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凌晨三點(diǎn)的上海嘉定測(cè)試場(chǎng),零跑B10突然來(lái)了個(gè)急剎,——在前方橫穿馬路的并非是行人,而是一臺(tái)已然失去控制的掃地機(jī)器人。

這輛搭載30個(gè)傳感器的L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車,在0.3秒內(nèi)完成了激光雷達(dá)點(diǎn)云重建,以及+5G-V2X緊急制動(dòng),其速度之快令人驚嘆,比人類反應(yīng)快8倍之多。

但200米外,本田剛下線的無(wú)方向盤概念車正用純視覺(jué)方案通過(guò)相同路段,兩種技術(shù)路線的生死競(jìng)速已然爆發(fā)。

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激光雷達(dá)的200美元革命

華夏有為,工程師拆解禾賽ATX激光雷達(dá)時(shí),發(fā)現(xiàn)了驚人的事實(shí):這個(gè)曾經(jīng),價(jià)值8萬(wàn)美元的“貴族傳感器”,現(xiàn)在物料成本僅為187美元。

中國(guó)企業(yè)的智能芯自研與光學(xué)集成技術(shù),使得激光雷達(dá)價(jià)格曲線呈現(xiàn)出斷崖式的下跌。

零跑C11搭載的固態(tài)激光雷達(dá),探測(cè)距離達(dá)300米,精度2厘米,卻僅占整車成本的1.2%。

特斯拉德國(guó)工廠的對(duì)比測(cè)試更加殘酷:激光雷達(dá)方案在暴雨天氣下,誤判率為0.3%;而純視覺(jué)方案卻急劇飆升至7.6%。

當(dāng)馬斯克堅(jiān)持“激光雷達(dá)是拐杖”之時(shí),國(guó)產(chǎn)車企以成本公式(性能×可靠性)÷價(jià)格=4.7,表明了多傳感器融合才是L4級(jí)的最佳選擇。

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東京灣測(cè)試場(chǎng)上,本田L(fēng)4概念車正在,不斷地挑戰(zhàn)著人類駕駛的倫理邊界。

移除方向盤之后,其HondaSENSINGElite系統(tǒng)憑借12個(gè)攝像頭,再加上+5G-V2X技術(shù),得以實(shí)現(xiàn)360°的全面感知。

不過(guò)工程師私下卻承認(rèn),在逆光的路口,其識(shí)別準(zhǔn)確率僅僅只有89%,比激光雷達(dá)方案要低9個(gè)百分點(diǎn)。

更致命的是,通信延遲——本田歐洲的測(cè)試數(shù)據(jù)顯示,+5G-V2X在密集城區(qū)的時(shí)延達(dá)到28ms,而領(lǐng)跑所采用的C-V2X僅僅為9ms。這19ms的差距意味著,本田車輛在時(shí)速60kmh的情況下,要多滑行31cm,這完全足夠引發(fā)一場(chǎng)追尾事故。

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5GV-2X的顛覆性方程式

北京亦莊的“車路云”協(xié)同實(shí)驗(yàn),暴露出關(guān)鍵的趨勢(shì)——當(dāng)零跑B10接入智能路側(cè)單元之時(shí),其在通過(guò)復(fù)雜路口時(shí)的決策時(shí)間,從1.2秒一下子就降到了0.4秒。

這價(jià)值23億的城市級(jí)5G-V2X網(wǎng)絡(luò),讓激光雷達(dá)的探測(cè)盲區(qū),大幅度地縮減了百分之八十二。

但本田的純視覺(jué)路線在迪拜測(cè)試中展現(xiàn)另類優(yōu)勢(shì)——沙塵暴天氣下,視覺(jué)毫米波雷達(dá)的冗余設(shè)計(jì)誤判率僅1.2%而依賴激光雷達(dá)的車型因鏡面污染升至5.4%。

這場(chǎng)技術(shù)路線之爭(zhēng)的本質(zhì),是(環(huán)境適應(yīng)性×成本)÷政策風(fēng)險(xiǎn)=?的終極計(jì)算。

當(dāng)領(lǐng)跑用30個(gè)傳感器構(gòu)筑感知堡壘,當(dāng)本田用純視覺(jué)挑戰(zhàn)人類駕駛習(xí)慣,2025年的真正贏家或許是那些掌握5G-V2X路權(quán)的城市。

正如某車企CTO在內(nèi)部會(huì)議所言:"未來(lái)的道路規(guī)則將由通信協(xié)議書(shū)寫(xiě),而不是交通法。"這場(chǎng)關(guān)于方向盤的存廢之爭(zhēng),終將演變?yōu)閿?shù)據(jù)主權(quán)與基礎(chǔ)設(shè)施的戰(zhàn)爭(zhēng)。

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文章來(lái)源:今日頭條;

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