(shí)代，人類行為數(shù)據(jù)沒有價(jià)值，99%的用戶數(shù)據(jù)是不值得學(xué)習(xí)的?！白罱厮估册尫懦鲆恍┬畔ⅲ揽康牟皇怯脩魯?shù)據(jù)，而是專門車隊(duì)和虛擬世界的強(qiáng)化學(xué)習(xí)。”
因此，智能駕駛的目標(biāo)，不是“洞見人間煙火，而是逼近駕駛之神?！?/p>
他認(rèn)為，這個(gè)目標(biāo)最終是可以實(shí)現(xiàn)的，悲觀估計(jì)需要十年，樂觀估計(jì)需要5年。
三是，十倍速技術(shù)變革時(shí)期的制勝戰(zhàn)略：以高打低，以快打慢。
在余凱看來，智能駕駛就是智能汽車的基帶，正處在十倍速技術(shù)變革階段。
今年行業(yè)內(nèi)主要在發(fā)力L2，對于算力的需求為100+TOPS；2028年將會規(guī)模實(shí)現(xiàn)L3，對應(yīng)算力需求會達(dá)到500-1000+TOPS；2030年實(shí)現(xiàn)L4，對算力需求是2000+TOPS；2035年間實(shí)現(xiàn)L5時(shí)則需要5000+TOPS算力，這也是人類大腦的算力。
四是，技術(shù)進(jìn)步同樣會帶來技術(shù)“平權(quán)陷阱”。
過去幾年，從BEV到Transformer，各種技術(shù)的進(jìn)步不一定會帶來紅利，反而可能是陷阱。
也許從BEV到Transformer的技術(shù)名詞可以“吹”得天花亂墜，但不一定可以為企業(yè)帶來技術(shù)紅利。正如“雞兔同籠”問題在小學(xué)時(shí)是奧數(shù)題，而到了初中就只是常規(guī)的二元一次方程，都可以解答。
因此，在中國，沒有任何差異化的商業(yè)是不值得做的。而真正的差異化競爭優(yōu)勢，不是寫入教科書的炫酷技術(shù)，而是十年如一日的苦活、臟活、累活；是說不清、道不明的經(jīng)驗(yàn)積累，以及體系化的研發(fā)文化和流程。
五是，L3、L4、L5的前提基礎(chǔ)是足夠好的L2城區(qū)輔助駕駛。
余凱認(rèn)為，工信部近期是特別好的正本清源。
在他看來，L3就是受限但清晰ODD邊界的L4能力智駕產(chǎn)品，再加上L2全場景輔助駕駛。
要實(shí)現(xiàn)L3，需要海量L2全場景輔助駕駛系統(tǒng)車輛部署；海量實(shí)際道路數(shù)據(jù)充分驗(yàn)證；基于大量實(shí)車數(shù)據(jù)鎖定清晰邊界的ODD疊加必要的系統(tǒng)冗余，證明具備L4能力。
“智駕用戶價(jià)值兌現(xiàn)，整個(gè)行業(yè)才剛剛開始?！庇鄤P表示，行業(yè)雖然喧囂，地平線更愿意做狂飆中的冷靜者，悲觀中的篤定者，還是要繼續(xù)的前行。
03
地平線十年發(fā)展史，強(qiáng)化軟硬一體
地平線如今的認(rèn)知不是一蹴而就的，也經(jīng)歷了長時(shí)間的摸索。
“十年前，我們創(chuàng)立這家公司時(shí)，以Horizon為名，蘊(yùn)含著大大的野心?！庇鄤P稱，我們想做未來無處不在的機(jī)器人時(shí)代的基礎(chǔ)設(shè)施，就是它的計(jì)算平臺。
計(jì)算平臺，即芯片+操作系統(tǒng)。
PC時(shí)代，實(shí)現(xiàn)了這樣目標(biāo)的企業(yè)有蘋果、微軟和英特爾。它們不僅賺錢，還推動了全人類科技文明的進(jìn)步。
余凱希望，地平線也可以推動全人類科技文明的進(jìn)步。
在十年征程中，地平線的使命和愿景并非一成不變，而是不斷迭代。
在2015年，地平線成立之際，希望可以賦能萬物，讓每個(gè)人的生活都安全和美好。
但科學(xué)家創(chuàng)業(yè)，擁有的是對技術(shù)的熱愛和執(zhí)念，所以愿景是“成為邊緣人工智能芯片的全球領(lǐng)導(dǎo)者”。
這樣的口號聽起來震撼，但很難落地。
于是，2020年，伴隨著征程2芯片的量產(chǎn)落地，地平線從科學(xué)家創(chuàng)業(yè)走向企業(yè)經(jīng)營者。愿景也隨著變?yōu)椋鹤屆恳惠v車都搭載地平線的智能計(jì)算方案。
但是去年年底，這樣的價(jià)值觀不夠終極，地平線的工作應(yīng)該讓每個(gè)人都感受到，讓每個(gè)人的出行都能感受到，不能僅僅是一個(gè)車廠出廠的配置。
為此，地平線再次調(diào)整了愿景，變?yōu)椤耙蛟烊巳藧塾玫闹悄荞{駛產(chǎn)品”，這也是余凱首次分享地平線最新的使命和愿景。
愿景不斷變化的同時(shí)，地平線的業(yè)務(wù)也在不斷調(diào)整。
2019年，地平線選擇了戰(zhàn)略聚焦，砍掉了汽車以外的所有業(yè)務(wù)，這也導(dǎo)致當(dāng)時(shí)外界一片對其看衰聲。余凱稱，但其實(shí)當(dāng)時(shí)地平線賬上還有30億現(xiàn)金。
也是在這一年，余凱才明白商業(yè)設(shè)計(jì)的第一性原則，不是我有什么，而是客戶是誰？它們的需求和痛點(diǎn)是什么？我有什么方式能高效解決？
余凱發(fā)現(xiàn)，軟硬結(jié)合，是地平線骨子里的技術(shù)信仰。
這或許也是，地平線將定位芯片公司，衍生為智駕方案解決商的原因。
在余凱看來，智駕本質(zhì)不是開發(fā)應(yīng)用平臺，而是面向單一任務(wù)，但有史以來最復(fù)雜的計(jì)算系統(tǒng)?！霸贚5級自動駕駛需求被滿足前，智能駕駛需要軟硬結(jié)合”。
因此，余凱認(rèn)為，不存在單純智能駕駛芯片這個(gè)市場。地平線從來不是一家芯片公司，而是“芯片+軟件”系統(tǒng)級智駕技術(shù)公司。
2025年，作為創(chuàng)業(yè)十年尾聲，也是全新十年的開端。余凱還會繼續(xù)堅(jiān)持軟硬一體戰(zhàn)略，“我們的事業(yè)不是一場熱鬧的party，而是長期跋涉的journey?！?/p>
最終實(shí)現(xiàn)，讓機(jī)器的歸機(jī)器，人的歸人。
熱門跟貼